又见苍岚

Fisher 信息：相机标定仿真实操

2026-07-17T03:00:00.000Z

相机标定估出内参后，这些估计准到什么程度？本文用 Fisher 信息算出每个内参的精度下界（CRLB）——不管用什么算法，误差都不可能小于它，而且拍照前就能算。理论推导见《Fisher 信息与精度下界》。

Fisher 信息与精度下界

2026-07-14T08:00:00.000Z

Fisher 信息（Fisher Information）刻画观测数据对参数的敏感程度，给出任何无偏估计的精度下界（Cramér–Rao 不等式）。本文从温度计、抛硬币等例子出发，记录它的定义、等价形式与计算方法。

海康相机取图方式整理

2026-07-09T10:30:00.000Z

一台海康网络相机，把图像拿出来的通路不止一条。本文按协议栈把取图方式分成 SDK、HTTP（ISAPI）、流协议、封装层四级，记录各自的端口、认证与可操作接口，并附 Python 实测脚本与输出。

Wireshark 在 Ubuntu 上的安装配置与抓包实践

2026-07-09T01:30:00.000Z

记录在 Ubuntu 22.04 上安装 Wireshark、配置免 sudo 抓包权限，以及用它诊断设备网络流量的过程。安装走官方 PPA 取最新稳定版，权限通过给 dumpcap 设置 capability 让普通用户也能抓，使用上关键是分清两套过滤器。最后以发现一台相机的 IP 作为实战场景。

环境：Ubuntu 22.04 (jammy) / x86_64；24.04 步骤基本一致。

DINOv2 与 AnyLoc

2026-07-07T06:50:24.000Z

DINOv2（Meta AI，2023）是个自监督视觉基础模型——无标签训出对视角/光照/域鲁棒性强的通用 patch 特征；AnyLoc（2023）把它和经典 VLAD 加按域适配组装起来，零 VPR 专属训练就拿到 SOTA 级的视觉位置检索。这篇拆解 DINOv2 怎么"自己教自己"（自蒸馏 DINO + 掩码 iBOT + 防塌缩）、AnyLoc 怎么零训练用上它，是 NetVLAD 那条线的终点。

NetVLAD

2026-07-07T01:56:40.000Z

NetVLAD（CVPR 2016）把经典 VLAD 聚合改造成一个可微的 CNN 层，接在卷积主干后面，把整张图端到端映射成紧凑的全局描述子，专门为位置检索/回环训练。这篇梳理它的原理、核心的重参数化推导、训练如何端到端优化、相比 BoW 的利弊，以及一个关键反直觉点——全局描述子为什么位置无关。它是词袋模型 BoW 的学习型后继。

词袋模型 BoW 与 SLAM 回环检测

2026-07-03T02:57:08.000Z

回环检测是 SLAM 区别于纯里程计的关键——只有识别出"我以前来过这里"，才能消除累积漂移、得到全局一致的地图。词袋（Bag-of-Words, BoW）是它事实上的标配前端。这篇梳理 BoW 的算法原理、核心推导与几个常见误区。

SLAM 全景

2026-06-30T02:19:32.000Z

SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）要求移动平台在未知环境、无先验地图的前提下，一边估计自身位姿、一边构建环境地图。这篇梳理 SLAM 的整体框架、数学本质与关键脉络，把前端跟踪、后端优化、回环检测、建图四个模块拧成一个整体来看。

FoundationPose 6D 位姿估计

2026-06-25T01:38:46.000Z

FoundationPose（CVPR 2024 Highlight，NVIDIA）用一个模型实现零样本泛化到新物体——给定 CAD 模型或几张参考照片即可，不重新训练。它的核心是 render-and-compare（渲染对比），把位姿估计从端到端回归转成带监督的图像判别问题。这篇记录它的算法原理和源码架构要点（不含具体代码）。

回环校正

2026-06-18T11:58:47.000Z

词袋模型（DBoW2）给出了回环的"候选"——当前帧可能和某个历史关键帧拍的是同一个地方。但候选只是开始：单帧命中不可靠，真假回环必须经过几何验证、尺度校正、全局优化三步才能确认并消除漂移。这篇接在词袋模型之后，记录"候选之后"的完整流程。

PnP 算法的本质

2026-06-18T06:32:32.000Z

PnP（Perspective-n-Point）是已知 3D 点位置、它们的 2D 像素投影、相机内参，反推相机位姿的问题。它是相机定位、SLAM 重定位、AR 追踪的核心。这篇不重复 DLT/P3P 的力学推导和 OpenCV 接口（另见 PnP 算法），而是讲 PnP 的本质——射线交汇——以及最常用方法 EPnP 的完整推导。

视觉测量的误差预算

2026-06-18T03:15:17.000Z

视觉测量系统（相机 + PnP + 手眼 + 机械臂）落地提精，难点往往不在算法——PnP、ICP、BA 的数学是标准的——而在于系统化地拆解误差、逐级量化验证、定位瓶颈、迭代逼近极限。这篇记录一套"误差预算驱动"的工程方法论，以一个 1m 工作距离、10cm 工件、目标 2mm 精度的场景为线索展开。

焦距、传感器与 FOV

2026-06-18T02:43:02.000Z

焦距、传感器尺寸、像素、视场角这些概念经常被串在一起：标定输出的 fx 是什么单位、物理焦距怎么反推、工作距离下每像素代表多少毫米。这篇把它们串成一条从物理到数字的关系链。相机成像几何（投影矩阵）和相机模型（畸变）另文记录，这里专讲物理成像面。

COLMAP PatchMatch Stereo

2026-05-16T02:00:00.000Z

COLMAP 的 PatchMatch Stereo 是 MVS 稠密重建的核心算法，通过随机初始化深度和法线、NCC 代价评估、空间传播与随机扰动迭代优化，估计每个像素的最优深度。本文记录算法原理与实现细节。

事件驱动的状态机框架

2026-04-21T04:20:00.000Z

深入理解事件驱动的有限状态机（FSM）与状态图（Statecharts）的设计原理，涵盖核心概念、架构模式、主流框架对比以及工程实践中的最佳实践。

Git 在国内网络环境下无法 Push 的排查与修复 —— 配置 Clash 代理

2026-04-17T11:30:00.000Z

在国内服务器上开发时，git push 突然超时，SSH/HTTPS 全部连不上 GitHub。本文记录从诊断到修复的完整过程，核心原因是本地有 Clash 代理但 Git 和 SSH 没有配置使用它。

分段五次多项式插值

2026-03-23T06:10:00.000Z

本文详细介绍分段五次多项式插值的数学原理、公式推导及代码实现。该方法广泛应用于自动驾驶路径规划，能够生成 $C^2$ 连续（位置、航向连续；可实现曲率连续）的平滑轨迹。

路径插值方法对比

2026-03-19T09:45:00.000Z

路径插值是将离散的路径点（waypoints）转换为平滑连续曲线的过程，是机器人轨迹规划、自动驾驶、CNC加工等领域的核心技术。本文对比五种主流插值方法：三次多项式、五次多项式、贝塞尔曲线、B样条和Clothoid回旋曲线，从数学原理、连续性、曲率和计算复杂度等角度分析。

Claude Code 使用指南

2026-03-19T06:40:00.000Z

Claude Code 是 Anthropic 官方推出的 AI 编程助手命令行工具，能够在终端中直接辅助代码编写、调试、重构等开发任务。本文详细介绍其安装配置、基本使用、MCP 扩展和进阶技巧。

OpenClaw 记忆管理与技能创建指南

2026-03-14T06:56:00.000Z

本文记录如何配置 OpenClaw 的记忆系统，以及创建自定义技能的流程。

CBS 算法

2026-03-10T08:50:00.000Z

CBS(Conflict-Based Search)是解决多智能体路径规划(MAPF)问题的经典算法，通过高层搜索和低层搜索的两层架构，高效地找到无冲突的最优路径。本文详细介绍 CBS 算法原理、流程及其变种。

A* 算法及其变种

2026-03-10T04:00:00.000Z

A*算法是路径规划领域的经典算法，在实际应用中衍生出多种变种以适应不同场景。本文系统梳理 A* 算法及其主要变种，包括适用于动态环境的 D*、D* Lite、LPA*，以及实时规划的 ARA*、LRTA*、RTAA* 等。

OpenClaw 配置多 Agents

2026-03-09T03:09:43.000Z

本文记录为 OpenClaw 配置多个 Agents 的流程。

Windows PowerShell 脚本执行报错修复

2026-03-06T05:48:47.000Z

本文记录 Windows 下，PowerShell 报错 无法加载文件，因为在此系统上禁止运行脚本 问题的解决方案。

MaxClaw 安装流程

2026-03-03T03:51:44.000Z

MaxClaw 是基于 OpenClaw 框架构建的国产“龙虾”，本文记录安装流程。

大模型 AI 名词介绍

2026-02-28T07:06:50.000Z

从2025年底到2026年初，AI领域经历了一次显著的范式转移，本文记录近期国内外的先进工作和简介。

AList 网盘聚合工具简介

2026-01-26T06:48:02.000Z

AList是一款开源的网盘聚合管理工具，它能把各类网盘、云存储和本地文件整合在一个统一的界面中进行管理, 本文介绍相关内容。

Protobuf 简介与测试

2026-01-17T02:44:23.000Z

Protobuf是一种“数据交换的高效压缩包”。它用人类可读的文本定义数据结构（.proto文件），然后将其编译成各种语言的高效代码，最终在传输和存储时使用极简的二进制格式，本文介绍相关内容。

Claude Code 简介与 GLM 接入

2026-01-14T08:30:32.000Z

Claude Code 是由人工智能公司 Anthropic 推出的一款终端（命令行）原生AI编程助手, 本文介绍相关内容并记录 GLM 4.7 模型介入流程。

Github 歌词下载工具 163MusicLyrics

2025-12-25T07:26:38.000Z

本文记录 Github 上三千星的一个音乐歌词下载工具 163MusicLyrics。

Python getattr 懒加载

2025-12-18T03:05:46.000Z

Python 包功能多时按需加载很实用，本文记录 __getattr__ 实现类似功能的方法。

Python TypedDict

2025-12-16T04:58:25.000Z

TypedDict 是 Python 3.8 中引入的类型提示功能，用于为字典定义明确的键和值类型。它允许你指定字典中应该包含哪些键以及每个键对应的值类型，类似于定义了一个数据类或结构体。本文介绍相关内容。

