Docker 在使用过程中可以配置网络工作模式，来控制容器之间、容器与主机之间的通信方式。本文详细介绍了Docker中的网络功能，包括网络模式（桥接、主机、容器、none和自定义网络）的应用，容器间的通信解决方案，以及如何创建和管理网络以实现服务名直接通信。

在创建虚拟机时往往需要配置网络工作模式，本文介绍常用的三种网络配置原理与作用。

在编程中，“上下文”这个词通常指的是程序执行的环境和相关状态信息。本文记录相关内容。

编程中模块间经常需要通信，通信的基础就是收发方之间需要共同遵循的协议，本文记录相关内容。

OBJ是一种 3D 文件格式, 本文记录相关内容。

rclpy 提供了用于与 ROS 2 交互的规范 Python API，本文记录相关内容。

本文记录错误 GLIBCXX_3.4.30 not found 的解决方案。