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2026

07-07

DINOv2 与 AnyLoc：自监督基础模型与零训练位置检索

07-07

NetVLAD：把 VLAD 可微化的端到端位置检索

07-03

词袋模型 BoW 与 SLAM 回环检测

06-30

SLAM 全景：定位与建图的联合估计

06-25

FoundationPose：渲染对比式 6D 位姿估计

06-18

回环检测：候选之后（几何验证、Sim3 与全局校正）

06-18

PnP 算法的本质：射线交汇与 EPnP 推导

06-18

误差工程方法论：视觉测量系统的精度预算

06-18

焦距、传感器与 FOV：物理到像素的完整关系链

05-16

COLMAP PatchMatch Stereo 算法详解