机器人仿真平台 Gazebo 安装记录

2025-12-11T07:07:18.000Z

Gazebo 是一个功能强大的开源三维机器人仿真器，本文记录安装测试过程。

机器人仿真平台 Gazebo 简介

2025-12-11T02:07:18.000Z

Gazebo 是一个功能强大的开源三维机器人仿真器，本文简单介绍相关内容。

多机器人路径规划问题(Multi-Agent Path Finding, MAPF)简介

2025-12-09T10:00:37.000Z

MAPF(Multi-Agent Path Finding) 就是多机器人路径规划，追求在约束内无碰撞地高效规划最佳路径。

Python exifread 读取修改过的 jpeg 信息错误问题修复

2025-12-08T07:24:01.000Z

有时需要修改 JPEG 图像中的 exif 信息，但是修改过的信息直接用 exifread 库读取报错，本文复现问题并记录解决方案。

3D 坐标系变换的理解

2025-11-26T09:57:56.000Z

坐标系变换矩阵用于转换3D空间中的坐标系, 本文记录相关概念。

3D 旋转矩阵基本概念

2025-11-26T09:57:56.000Z

旋转矩阵用于表示3D空间中的旋转, 本文记录基于欧拉角的旋转矩阵来由以及基于 2D 旋转矩阵的推导。

MongoDB Compass 介绍

2025-11-19T12:56:59.000Z

MongoDB Compass 是 MongoDB 官方推出的图形化界面(GUI)工具，本文介绍相关内容。

Python 环境管理工具 uv

2025-10-30T16:45:44.000Z

uv 是由 Astral 公司开发的一款 Rust 编写的 Python 包管理器和环境管理器，它的主要目标是提供比现有工具快 10-100 倍的性能，同时保持简单直观的用户体验。本文介绍相关内容。

Flutter 开发指南

2025-10-21T15:20:03.000Z

本文记录 Flutter 开发框架应用方法。

Snipaste 安装下载与黑屏问题解决方案

2025-10-20T17:14:18.000Z

Snipaste 是很好用的截图工具,本文记录安装方法和黑屏解决方案。

全局路径规划算法记录

2025-10-16T15:10:28.000Z

有东西被加密了, 请输入密码查看 ~

2025 Python 版本性能测试

2025-10-13T15:50:26.000Z

Python 今年推出了 3.14 版本，大幅提升了运行速度，加入了自由线程功能，本文记录 python 3.14 和 pypy 的安装配置与使用方法，并记录与 3.10 版本的基础性能比较。

Flutter Hello World

2025-09-11T14:40:43.000Z

Flutter是Google出品的一款用于开发高性能、高保真、跨平台App(Android iOS)的SDK，本文简介 Flutter 并记录一个 Hello world。

Flutter 安装环境配置

2025-09-04T14:40:43.000Z

Flutter是Google出品的一款用于开发高性能、高保真、跨平台App(Android iOS)的SDK，本文简介 Flutter 并记录开发环境配置流程。

Ubuntu VMware 硬盘扩容后 SMBus Host controller not enabled 报错问题解决

2025-09-02T01:16:46.000Z

Ubuntu VMware 的虚拟机硬盘满了，扩容后报错无法进入图形界面，本文记录解决方案。

Python NetworkX 教程

2025-08-27T05:29:52.000Z

NetworkX 是一个功能强大的 Python 库，用于创建、操作和研究复杂网络（或图）的结构、动力学和功能。本文记录相关内容。

Docker GPU 报错 - Failed to initialize NVML Unknown Error 解决方案

2025-08-22T03:09:44.000Z

在 Docker 中使用 GPU 时，过一段时间后就会报错 Failed to initialize NVML Unknown Error，本文记录原因和解决方案。

Python matplotlib 图表绘制

2025-08-19T05:44:44.000Z

本文记录一个可以绘制折线图、柱状图、堆叠柱状图、雷达图、折线柱状图的一个管理者。

cuda-toolkit 安装替代 Cuda 与 Cudnn

2025-08-15T01:51:34.000Z

在需要 Cuda 环境运行 AI 模型时，可以使用 cuda-toolkit 代替 Cuda，本文记录安装过程。

Jinja2

2025-08-13T09:17:06.000Z

Jinja2 是一个 Python 的功能齐全的模板引擎。它有完整的 unicode 支持，一个可选的集成沙箱执行环境，被广泛使用，以 BSD 许可证授权，本文记录相关内容。

Python 利用 docxtpl 和 Jinja2 生成基于模板的 Word 文档

2025-08-13T08:58:55.000Z

在需要根据特定模板生成定制化文档的场景中，Word 模板是一种直观可靠的实现方式，本文通过将 json 中的配置信息以表格的形式展示在Word的案例，介绍如何利用docxtpl 和 Jinja2这些Python库来实现基于现有的Word模板生成个性化的文档。

Docker 实现 CPU 核心隔离

2025-08-13T05:21:36.000Z

Docker 创建的容器可以实现 CPU 资源物理隔离，本文记录实现方法。

LoFTR 基于 Transformer 的特征提取匹配算法

2025-08-12T15:15:12.000Z

在3D计算机视觉领域，图像特征匹配技术一直是研究的热点和难点，本文记录 2021年的一篇基于 Transformer 的特征提取匹配算法。

OmniGlue 特征匹配

2025-08-06T07:21:13.000Z

OmniGlue是一种学习图像匹配的方法，它利用视觉基础模型的广泛知识来引导特征匹配过程，从而提高到训练时未见过的领域的泛化能力。同时，论文还提出了一种新的关键点位置引导的注意机制，分离了空间和外观信息，从而提高了匹配描述符的性能。

SuperGlue 使用图神经网络学习特征匹配

2025-08-05T09:45:46.000Z

SuperGlue 是 Magic Leap 完成的 CVPR 2020 研究项目, 用于为 SuperPoint 基础上进行描述子特征匹配。本文记录相关内容。

Ubuntu 下将 xlsx 文件按照 sheet 转换为图片

2025-07-27T12:26:37.000Z

有东西被加密了, 请输入密码查看 ~

Python 使用 SQLAlchemy

2025-07-23T16:27:31.000Z

本文介绍了Python的ORM工具SQLAlchemy的使用方法，包括如何建立与数据库连接、建立映射关系、单表及多表的CRUD操作。通过示例展示了如何使用query()方法进行灵活的查询，以及如何处理多表之间的关系。此外，还演示了如何创建、修改和删除记录。。

Python FastAPI 教程

2025-07-22T15:09:23.000Z

FastAPI 是一个用于构建 API 的现代、快速（高性能）的 web 框架，专为在 Python 中构建 RESTful API 而设计。本文介绍相关内容。

openwrt 软路由配置安装

2025-07-20T15:49:06.000Z

OpenWrt是一款基于Linux的开源路由器操作系统，专为嵌入式设备设计，具有高度模块化和可定制性，广泛应用于软路由、智能家居及网络优化场景‌. 本文介绍安装配置方法。

Nav2 地图文件（PGM/YAML）规范标准

2025-07-14T03:40:46.000Z

Nav2 对地图文件（PGM/YAML）有明确的规范要求，本文记录相关标准。

3D OBJ 模型转换为 glb 瓦片格式 Python 源码

2025-07-11T06:56:07.000Z

有东西被加密了, 请输入密码查看 ~

Redis 数据库介绍

2025-07-10T06:25:39.000Z

Redis 是一个开源的、基于内存的数据结构存储系统，常用作数据库、缓存和消息代理。本文记录相关内容。

Ubuntu 22.04 内核自动升级导致 MongoDB 7.0.12 错误记录

2025-07-09T05:55:31.000Z

Ubuntu 的内核自动升级导致 Mongodb 无法正常启动，没有找到解决方案，本文记录问题出现和解救的过程。

ubuntu 20.04 安装 ROS Noetic

2025-07-03T03:46:12.000Z

本文介绍在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS Noetic 的方法流程。

ubuntu 18.04 安装 ROS Melodic

2025-07-03T02:45:57.000Z

本文介绍在 Ubuntu 18.04 上安装 ROS Melodic 的方法流程。

VMware Workstation Pro 个人免费版下载、安装、使用指南

2025-07-02T10:05:30.000Z

本文记录 Ubuntu 安装 VMware 的方法和安装 ubuntu 18.04 虚拟机的方法。

Hybrid A-star 路径规划

2025-06-30T09:39:51.000Z

2010年，斯坦福首次提出一种满足车辆运动学的算法(Hybrid A*), 并在(DARPA)的城市挑战赛中得以运用，本文记录相关内容。

Reeds-Shepp 曲线

2025-06-29T09:54:07.000Z

Reeds-Shepp 曲线已成为自动驾驶与机器人运动规划领域的‌基础算法之一‌，本文介绍相关信息。

Dubins 曲线

2025-06-27T10:00:05.000Z

Dubins 曲线是在无障碍的情况下，提供一条最优的前向路径，本文看记录 Dubins 曲线的推导与实现。

Linux kvm 虚拟机网络不通的问题解决方法

2025-06-24T14:55:11.000Z

有一天，突然从外部无法访问 KVM 虚拟机了，本文记录解决方案。

Ubuntu 自动内存清理

2025-06-20T16:14:28.000Z

服务器有时内存占用高会侵占 swap空间， swap如果不释放终有一天会耗光内存，本文记录定期清理内存的方法。

BiliBili 缓存视频转 mp4

2025-06-18T09:16:40.000Z

在 BiliBili 缓存的视频会保存为两个 m4s 文件，本文记录将该文件合成 mp4 的方法。

Python 求解线性规划

2025-06-16T02:59:33.000Z

本文记录 Python 实现现行规划的实现方案。

3D Gaussian Splatting 官方源码实践记录

2025-06-11T09:18:51.000Z

3D Gaussian Splatting 是3D 重建的划时代技术，本文记录官方代码的实践过程。

ImageMagick 教程

2025-06-11T07:21:38.000Z

mageMagick是一个免费的创建、编辑、合成图片的软件。它可以读取、转换、写入多种格式的图片。ImageMagick的大多数功能的使用都来源于命令行工具。本书将详细介绍ImageMagick命令行的使用方法。

Ubuntu 22.04 安装 Colmap

2025-06-07T15:29:48.000Z

Gaussian Splating 需要安装 Colmap 执行 SFM，本文记录安装方法，填几个坑。

对数几率 odds

2025-06-06T09:43:53.000Z

对数几率（Logit）是统计学和机器学习中的重要概念，主要用于描述事件发生概率与不发生概率的比率关系，本文记录相关信息。

Ubuntu nmcli 网络管理工具使用指南

2025-06-05T15:01:19.000Z

nmcli 是 NetworkManager 的命令行工具，用于管理 Linux 系统的网络连接, 纯命令行执行，本文记录使用方法。

SuperPoint 自监督深度学习特征点提取

2025-05-27T08:43:27.000Z

SuperPoint 是一种2D图像角点提取算法, 设计了一种自监督网络框架，能够同时提取特征点的位置以及描述子。相比于patch-based方法，本文提出的算法能够在原始图像提取到像素级精度的特征点的位置及其描述子。

