Shapely 是 Python 中一个优秀的平面图形处理库，本文跟读翻译官方文档2.0.4版本的用户手册，解释了如何使用 Shapely Python 软件包进行几何计算。

OpenMMlab 中的开源仓库极大地方便了模型的训练部署，对于刚刚准备用到 MMseg 的用户，相比于教他怎么用，让他先跑起来我觉得更为重要，于是记录了这个 MMSeg 的Demo。

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OpenCV 可以将图像转为视频帧，本文记录相关用法。

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飞行器姿态变换过程中经常用到各种坐标系和坐标转换，本文记录相关内容。

在飞行器中常用偏航角，横滚角，俯仰角来唯一确定飞行器姿态，本文记录相关概念。

透视 n 点问题，简称 PnP，源自相机标定，是计算机视觉的经典问题，广泛应用在机器人定位、SLAM、AR/VR、摄影测量等领域。

OpenCV 支持 Onnx 模型推断，本文记录相关内容。