SyncTV

2025-05-26T07:19:24.000Z

SyncTV是一个允许您远程一起观看电影和直播的程序, 本文记录相关内容。

Music Tag Web 在线音乐信息整理工具

2025-05-21T15:38:22.000Z

本文记录一个 web 端的音乐搜刮工具, 使用方面, 界面友好。

ncm 格式转 mp3

2025-05-19T14:35:17.000Z

网易云音乐下载的音乐文件很多为 ncm 格式, 本文记录将其转换为 mp3 \ flac 格式的方法。

MusicBrainz 音乐元数据百科数据库

2025-05-18T06:13:07.000Z

MusicBrainz 是一个开放的音乐元数据数据库，被誉为音乐领域的“维基百科”。本文记录使用方法。

Ubuntu 网络流量监控工具

2025-05-18T06:02:52.000Z

在Ubuntu系统中，有多种工具可以用于查看网络总流量的可视化监控, 本文记录一些常用工具的及使用方法。

私人云音乐平台 Navidrome 入门

2025-05-15T13:30:04.000Z

这是一个类似于 Spotify / Apple Music 的一款音乐播放软件，同时也能让你更简单的与朋友 / 家人分享你的歌曲和歌单, 本文介绍使用方法。

手眼标定

2025-05-13T08:04:59.000Z

在机器人学和数学中，手眼标定问题（也成为“机器人-传感器”或“机器人-世界”标定问题）是确定机器人末端执行器与传感器（相机或激光扫描仪）之间或机器人底座与世界坐标系之间的转换的问题。

四元数（Quaternions）

2025-05-11T03:37:03.000Z

旋转的表达方式有很多种，有欧拉角，旋转矩阵，轴角，四元素等等，四元数是一种描述 3维空间旋转角度的一种方法，本文记录相关内容。

OHTTPS 实现免费自动 https 证书申请、更新、部署

2025-05-02T13:04:03.000Z

OHTTPS 是支持证书一站式管理、自动化更新、自动化部署、自动化监控及告警等的HTTPS证书(SSL证书)服务，本文记录相关内容和使用流程。

ubuntu 22.04 安装 CloudCompare

2025-04-30T05:34:50.000Z

CloudCompare是一个不错的点云可视化工具，本文记录安装过程。

单机 KVM 虚拟机冷迁移

2025-04-30T03:41:26.000Z

本文记录 KVM 虚拟机在同一台电脑内的迁移过程。

Ubuntu 22.04 使用 mdadm 实现软 raid

2025-04-28T15:11:24.000Z

没有磁盘阵列卡，还想做 raid，本文记录 Ubuntu 软 raid 实现过程。

小鱼一键安装 ROS-humble

2025-04-28T09:37:40.000Z

本文记录鱼香ROS的使用过程。

Fluid -46- 基于 Simpletex API 构建公式识别页面

2025-04-26T10:12:25.000Z

公式识别越来越贵了，本文基于 Simpletex API 构建了自己的公式识别前端应用，记录过程。

公式识别 API 简介 -- Simpletex 使用

2025-04-21T15:42:52.000Z

写博客时候经常需要将图片公式转换为 Latex 格式，已知有几个平台，感觉比较贵，我试用了几个，本文记录相关信息。

Python web 部署库 waitress

2025-04-21T15:29:06.000Z

Waitress 是一个简单而高效的 WSGI（Web Server Gateway Interface）服务器，它专注于提供可靠的、高性能的 Web 服务。本文将深入探讨 Waitress 库的各个方面，包括其背景、基本概念、主要功能、使用方法以及实际应用场景。

3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering

2025-04-21T02:41:48.000Z

《3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering》论文学习。

Ubuntu Swap 简介与空间扩展

2025-04-19T14:29:01.000Z

Spaw 空间可以理解为 Ubuntu 的虚拟内存，本文简要介绍并记录扩展方法。

Ubuntu 24.04 安装 forticlient

2025-04-18T09:29:22.000Z

FortiClient 是一款 VPN 应用程序，在 Ubuntu 24 安装起来麻烦一点点，本文做记录。

Clash Verge 使用

2025-04-17T15:04:35.000Z

Windows 下一直在用 Clash for windows，Ubuntu 里 Clash Verge 更香，本文记录安装使用方法。

MongoDB 7.0.17 集群 Docker 构建源码

2025-04-11T07:25:06.000Z

有东西被加密了, 请输入密码查看 ~

Error code - 2013. Lost connection to MySQL server during query 问题解决

2025-04-10T03:02:01.000Z

Mysql 在查询时报错 2013，本文记录分析过程。

Python 日志记录库 loguru 使用指北

2025-04-09T08:09:06.000Z

Loguru是一个功能强大且易于使用的开源Python日志记录库。本文记录相关内容。

Python 实现 Web 日志查看服务

2025-04-09T06:40:38.000Z

日志信息复杂时需要统一查看，鉴于查看文件不方便，我实现了 Python 的简易 Web 端 Log 查看服务，本文记录实现思路。

MySQL LOAD DATA LOCAL INFILE 极速数据加载

2025-04-08T14:37:22.000Z

Mysql 数据库数据导入，如果数据量大的话会很耗时，可以通过 LOAD DATA LOCAL INFILE 实现高性能数据导入。

Image size exceeds limit of 89478485 pixels 解决方案

2025-04-08T14:23:58.000Z

当使用PIL处理超过默认安全限制的大尺寸图像时，会触发DecompressionBombWarning警告。这个限制是为防止DOS攻击设定的，默认最大像素数为89478485，本文记录解决方案。

Docker 使用 NVIDIA GPU 驱动错误解决

2025-04-08T14:17:48.000Z

docker 安装后默认无法使用 GPU，本文记录解决方案。

阿里云 docker 镜像仓库

2025-04-07T14:49:44.000Z

docker hub 国内访问不方便，本文记录使用阿里云 docker 镜像仓库的流程。

Ubuntu中没有wired connected的解决方案

2025-04-07T09:31:42.000Z

突然发现我的 Ubuntu 22.04 里没有有线连接的配置项，本文记录解决方案。

MinIO 简介

2025-03-21T08:56:35.000Z

MinIO 是一个开源的对象存储服务器，本文记录相关基础信息。

subconverter 代理订阅格式转换

2025-03-21T07:39:40.000Z

本文记录梯子订阅信息转换工具 subconverter 的使用方法。

修复 node –openssl-legacy-provider is not allowed in NODE_OPTIONS 错误

2025-03-21T07:33:19.000Z

最近在调用 code . 尝试使用 vscode 打开本地文件夹时报错，本文记录解决方案。

Ubuntu 使用 Clash For Linux 客户端

2025-03-21T05:42:09.000Z

本文记录 Clash Premium Release 版在 Ubuntu 下的下载、使用方法。

ZMQ 代理 XPUB/XSUB 模式

2025-03-05T14:53:17.000Z

本文详细记录 ZeroMQ 的代理 XPUB/XHUB 模式。

路径规划算法简介

2025-02-25T14:55:19.000Z

本文简单介绍各路径规划算法的概念和流程，可用于对算法的初步了解。

A-Star 算法详解

2025-02-25T08:26:59.000Z

A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径的搜索方法, 本文记录相关内容。

Docker 使用 Nvidia GPU

2025-02-25T03:41:38.000Z

新版 docker 已经个不需要 nvidia-docker 即可使用 gpu，本文记录相关信息。

Python 调用本地 ollama 大模型

2025-02-12T14:39:56.000Z

ollama 本地模型可以通过终端和 Web 端调用，自己编程时还是需要代码调用，本文记录Python 调用本地大模型的方法。

DeepSeek 模型本地化部署

2025-02-07T14:05:56.000Z

Deepseek 是近期杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司发布的国产大语言模型，在推理速度上相较历史模型有了大幅提升。本文记录本地部署 DeepSeek 模型的流程。

Python logging 日志级别影响 mongodb 日志输出

2025-02-05T10:01:55.000Z

Python 的 logging 模块的日志级别会影响 mongodb 的 debug 输出结果，本文记录相关内容。

Python importlib

2025-01-23T07:14:54.000Z

本文介绍用于引入包的 Python importlib 库。

Git 文件模式 mode

2025-01-22T03:47:53.000Z

Git 中的 “mode” 指的是文件的模式位，它决定了文件是常规文件、目录、符号链接，以及文件的权限设置（读、写、执行权限），本记录相关内容。

Ubuntu 挂载群晖磁盘 DSM 7.2.2

2025-01-20T08:21:07.000Z

本文记录群晖 DSM 7.2.2 磁盘在 Ubuntu 系统挂载的方法。

Python rasterio 库创建标准地理信息 TIF 图像

2025-01-17T03:16:35.000Z

Python 可以使用 rasterio 库创建 TIF 文件，本文记录相关信息。

NodePPT build 03000086 错误解决方案

2025-01-15T03:20:31.000Z

本文记录 nodeppt build / serve 命令错误的解决方案。

初识人工智能

2025-01-10T07:55:38.000Z

人工智能是近几年的热点概念，本文对相关概念进行解读澄清，并介绍相关基础知识。

git issue 说明

2025-01-10T01:01:01.000Z

本文主要介绍了开源项目中管理 GitHub Issue 规范的相关内容。

UTM 坐标系

2025-01-07T10:27:15.000Z

UTM(Universal Transverse Mercator Grid System, 通用横墨卡托网格系统)，本文记录相关内容。

国内地图瓦片坐标系

2025-01-07T07:22:53.000Z

在进行地图开发时，为获取特定经纬度所在区域的瓦片和获取瓦片上像素点对应的经纬度，经常需要进行经纬度坐标与瓦片坐标、像素坐标的相互转换，本文将介绍瓦片坐标相关知识。

墨卡托投影法

2025-01-06T05:51:32.000Z

麦卡托投影法（英语：Mercator projection），又称麦卡托投影法、正轴等角圆柱投影，是一种等角的圆柱形地图投影法。本文记录相关内容。

GIS 概念 - 地理坐标系与投影坐标系

2025-01-03T06:18:46.000Z

工作中遇到需要用到 GIS 基础知识，本文记录地理坐标和投影坐标系的概念。

Docker - Error grabbing logs- invalid character '\x00' looking for beginning of value

2025-01-03T01:01:31.000Z

在查看 docker log 过程中，报错 “ Error grabbing logs”，本文记录解决方案。

Docker - 容器内调用 CUDA 库

2025-01-02T09:11:15.000Z

Docker 需要将宿主机的 gpu 映射到容器内部，并且在容器内部需要调用 CUDA 库。

Python onnxruntime-gpu 指定 gpu 加载模型

2025-01-02T08:08:11.000Z

在 onnxruntime python 库中可以加载在内存或者显存中，分别使用 cpu 和 gpu 进行推断运算，本文记录 onnxruntime 将模型加载到指定 gpu 的步骤。

Python argparse 教程

2024-12-27T06:36:01.000Z

我们经常需要在 Python 程序运行过程中获取命令行参数，argparse 模块是 Python 标准库中推荐的命令行解析模块，本文介绍相关用法。

The Root File System Requires a Manual fsck 问题解决方案

2024-12-15T10:03:00.000Z

服务器起不来了，进入 recovering journal，本文记录解决方案。

Ubuntu - Failed to start file system check on /dev/disk/by-uuid/...

2024-11-29T01:33:05.000Z

Ubuntu 系统加载遇到错误无法进入操作系统，魂儿都吓没了，本文记录解决过程。

Python 解决 bson 导入报错

2024-11-15T05:22:43.000Z

MongoDB 引入 pymongo 时报错Error "ImportError: cannot import name '_get_object_size' from 'bson' ，本文记录解决方案。

Python 包懒加载

2024-11-11T10:16:50.000Z

在Python中，模块导入通常是在程序开始时进行的，这意味着一旦模块被导入，其相关的代码和资源就会被加载到内存中，直到程序结束。尽管这在大多数情况下都能正常工作，但在处理大型项目或具有复杂依赖关系的代码时，这种“早期导入”的方式可能会导致不必要的内存使用和启动延迟。本文记录 Python 在 import 时常用的懒加载实现方案。

nano 编辑器

2024-11-07T02:51:17.000Z

在Linux操作系统中，有很多的文本编辑器，其中 nano 是一款简单的编辑器，本文介绍使用方法。

Fluid -45- 为 Waline 添加"近期评论"页面

2024-11-01T04:42:28.000Z

近来发现邮件通知有时不灵，为了及时看到评论内容整了一个展示 Waline 近期评论的页面，本文记录操作流程。

MySQL Docker 自动部署实战

2024-10-23T09:19:00.000Z

之前记录过 MySQL 的基础知识，本文记录使用 Docker 自动部署、初始化表结构的操作流程。

MongoDB 分片实战 GridFS

2024-10-22T03:30:17.000Z

之前我们介绍过 MongoDB 分片和 GridFS 的工作原理，本文用 Docker 进行实战部署，并在 GridFS 上进行分片测试。

相机模型

2024-10-16T01:01:15.000Z

在计算机视觉和图形学中，不同的相机模型用于模拟真实相机捕获图像的方式，本文简要记录相关内容。

Structure from Motion

2024-10-15T08:02:19.000Z

SFM，即Structure from Motion，中文常称为“运动恢复结构”，是一种计算机视觉技术，本文记录简要流程。

Open3d 基础

2024-10-12T09:36:58.000Z

Open3D 是一个开源库，用于处理3D数据的快速开发。它由一家名为Syntechsis的公司开发，并得到了社区的广泛支持。Open3D 提供了一系列的3D数据处理功能，本文记录基础用法。

apt dependency 错误解决

2024-10-10T09:57:07.000Z

Ubuntu 报错 Problem parsing dependency … 本文记录解决方案。

三维点云配准 -- NDT 算法

2024-10-10T05:42:58.000Z

点云NDT算法（Normal Distribution Transform）是一种基于高斯分布的点云配准方法。与ICP算法相比，NDT算法更适用于不规则形状、噪声和部分遮挡的场景，本文记录相关内容。

三维点云配准 -- ICP 算法

2024-10-10T03:42:58.000Z

ICP (Iterative Closest Point) 算法是基于 EM(Expectation-maximization algorithm)思想的方法，采用交替迭代法优化得到最优值，本文记录相关内容。

鱼眼相机畸变矫正

2024-10-10T02:51:06.000Z

语言相机由于原理设计与镜头设计偏差会产生很严重的图像畸变，本文记录鱼眼相机畸变矫正方法。

鱼眼相机原理

2024-10-10T00:56:38.000Z

鱼眼相机是一种特殊的相机，其镜头具有超大视角，能够捕捉到非常广阔的场景，本文介绍相机原理。

OpenSfM

2024-09-30T09:53:34.000Z

OpenSfM 是一个用 Python 编写的结构从运动库。该库作为一个处理流水线，用于从多幅图像重建摄像机姿态和3D 场景。本文简介仓库内容，使用方法、数据格式等信息。

基于图像的大规模场景三维重建

2024-09-30T09:53:34.000Z

中科院自动化所模式识别国重实验室的申抒含老师和崔海楠老师的关于基于凸显的大规模场景三维重建的讲习班中分享了很棒的课件资料，本文记录相关内容。

解决 pip install Please make sure the libxml2 and libxslt development packages are installed 问题

2024-09-30T09:36:35.000Z

在安装 Python 包时报错，本文记录解决方案。

李群与李代数

2024-09-29T09:06:22.000Z

在通常的 SLAM 中，我们估计的无非就是在极短的时间内物体的一个相对位姿运动，然后进行累加，即可得到物体的当前位置，即 SLAM 中的定位问题，但是往往该运动在较短的时间内其变化量是极小的，李群对于 SLAM 常用的作用就是将矩阵乘法在扰动模型中转换为加法，本文记录相关内容。

光束平差法（Bundle Adjustment）

2024-09-29T01:15:53.000Z

bundle adjustment, 中文名称是光束法平差,经典的BA目的是优化相机的pose和landmark,其在SfM和SLAM 领域中扮演者重要角色。本文记录相关内容。

MongoDB 分片

2024-09-27T03:07:25.000Z

在Mongodb里面存在另一种集群，就是分片技术,可以满足MongoDB数据量大量增长的需求。本文记录相关内容。

RAID磁盘阵列

2024-09-26T08:26:35.000Z

RAID （Redundant Arrays of Independent Disks，RAID），可以通过软件或者硬件来实现，将多个较小的磁盘整合成一个具有容错功能的较大的磁盘,，本文记录相关内容。

ZMQ

2024-09-25T09:34:55.000Z

ZMQ（ZeroMQ）是一个开源的库，用于在应用程序中实现消息传递, 本文记录相关内容。

曲率

2024-09-25T07:28:41.000Z

曲率用于描述函数弯曲的程度，本文记录定义以及计算方法。

python 实现拉格朗日乘子法

2024-09-25T07:12:58.000Z

在之前记录过拉格朗日乘数法求解带约束的优化问题，本文记录 Python 实现。

Python Set 判定方式

2024-09-25T05:34:44.000Z

本文记录 Python Set 判定为同一对象的原理。

deepin-wine 在 Ubuntu 安装常用 Windows 应用

2024-09-23T05:33:39.000Z

Deep-wine 在 wine 基础上封装，方便了安装，可以几条命令下在 Ubuntu 中安装很多 Windows 应用，如微信、企业微信等。

KD-树

2024-09-18T06:58:32.000Z

KD-树(k-dimensional tree)是一种用于组织点在k维空间中的数据结构，主要用于各种搜索和优化任务，如最近邻搜索、范围搜索和k最近邻搜索。KD-树是二叉树的一种特殊形式，可以看作是二分搜索树(BST)的推广，但适用于多个维度。本文记录相关内容。

贝塞尔曲线

2024-09-14T14:03:53.000Z

应用于二维图形应用程序的数学曲线。一般的矢量图形软件通过它来精确画出曲线，如 Photoshop 中的钢笔工具，本文记录相关内容。

Fast-BEV 代码实践

2024-09-06T03:30:58.000Z

FastBEV 在纯视觉方案中性价比较高，本文记录代码复现过程。

GCC 降级 / 版本选择

2024-09-06T01:41:33.000Z

不同应用可能需要不同版本的 gcc，而且可能遇到gcc 某些版本无法安装的情况，本文记录相关内容。

Fast-BEV 简单快速的纯视觉全卷积BEV框架

2024-09-05T07:56:46.000Z

Fast-BEV 是一种用于自动驾驶系统的先进技术，它专注于提高多摄像头图像到 3D bounding box 和速度预测的实时性能，本文记录相关内容。

自动驾驶数据集 nuScenes

2024-09-05T06:32:32.000Z

nuScenes 是一个大型公开自动驾驶数据集，它使研究人员能够研究具有挑战性的城市驾驶情况，使用真实自动驾驶汽车的全套传感器。

KVM 虚拟机内存调整

2024-09-04T06:53:56.000Z

KVM 建立好的虚拟机也可以调整预设的内存大小，本文记录修改过程。

BEVFusion

2024-09-04T01:43:21.000Z

BEVFusion 专注于多传感器融合（即多视图相机和激光雷达），用于多任务 3D 感知（即检测和分割），本文记录相关内容。

蒙特卡洛树搜索（Monte Carlo Tree Search，MCTS）算法

2024-09-03T10:12:29.000Z

蒙特卡洛树搜索是一种基于树结构的蒙特卡洛方法，本文记录相关内容。

OpenCV Subdiv2D 平面细分

2024-09-03T07:10:54.000Z

平面细分(Subdiv2D)是OpenCV中一个强大的类，用于在平面上进行细分操作，并提供了一系列函数来管理和操作这些三角形。在本文中，我们将详细介绍Subdiv2D类的使用方法，并提供相关的源代码。

Python 四舍五入

2024-08-23T06:40:51.000Z

在进行数字剪裁操作时，四舍五入事实上有多种方式，本文记录相关内容以及 Python 实现。

MongoDB 备份与恢复

2024-08-21T05:11:34.000Z

在Mongodb中我们使用mongodump命令来备份MongoDB数据。本文记录相关内容。

Python 操作 MySQL

2024-08-16T06:15:17.000Z

Python 标准数据库接口为 Python DB-API，Python DB-API为开发人员提供了数据库应用编程接口。

pysnowflake 雪花算法

2024-08-16T01:28:58.000Z

雪花算法是一种分布式全局唯一ID生成的方法，本文记录相关内容。

MySQL 教程

2024-08-15T13:10:18.000Z

MySQL 是最流行的关系型数据库管理系统，在 WEB 应用方面 MySQL 是最好的 RDBMS(Relational Database Management System：关系数据库管理系统)应用软件之一。本文记录 MySQL 的基本知识。

docker - error pulling image configuration download failed after attempts=6 解决方案

2024-08-14T05:35:15.000Z

Docker 最近拉取镜像时报错 error pulling image configuration: download failed after attempts=6: read tcp 192.168.10.62:32842->104.16.101.215:443: read: connection reset by peer问题的解决方案。

MongoDB GridFS

2024-08-13T09:40:10.000Z

GridFS 是MongoDB 的一个子模块,使用 GridFS 可以基于 MongoDB 来持久存储文件，并且支持分布式应用(文件分布存储和读取)。本文介绍相关内容。

线段相交判断

2024-08-06T06:34:34.000Z

本文记录判断线段是否相交的方法。

Floyd算法——求图中所有点之间最短路径

2024-08-05T02:32:44.000Z

本文记录可以找到图中所有点之间最短路径的经典算法 —— Floyd 算法。

Docker 网络配置

2024-07-31T02:35:15.000Z

Docker 在使用过程中可以配置网络工作模式，来控制容器之间、容器与主机之间的通信方式。本文详细介绍了Docker中的网络功能，包括网络模式（桥接、主机、容器、none和自定义网络）的应用，容器间的通信解决方案，以及如何创建和管理网络以实现服务名直接通信。

VMware 网络配置三种模式对比（桥接模式，主机模式，网络地址转换）

2024-07-31T00:58:02.000Z

在创建虚拟机时往往需要配置网络工作模式，本文介绍常用的三种网络配置原理与作用。

上下文

2024-07-30T03:09:05.000Z

在编程中，“上下文”这个词通常指的是程序执行的环境和相关状态信息。本文记录相关内容。

协议设计

2024-07-29T02:49:20.000Z

编程中模块间经常需要通信，通信的基础就是收发方之间需要共同遵循的协议，本文记录相关内容。

Yank Note 高度可扩展的 Markdown 编辑器

2024-07-17T08:30:09.000Z

Yank Note 是一款高度可扩展的 Markdown 编辑器，本文记录相关内容。

大地高、正常高、正高

2024-07-17T00:38:29.000Z

地理信息系统中有高程的概念，本文记录相关内容。

判断二维平面一个点是否在三角形内

2024-07-12T08:27:47.000Z

判断二维平面一个点是否在三角形内有三种流行的方法，本文记录相关内容。

OBJ 3D模型格式介绍

2024-07-12T01:12:27.000Z

OBJ是一种 3D 文件格式, 本文记录相关内容。

ROS2 Python API 介绍

2024-07-12T00:45:16.000Z

rclpy 提供了用于与 ROS 2 交互的规范 Python API，本文记录相关内容。

libstdc++.so.6 version GLIBCXX_3.4.30 not found

2024-07-11T06:37:43.000Z

本文记录错误 GLIBCXX_3.4.30 not found 的解决方案。

ROS2 框架下运行 Python

2024-07-11T06:20:33.000Z

ROS2 支持 Python 语言，本文记录 Python 创建 ROS2 节点的流程以及运行方式。

ROS2

2024-07-10T06:55:47.000Z

ROS2（Robot Operating System 2）是一个用于机器人软件开发的开源工具套件，由非营利组织Open Source Robotics Foundation（OSRF）维护。它是ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的第二个主要版本，旨在提供更好的性能、更易于使用的API和更现代的软件架构。本文记录相关内容。

DDS 通信协议

2024-07-10T06:23:26.000Z

DDS（Data Distribution Service）是一套通信协议和 API 标准；它提供了以数据为中心的连接服务，基于发布者-订阅者模型。本文记录相关内容。

OpenCV 单应性矩阵计算函数 findHomography

2024-07-09T02:55:45.000Z

在计算机视觉领域，单应性是一个非常重要的概念，本文记录单应性矩阵的概念以及 OpenCV 计算函数。

BF、FLANN 特征匹配原理与 OpenCV 实现

2024-07-09T00:51:59.000Z

在使用特征提取算法提取了描述子后，需要对不同图像之间的特征进行匹配，本文记录 FLANN 以及相关内容。

ORB 特征

2024-07-08T08:40:29.000Z

ORB 是 Oriented Fast and Rotated Brief 的简称，可以用来对图像中的关键点快速创建特征向量，本文记录相关内容。

FAST 角点检测

2024-07-08T08:17:02.000Z

FAST，全称Features From Accelerated Segment Test，是一种快速的角点检测算法，本文记录相关内容。

OpenCV 关于版本的一些说明

2024-07-08T07:21:54.000Z

近期接触了 OpenCV 的多种版本，本文记录搜集到的信息。

Voronoi 图

2024-07-04T02:05:31.000Z

Voronoi Diagram 是一种常出现在大自然之中的图案，也被广泛应用在我们的生活中，本文记录相关内容。

SURF 特征

2024-07-04T00:49:33.000Z

SURF，英文的全称为 Speed Up Robust Features,直译为:加速版的具有鲁棒特性的特征算法，是由Bay在2006年首次提出的，本文记录相关内容。

DE-9IM 空间关系模型

2024-07-03T01:03:45.000Z

DE-9IM 是Dimensionally Extended 9-Intersection Model 的缩写，直接翻译为 维度扩展的 9 个相交模型，本文记录相关内容。

Python Shapely 用户手册 2.0.4

2024-07-01T06:04:06.000Z

Shapely 是 Python 中一个优秀的平面图形处理库，本文跟读翻译官方文档2.0.4版本的用户手册，解释了如何使用 Shapely Python 软件包进行几何计算。

Python pyproj 实现地理坐标转换

2024-07-01T02:11:14.000Z

本文记录使用 Python 库 pyproj 实现地理坐标转换的流程。

MMSegmentation Demo

2024-07-01T01:34:35.000Z

OpenMMlab 中的开源仓库极大地方便了模型的训练部署，对于刚刚准备用到 MMseg 的用户，相比于教他怎么用，让他先跑起来我觉得更为重要，于是记录了这个 MMSeg 的Demo。

MMDeploy Demo

2024-06-29T06:34:35.000Z

加密内容, 请输入密码查看.

OpenCV 图像合成视频

2024-06-27T09:52:24.000Z

OpenCV 可以将图像转为视频帧，本文记录相关用法。

Python 裁剪斜矩形图像

2024-06-27T08:55:54.000Z

加密内容, 请输入密码查看.

飞行器坐标系及坐标变换知识总结

2024-06-26T10:19:34.000Z

飞行器姿态变换过程中经常用到各种坐标系和坐标转换，本文记录相关内容。

姿态角

2024-06-26T10:19:34.000Z

在飞行器中常用偏航角，横滚角，俯仰角来唯一确定飞行器姿态，本文记录相关概念。

PNP 算法

2024-06-26T09:01:39.000Z

透视 n 点问题，简称 PnP，源自相机标定，是计算机视觉的经典问题，广泛应用在机器人定位、SLAM、AR/VR、摄影测量等领域。

OpenCV 调用onnx模型

2024-06-26T07:46:31.000Z

OpenCV 支持 Onnx 模型推断，本文记录相关内容。

Python requests 发送 post 请求的三种方式

2024-06-26T06:26:36.000Z

在http 协议中，post 提交的数据需放在消息主体的，但协议并没有规定必须使用什么编码方式，从而导致了提交方式的不同。本文记录 form 表单、json和文件三种post方式。

道格拉斯普克 (Douglas-Peuker) 算法

2024-06-26T03:12:03.000Z

在描述路径时经常会使用折线，而折线有时需要做近似的简化，Douglas-Peuker 算法是一种简单快速的路径近似算法，本文介绍原理和 python 实现。

Ubuntu 配置 c++-opencv 4.7.0 环境配置

2024-06-24T14:51:24.000Z

本文记录 Ubuntu 下 opencv C++ 环境配置，以 4.7.0 为例。

大疆机场2 云端互联阿里云 OSS 媒体文件直传

2024-06-10T06:02:24.000Z

大疆机场2 支持媒体文件直传阿里云 OSS 对象存储，本文记录实现过程。

Python xml 与 dict 相互转化

2024-06-05T02:23:03.000Z

项目中需要 Python 读写 xml 文件，本文记录相关内容。

安装操作系统基础概念

2024-06-04T01:23:08.000Z

很久没装 win10 操作系统，最近有机会配置新系统，本文记录过程中的相关概念和填过的坑。

Git 记住 Http/Https 用户名/密码

2024-05-30T08:54:41.000Z

如果通过 HTTP/HTTPS 连接 Git 远程仓库，每次都需要输入用户名密码，十分麻烦，本文记录让 Git 记住用户名密码的方法。

实时语义分割 DDRNet

2024-05-28T01:30:19.000Z

语义分割是自动驾驶汽车理解周围场景的关键技术, 更高分割精度和更快的速度一直是分割领域不断追寻的目标，本文介绍 2021 年的分割网络 DDRNet。

GPS 工作原理

2024-05-27T06:13:46.000Z

全球定位系统(GPS)是“授时、测距导航系统／全球定位系统(Navigation systerm Timing and Ranging／Global Positioning System)的简称，可以为地球上任意位置提供定位服务。本文介绍其工作原理。

膨胀卷积

2024-05-27T01:56:31.000Z

Dilated conv，中文叫做空洞卷积或者膨胀卷积，起源于语义分割，本文记录相关内容。

路由器工作模式

2024-05-24T08:47:36.000Z

无线路由器上一般有AP（接入点）模式、Router（无线路由）模式、Repeater（中继）模式、Bridge（桥接）模式、 Client（客户端）模式，本文介绍相关内容。

网关

2024-05-24T07:41:24.000Z

网关(Gateway)又称网间连接器、协议转换器，在传输层上以实现网络互连，本文记录相关内容。

计算机网络模型

2024-05-24T07:22:07.000Z

计算机网络中抽象出了 7 层模型，项目中最经常用到的 TCP/IP 通信模型，这么多年都还给老师了，本文温习一下相关内容。

路由器、交换机、集线器

2024-05-24T06:37:01.000Z

路由器、交换机和集线器都是网络设备，它们在计算机网络中扮演着不同的角色，各自具有不同的功能和特点。本文记录这些设备的用途和之间的区别。

Python 报错 qt.qpa.plugin Could not load the Qt platform plugin xcb 解决方案

2024-05-23T09:27:48.000Z

使用 Opencv 过程中突然 qt 报错，本文记录解决方案。

Python 调用海康威视摄像头显示预览画面

2024-05-22T10:31:02.000Z

本文记录Python 调用海康威视摄像头，开启预览画面的方法。

阻止谷歌浏览器 http 强制跳转 https

2024-05-22T10:10:46.000Z

在使用 Chrome 浏览器的过程中，发现如果不小心在谷歌浏览器中输入了https域名之后，再次访问后续此域名都会强制跳转到https，本文记录防止强制 https 的解决方案。

Python 地图可视化 Folium

2024-05-21T07:35:53.000Z

Folium 是一个基于 Leaflet 的 Python 库，用于将地理数据可视化为地图。本文介绍 Folium 库及其使用方法。

阿里云对象存储 OSS API 介绍及使用

2024-05-21T05:37:53.000Z

阿里云对象存储服务（Object Storage Service，简称OSS），是阿里云对外提供的海量、安全、低成本、高可靠的云存储服务。本文记录阿里云 OSS API 相关内容和使用方法。

阿里云对象存储 OSS 简介及试用

2024-05-21T03:32:36.000Z

阿里云对象存储OSS（Object Storage Service）是一款海量、安全、低成本、高可靠的云存储服务, 本文介绍相关概念和使用流程。

半正矢公式（Haversine公式）

2024-05-21T01:04:32.000Z

如果我们需要批量求两个已知经纬度的点之间的距离, 就会用到半正矢公式，本文记录公式内容和推导过程。

python 解析 GPS 模块数据

2024-05-17T09:11:47.000Z

本文记录如何用 python 接收串口 gps 数据并解析。

Ubuntu 不支持 H.264 解决方案

2024-05-17T05:31:05.000Z

Ubuntu 默认不支持 H.264 视频文件解析，本文记录解决方案。

网络性能测试工具 iperf

2024-05-17T02:45:20.000Z

iperf 是一个开源网络性能测试工具，它能够测量带宽、吞吐量、延迟和丢包率等网络性能指标。本文将介绍iperf的常用命令和选项，并给出Windows和Linux平台的配置示例。

Python 读写图像 GPS 信息

2024-05-11T06:57:55.000Z

JPG 图像中经常会保存相机记录的图像拍摄位置的 GPS 信息，本文记录 Python 获取、保存图像拍摄位置信息的方法。

Ubuntu 22.04 配置 Google拼音输入法

2024-05-11T06:00:35.000Z

默认 Ubuntu 不带中文输入法，搜狗输入法暂不支持 Ubuntu 22，调研发现谷歌拼音输入法方便安装又好用，本文记录安装方法。

ubuntu22.04 安装微信

2024-05-08T10:24:01.000Z

为了在 Ubuntu 可以使用 Windows 应用，可以借助 Wine，本文记录在Ubuntu 通过 Wine 安装微信的过程。

Clash For Windows 使用

2024-05-07T06:09:19.000Z

Clash For Windows 作为发动魔法的法杖在民间广为流传，本文记录安装、使用方法。

Windows + Ubuntu22.04 双系统安装

2024-05-07T02:05:14.000Z

在 Windows 已经安装的情况下安装 Ubuntu 双系统，填了几个坑，本文做相关记录。

win10 格式化U盘提示没有权限

2024-05-06T05:49:10.000Z

Win10 无法格式化优盘，也无法写入，提示权限不足，本文记录解决方案。

Hexo -52- Hexo 升级 7.2.0

2024-04-29T08:57:23.000Z

Hexo 上个月已经发布 7.2 版本，我目前还在使用 5.4，导致最新的特性无法使用，落后倒逼升级，本文记录填坑过程。

Nodejs 版本管理工具 nvm 介绍

2024-04-29T03:13:10.000Z

NVM 是 NodeJS 开发环境的版本管理工具，可以方便的在同一台设备上进行多个node版本之间切换，本文记录相关信息。

破坏小飞机

2024-04-28T02:11:29.000Z

在 Pzai 家发现破坏小飞机的游戏，感觉好玩自己也扒了一个来，本文记录添加过程和玩法。

Linux ZSH 更便捷的 shell 环境

2024-04-25T08:52:09.000Z

zsh 是 Neo 日常开发过程中最常用的 shell，它大幅提升了开发效率，也不再为忘记命令而苦恼。本文记录 zsh 安装、使用过程。

深度学习归一化层

2024-04-23T03:28:45.000Z

经过多年发展，深度学习中出现多种常用的归一化层，主要包括 BatchNorm、LayerNorm、GroupNorm、InstanceNorm 等，本文记录相关内容。

Wiki.js 配置记录

2024-04-22T09:44:56.000Z

尝试创建自己的知识库，挑来挑去准备用 Wiki.js 先试试水，本文记录独立部署 wiki.js 的过程。

Docker 数据持久化 volumes

2024-04-22T08:37:22.000Z

Docker 的数据默认管理在容器当中，但是当我们需要容器与宿主机直接建立文件共享时则需要将容器内的数据做持久化处理，本文记录相关信息。

onnxruntime-gpu 预热速度优化

2024-04-18T00:44:29.000Z

onnxruntime-gpu 在程序启动后第一次推断会消耗较大的系统资源，并且耗时更久，本文记录优化方法。

互信息

2024-04-03T07:38:06.000Z

在概率论和信息论中，两个随机变量的互信息（mutual Information，MI）度量了两个变量之间相互依赖的程度。。

离散分布重参数化 —— Gumbel-Softmax Trick 和 Gumbel分布

2024-03-26T15:09:46.000Z

重参数化也可以用在离散分布采样中，由于对我来说相比于连续分布的重参数技巧，离散重参数难理解很多，本文单独介绍离散部分的重参数化。

重参数化技巧 - 连续分布采样

2024-03-22T14:28:12.000Z

重参数化（Reparameterization）技巧是一种在机器学习和统计学中常用的技术，主要用于将一个随机变量转换成另一个随机变量，同时保证它们的概率分布保持不变，在生成模型中有着重要应用。

Pytorch 内存分配与 max_split_size_mb

2024-03-22T02:54:06.000Z

训练 Pytorch 模型时会遇到 CUDA Out of Memory 的问题，大部分情况下是模型本身占用显存超过硬件极限，但是有时是Pytorch 内存分配机制导致预留显存太多，从而报出显存不足的错误，针对这种情况，本文记录 Pytorch 内存分配机制，与通过配置 max_split_size_mb 来解决上述问题。

YOLO v9

2024-03-19T15:32:33.000Z

YOLO v9 提出了可编程梯度信息（PGI）的概念，设计了新的网络架构（GELAN），结果显示二者对于检测性能提升和参数利用率提升都发挥了重要作用。

智能编程助手 CodeGeeX

2024-03-18T03:10:39.000Z

市面上有多款文本大模型辅助编程工具，本文记录智谱华章公司的工具 CodeGeeX。

Pytorch 转 Onnx 动态输入时出现 if 节点问题解决方案

2024-03-13T08:09:50.000Z

Pytorch 模型转换为 Onnx 时，可能出现 if 节点，本文记录我遇到的这种情况的解决方案。

模型运算量、显卡算力说明

2024-03-04T00:48:21.000Z

关于深度学习的算力、计算量存在很多单位，本文记录相关内容。

Fluid -44- 自建一言 docker 部署实例

2024-02-08T08:12:50.000Z

一言是很酷的中二短句生成平台，近来应该是访问量太大，服务器加入了一些限制，稍微有较大访问频率时便会报错，而针对这个问题一言提供了实例部署的方案解决，本文记录实现过程。

Fluid -43- 添加和风天气插件

2024-02-08T05:21:56.000Z

一直想在博客加入简约的用户天气插件，这次有机会实现一下，本文记录和风天气插件加入到博客中的过程。

ONNX 不支持 adaptive_avg_pool 算子的解决方案

2024-02-04T02:04:15.000Z

ONNX 部署pytorch 模型时，可能会遇到 adaptive_avg_pool 算子不支持而报错的情况，本文记录解决方案。

Fluid -42- 添加计算器工具

2024-02-04T01:34:01.000Z

经常会遇到需要进行简单的科学计算但是手头没有计算器，系统自带的计算器功能又太简单，于是自己扒来一个用。

Python ONNX 模型转换、加载、简化、推断

2024-02-02T03:18:08.000Z

Microsoft 和合作伙伴社区创建了 ONNX 作为表示机器学习模型的开放标准。本文记录 Python 下 pytorch 模型转换 ONNX 的相关内容。

Fluid -41- 添加博客加载页面

2024-01-26T00:36:47.000Z

本文记录为博客添加加载动画的过程。

Fluid -40- 添加安全跳转页面

2024-01-25T00:04:24.000Z

参照廿一大佬的安全跳转中台教程，为 Fluid 主题添加安全跳转页面。

Fluid -39- 自定义右键菜单

2024-01-24T10:57:17.000Z

在大佬黑兔小九看到右键菜单很帅气，照葫芦画瓢在 Fluid 主题做了个低配版，本文记录实现过程。

Fluid -38- 为 Waline 添加装饰挂件

2024-01-17T02:01:06.000Z

当前 Fluid 主题貌似没能支持 Waline 挂件功能，参照廿壴兄弟的指导，直接 css 安排上就完了。

自定义网页右键菜单

2024-01-16T16:16:53.000Z

本文记录 html 自定义右键菜单的方法。

Git 链接超时 - 通过 Https 端口进行 SSH 链接

2024-01-16T15:34:10.000Z

有时，防火墙或者其他什么神器的原因导致 SSH 连接失败，git 无法链接服务器，这种情况下可能使用 443 端口可以解决问题。

Linux 系统安装 Windows 软件 Photoshop CS6

2024-01-15T05:23:04.000Z

Linux 中经常会遇到需要安装 Windows 下用惯了的软件，本文记录在 Linux 可以安装部分 Windows 应用的工具 —— PlayOnLinux 的使用方法和 Wine 安装软件的方法。

Fluid -37- 博客添加 artitalk 说说

2024-01-14T12:45:11.000Z

我的博客大多是简单的学习笔记和技术记录，很少有我的主管想法，想着开辟一块说说可以在自己的小天地吐吐槽，本文记录实现过程。

Linux 终端推荐 —— FinalShell / eDEX-UI

2024-01-10T06:19:55.000Z

在 Windows 上常用 Xshell 和 MobaXterm，到了 Linux 没有远程文件夹不习惯了，琢磨着找一找，发现了可以解决问题的 FinalShell 和科幻酷炫的 eDEX-UI。

Adam 优化器

2024-01-10T05:45:43.000Z

Adam 是深度学习中常用的优化器，我在使用时遇到了一点问题，弄清楚后记录下来。

Halcon 进行基于深度学习的异常检测

2024-01-10T00:09:55.000Z

Halcon 在 2022年5月对外宣布更新了异常检测深度学习算法，本文记录使用方法。

异常检测 EfficientAD

2024-01-04T00:38:52.000Z

本文记录异常检测 2023 年的一篇工作 EfficientAD。

异常检测 DDAD

2024-01-03T01:13:17.000Z

本文记录异常检测23年性能最佳的工作 DDAD 的原理以及官方源码解析。

npm 无法运行脚本 - 因为在此系统上禁止运行脚本

2023-12-26T09:14:35.000Z

在npm 执行命令时报错：无法加载文件 D:\ProgramFiles\node-v16\nodeppt.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本。有关详细信息，请参阅 https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170 中的 about_Execution_Policies。。

异常检测 PatchSVDD

2023-12-25T09:49:45.000Z

本文记录神经网络用于一分类异常检测的改进工作 —— PatchSVDD。

异常检测 DeepSVDD

2023-12-25T09:45:45.000Z

本文记录神经网络用于一分类异常检测的开山工作 —— DeepSVDD。

异常检测 MemSeg

2023-12-25T08:57:18.000Z

本文记录一篇生成异常数据用于自监督学习的异常检测工作 —— MemSeg。

异常检测 SimpleNet

2023-12-25T07:15:17.000Z

本文介绍异常检测 2023 年一篇优秀工作 —— SimpleNet。

异常检测 DiffusionAD

2023-12-25T05:25:36.000Z

本文介绍 2023 年一篇异常检测中基于扩散模型实现异常检测的工作 —— DiffusionAD。

异常检测 OCGAN

2023-12-19T02:44:26.000Z

深度学习实现异常检测时常用重构的方法，但是过程中会隐含地学习到对检测不利的内容，OCGAN 尝试克服该问题。

记忆自编码器 MemAE (Memory AutoEncoder)

2023-12-19T02:23:46.000Z

记忆自编码器是对深度自编码器的改进，提高对异常数据的敏感程度，即两极分化正常样本和异常样本的重构误差，本文记录相关内容。

结构相似性损失 SSIM (structural similarity)

2023-12-19T01:51:57.000Z

结构相似性指标（structural similarity index，SSIM index）是一种用以衡量两张数位影像相似程度的指标，本文记录相关内容。

Online Hard Example Mining（OHEM）

2023-12-15T07:20:17.000Z

Online Hard Example Mining（OHEM）是一种在深度学习目标检测和分类任务中用于样本挖掘和损失加权的技术。它的主要目标是帮助模型更好地处理难以分类的样本，提高模型的性能。本文记录相关内容。

对比损失 Contrastive Loss

2023-12-15T07:05:16.000Z

Contrastive Loss（对比损失）是一种损失函数，通常用于训练对比学习（Contrastive Learning）模型，这些模型旨在学习数据中的相似性和差异性。本文记录相关内容。

Ubuntu 系统配置 VS Code C++ 开发环境

2023-12-13T02:53:35.000Z

测试需要在 Ubuntu 下配置 C++ 开发环境，本文记录配置过程。

Joplin 私有服务器部署

2023-12-12T15:38:12.000Z

自己的 markdown 笔记一定要握在自己手里，本文记录私有笔记服务器工具 joplin 的部署过程。

ChatGPT 免排队 Plus 升级

2023-12-10T06:00:09.000Z

ChatGPT plus 近期限制升级，本文记录当前免排队升级方法。

Ubuntu 更换 apt 源

2023-12-08T07:52:29.000Z

Ubuntu 常用 apt 更新包，但是默认源可能比较慢，本文介绍更新源的方法。

WSL Docker 环境配置

2023-12-08T01:53:15.000Z

本文记录 WSL 安装以及 Docker 配置过程。

Ubuntu 显示远程 Ubuntu 服务器 GUI

2023-12-07T07:15:09.000Z

在 Ubuntu 系统远程 Ubuntu 服务器时，无法直接显示服务器 GUI 信息，本文记录改进方法。

RKNN-Toolkit2 Quick Start

2023-12-06T06:21:38.000Z

RKNN-Toolkit2 是为用户提供在 PC 平台上进行模型转换、推理和性能评估的开发套件，本文记录 Demo 运行过程。

DLL Dependency

2023-11-17T09:17:25.000Z

C++ 工程经常需要调用各种 dll 文件，说不定哪天哪个dll就不好使了，本文记录一种用 Dependency 排查问题的方法。

求导法则

2023-11-17T07:51:59.000Z

导数表示函数数值随着自变量的变化率，本文记录相关计算规则。

斯特林公式(Stirling's approximation)

2023-11-14T10:29:11.000Z

斯特林公式（Stirling’s approximation）是一条用来取n的阶乘的近似值的数学公式。

积分梯形法则

2023-11-14T06:08:00.000Z

梯形法则是采用梯形来估计曲线下方面积，这等同将被积函数近似为直线函数，被积的部分近似为梯形，本文记录相关内容。

积分中值定理

2023-11-13T06:46:18.000Z

在一元积分理论中，积分中值定理包括积分第一中值定理和积分第二中值定理.它们都是微积分学中的基本定理，本文介绍相关内容。

积分放缩法

2023-11-12T04:29:50.000Z

放缩法的基本原理是通过找到一个上界和一个下界来限定积分的范围，本文记录相关内容。

π

2023-11-10T07:21:09.000Z

自从古代以来，人们一直在尝试用不同的方法计算π的值，本文记录几种 $\pi$ 的计算方法。

广义牛顿二项式定理

2023-11-10T01:12:48.000Z

二项式定理描述了二项分布的概率计算方式，但当指数不是整数时二项定理就显得有些奇怪，此时需要用到广义牛顿二项式定理。

概率论基础 - 21 - 分布之间的关系

2023-11-07T09:58:12.000Z

不同概率分布的函数族之间边界是相交的，也就是不同分布在特定条件下可以相互转化，本文介绍相关内容。

概率论基础 - 20 - 二项分布(binomial distribution)

2023-11-07T06:58:12.000Z

在概率论和统计学中，二项分布（Binomial distribution）是简单但十分重要的基础概率分布，本文介绍相关内容。

概率论基础 - 19 - 伯努利分布(bernoulli distribution)

2023-11-06T23:58:12.000Z

在概率论和统计学中，伯努利分布是简单但十分重要的基础概率分布，本文介绍相关内容。

假设检验 (hypothesis testing)

2023-11-06T07:15:32.000Z

假设检验（hypothesis testing）是指从对总体参数所做的一个假设开始，然后搜集样本数据，计算出样本统计量，进而运用这些数据测定假设的总体参数在多大程度上是可靠的，并做出承认还是拒绝该假设的判断。

卡方检验 (chi-squared test)

2023-11-03T03:50:32.000Z

卡方检验（chi-squared test）是一种统计方法，用于确定观察到的频数和预期频数之间是否存在显著差异。它通常用于比较两个或多个分类变量之间的关系，本文介绍相关内容。

概率论基础 - 18 - 分布的性质

2023-11-01T03:11:40.000Z

本文记录概率分布常用性质。

概率论基础 - 17 - 卡方分布

2023-11-01T02:29:58.000Z

卡方分布 是概率论与统计学中常用的一种概率分布，k个独立的标准正态分布变量的平方和服从自由度为k的卡方分布，本文介绍相关内容。。

Hexo -51- 再次成为百度站长

2023-10-24T02:56:45.000Z

百度在 2023年9月4日对检索站点进行了清理，大量站点一夜之间“质量变低”，被剥夺百度站长资格，本文记录重新成为站长的过程。

原子操作 Atomic Operation

2023-09-28T03:16:21.000Z

操作系统中存在一旦执行则要么执行完成要么不能执行的操作，这类操作具有良好的并行安全特性，被称为原子操作。

Emby

2023-09-20T05:58:45.000Z

Emby 是Nas 上的电影、音乐等媒体资源的管理工具，本文记录 Emby 的安装使用方法。

Github - 添加 2FA 双重身份验证

2023-09-11T01:46:37.000Z

自2023年3月13日起， Github 要求用户开启 2FA 验证登录，2023年10月12日前如果没有完成则会被限制访问。

Logistic Regression

2023-08-21T06:56:30.000Z

本文介绍逻辑回归算法的原理。

概率论基础 - 16 - Logistic 分布

2023-08-21T06:26:38.000Z

逻辑回归是机器学习中常用的二分类模型，其理论基础来源于 Logistic 分布，本文介绍相关内容。

Python Functools

2023-08-21T01:11:42.000Z

介绍Python 中内置库 functools —— 可调用对象上的高阶函数和操作。

Python 堆 heapq

2023-08-12T09:51:42.000Z

本文介绍堆和在Python内置库的实现。

Python 二分查找库 bisect

2023-08-12T08:24:37.000Z

本文记录 python 二分查找库 bisect 用法。

Docker 容器迁移

2023-08-08T12:23:55.000Z

本文记录 Docker 容器迁移的实现方法。

Git Stash 用法

2023-07-31T08:05:31.000Z

Git 的临时改动管理可以依赖 Stash 方法。

PyTorch 学习 -10- 利用模型块快速搭建复杂网络

2023-07-23T08:55:34.000Z

上一节中我们介绍了怎样定义PyTorch的模型，其中给出的示例都是用torch.nn中的层来完成的。这种定义方式易于理解，在实际场景下不一定利于使用。当模型的深度非常大时候，使用Sequential定义模型结构需要向其中添加几百行代码，使用起来不甚方便。

PyTorch 学习 -9- 模型定义

2023-07-23T04:55:34.000Z

这里我们来更为系统地学习PyTorch中模型定义的方式，本节的学习将为后续灵活构建自己的模型打下坚实的基础。

PyTorch 学习 -8- 优化器

2023-07-21T04:55:34.000Z

优化器是神经网络根据网络反向传播的梯度信息来更新网络的参数，以起到降低loss函数计算值，使得模型输出更加接近真实标签。

PyTorch 学习 -7- 训练和评估

2023-07-20T09:55:34.000Z

在前文基础上，我们已经获得了数据、张量和损失函数，本文介绍 Pytorch 的进行训练和评估的核心流程。

PyTorch 学习 -6- 损失函数

2023-07-18T09:55:34.000Z

模型学习的根源在于需要知道当前模型的问题出在哪，为模型优化指明方向和距离就需要依靠损失函数，本文介绍 Pytorch 的损失函数。

PyTorch 学习 -5- 模型初始化

2023-07-18T03:55:34.000Z

在深度学习模型的训练中，权重的初始值极为重要。一个好的初始值，会使模型收敛速度提高，使模型准确率更精确，本文介绍 Pytorch 的模型初始化。

Reservoir Sampling 蓄水池采样算法

2023-07-14T08:56:32.000Z

长数据流的随机采样可以使用蓄水池采样算法，本文记录相关内容。

Joint Bilateral Filter 联合双边滤波

2023-07-14T05:51:16.000Z

之前我们介绍了双边滤波的原理，本文记录在双边滤波基础上简单封装的常见应用 —— 联合双边滤波。

孤立森林

2023-07-13T10:20:37.000Z

孤立森林是一种超脱的异常检测算法，本文记录原理和实现。

五种常用异常检测方法

2023-07-13T02:19:48.000Z

本文介绍了数据科学家必备的五种检测异常值的方法。

PyTorch 学习 -4- 模型构建

2023-07-12T03:55:34.000Z

随着深度学习的发展，研究人员研究出了许许多多的模型，PyTorch中神经网络构造一般是基于nn.Module类的模型来完成的，它让模型构造更加灵活，本文介绍 Pytorch 的模型构建。

PyTorch 学习 -3- 数据读入

2023-07-10T09:55:34.000Z

PyTorch数据读入是通过Dataset+DataLoader的方式完成的，Dataset定义好数据的格式和数据变换形式，DataLoader用iterative的方式不断读入批次数据，本文介绍 Pytorch 数据读入的流程。

Python 识别中文生成带声调的拼音

2023-07-08T01:21:12.000Z

本文记录使用 Python pypinyin 库获取中文声调拼音的方法。

PyTorch 学习 -2- 自动求导

2023-07-07T03:55:34.000Z

本文介绍张量自动求导的基本知识。

PyTorch 学习 -1- 张量

2023-07-06T09:55:34.000Z

本文介绍张量 (Tensor) 的基本知识。

Fluid -36- 增加打赏功能

2023-07-05T14:11:53.000Z

本文记录为 Fluid 主题增加打赏功能的方法。

Fluid -35- 添加音乐播放器

2023-07-04T07:26:17.000Z

本文记录为 Fluid 主题添加音乐播放器的过程。

Hexo -50- 添加站点监控 Uptime Kuma

2023-06-30T01:57:59.000Z

UptimeKuma 是一个易于使用的自托管监控工具，本文记录部署过程。

使用原神语音训练中文 VITS 模型

2023-06-29T07:29:31.000Z

做了大量准备工作之后，本文记录使用原神语音训练中文 VITS 模型的流程。

Hexo -49- 草稿

2023-06-29T07:15:03.000Z

Hexo 中如果有未完成需要保存进度但是又不想发布的文章可以使用草稿功能。

原神——提瓦特大陆语音分类识别

2023-06-28T09:07:39.000Z

获取原始语音文件后，需要筛选出某个角色的音频用于下一步训练，本文记录实现过程。

科大讯飞语音识别

2023-06-28T01:10:53.000Z

之前介绍了百度语音识别 API 的调用方法，本文记录科大讯飞 API 的使用方法。

声纹识别 ECAPA-TDNN

2023-06-26T09:46:40.000Z

声纹识别是指利用声音特征对说话人的身份进行识别的生物识别技术，已有几十年的发展历史，但直到深度学习兴起之后才开始广泛应用。本文记录当前主流声纹模型 ECAPA-TDNN。

Meta 自监督学习 I-JEPA 论文笔记

2023-06-25T07:40:41.000Z

Meta 宣布推出一个全新的 AI 模型 Image Joint Embedding Predictive Architecture (I-JEPA)，可通过对图像的自我监督学习来学习世界的抽象表征，实现比现有模型更准确地分析和完成未完成的图像。

调用 Baidu 语音识别接口识别短句

2023-06-20T11:19:45.000Z

语音识别已经是很成熟的技术了，本文记录调用百度 API 实现语音识别的过程。

修改 wav 音频采样率

2023-06-20T03:12:29.000Z

语音识别时指定采样率 16k，本文记录使用 python 实现音频采样率改变的过程。

降维方法 PCA、t-sne、Umap 的 python 实现

2023-06-19T04:16:02.000Z

本文介绍三种常用降维方法 PCA、t-sne、Umap 的 Python 实现。

Hexo -48- 文章隐藏

2023-06-15T11:44:46.000Z

Hexo 博客有时有着想要发布，但是不想过于公开的场景，本文记录隐藏 Hexo 博客的技术实现。

C++ 知识点

2023-06-02T08:30:43.000Z

C++ 知识点记录。

常用聚类算法

2023-05-26T09:44:42.000Z

聚类或聚类分析是无监督学习问题，常被用于数据分析，本文记录聚类问题定义，以及常用聚类算法和实现。

原神——提瓦特大陆语音提取解析

2023-05-24T15:10:10.000Z

语音训练需要优质的数据，我们尝试使用原神中的语音进行训练，首先需要提取并解析其中的语音信息。

Normalizing Flow 理解与实现

2023-05-23T07:09:00.000Z

前文介绍了标准化流 ,本文做简单尝试加深理解。

标准化流 Normalizing Flows

2023-05-20T07:38:55.000Z

学习生成模型标准化流，本文记录相关内容。

Zotero 6 安装翻译插件

2023-05-20T03:43:57.000Z

Zotero更新到了6.0 大版本，带来了一系列重大功能更新，大神为此开发了划词翻译插件， ALL in Zotero的文献管理方式马上就要到来。

VITS 论文笔记

2023-05-20T03:11:34.000Z

VITS（Variational Inference with adversarial learning for end-to-end Text-to-Speech）20年的一篇端到端的TTS论文。结合VAE+flow+gan三种方法的语音合成模型。。

条件变分自编码器 CVAE

2023-05-18T09:47:46.000Z

之前学习了 VAE 相关内容，本文记录 VAE 的条件版 CVAE（Conditional VAE）。

音频基础知识

2023-05-17T04:21:02.000Z

之前对图像接触比较多，心血来潮学习一下音频知识（诶嘿）。

申请 ChatGPT 3.5 API key

2023-05-16T02:05:46.000Z

基于 ChatGPT 可以开发多种应用，无论如何绕不开 API key 的申请，本文记录申请流程。

Transformer - 4 - Transformer 的细节

2023-05-10T05:56:17.000Z

本文继续大神的 Transformer 介绍，进入第四篇 —— Transformer 的细节。

Transformer - 3 - Transformer 的实现

2023-05-10T03:56:17.000Z

本文继续大神的 Transformer 介绍，进入第三篇 —— Transformer 的实现。

MongoDB 远程连接

2023-05-08T06:11:00.000Z

之前介绍过 MongoDB 的安装与使用，大多都是本地应用，但是 MongoDB 本身支持网络访问，本文记录开启与测试方法。

Transformer - 2 - Transformer 中的 Self-attenstion

2023-05-06T05:56:17.000Z

本文继续大神的 Transformer 介绍，进入第二篇 —— Transformer 中的 SA。

Transformer - 1 - Self-attenstion

2023-05-05T10:17:18.000Z

之前我们介绍过 Attention 的机制，但理解始终不够深刻，发现知乎一位大神的 Transformer 介绍，深入浅出，在此学习记录。

Python 获取本机公网 IP

2023-04-27T09:02:45.000Z

有很多大佬搭建的查询本机公网 IP 的服务，本文记录相关内容。

Python struct.unpack 和 struct.pack

2023-04-26T01:49:10.000Z

Python struct 模块用于将外部压缩的格式字符串与Python类型值进行转换，用于外部文件，网络数据，或是python 与 c语言程序间的数据交换。

Python 浮点数精度

2023-04-25T02:58:58.000Z

计算机在处理浮点数时会用二进制表示，遇到无法用二进制精确表示的十进制浮点数时便会根据精确度位数进行截断，Python 也不例外。

公网 IP 使用记录

2023-04-24T15:17:17.000Z

几经周折终于拿到了属于自己的公网 IP，测试成功，做个记录。

RNN 模型介绍

2023-04-14T02:35:54.000Z

RNN(Recurrent Neural Network), 中文称作循环神经网络，本文介绍基本概念。

删除 Typora 的红点字符 u200b

2023-04-14T01:16:09.000Z

在 Typora 中经常能感受到不正常的格式显示，查看源码总能看到红点，问题大多出在这里，本文记录删除红点的方法。

Hexo -47- 加入个站商店

2023-04-13T03:07:55.000Z

偶然间又发现了一个个人博客收集平台，功能很强大，使用也方便，果断加入了，本文记录过程。

Hexo -46- encrypt 加密需要 JS 文件的 html 元素

2023-04-12T02:26:43.000Z

加密内容, 请输入密码查看.

Hexo -45- 博客文章加密

2023-04-11T06:02:04.000Z

加密内容, 请输入密码查看.

解决 npm install 报错 connect ECONNREFUSED 问题

2023-04-11T05:48:53.000Z

使用 npm install 安装包一直报错 errno ECONNREFUSED，本文记录解决方案。

相机成像的几何原理

2023-04-11T01:47:41.000Z

真实物体通过相机转换为图像，可以通过一个数学模型将真实物体的三维坐标与图像中的二维坐标一一对应，本文从几何角度解释图像的形成。

OpenCV 叠加应用 remap

2023-04-10T09:24:43.000Z

OpenCV 的 remap 函数用于计算原始矩阵的差值版本，当需要将多次映射时需要多次使用 remap 函数，本文记录将多次 remap 合并的方法。

亚像素角点检测

2023-04-10T08:21:11.000Z

cv.goodFeaturesToTrack() 提取到的角点只能达到像素级别，在很多情况下并不能满足实际的需求，这时，我们则需要使用 cv.cornerSubPix() 对检测到的角点作进一步的优化计算，可使角点的精度达到亚像素级别。

Harris 像素级角点检测

2023-04-10T01:49:50.000Z

图像中存在很多物体拐角，本文记录像素级角点检测算法 Harris 和 Shi Tomasi。

最优化方法实现亚像素精度模板匹配

2023-04-10T01:15:14.000Z

加密内容, 请输入密码查看.

TIFF 格式图像

2023-04-08T09:16:49.000Z

标签图像文件格式（Tagged Image File Format，简写为TIFF）是一种灵活的位图格式，主要用来存储包括照片和艺术图在内的图像，与其他格式不同的是 TIFF 可以存储浮点数据。

通过函数拟合实现亚像素模板匹配

2023-04-08T03:55:44.000Z

加密内容, 请输入密码查看.

运用伪逆矩阵求最小二乘解

2023-04-08T01:18:50.000Z

之前分析过最小二乘的理论，记录了 Scipy 库求解的方法，但无法求解多元自变量模型，本文记录更加通用的伪逆矩阵求解最小二乘解的方法。

Python SciPy 实现最小二乘法

2023-04-06T12:49:35.000Z

最小二乘法则是一种统计学习优化技术，它的目标是最小化误差平方之和来作为目标，从而找到最优模型。

旋转矩阵

2023-04-04T14:21:02.000Z

矩阵乘法可以理解为空间的映射，本文记录旋转矩阵的作用。

广义逆矩阵（伪逆矩阵）

2023-04-03T01:37:57.000Z

我们之前介绍过逆矩阵，可逆矩阵在线性代数中地位重要，应用方便。但遗憾的是，不是所有的矩阵都是可逆矩阵。我们有必要对矩阵的逆进行推广，使得每个矩阵甚至是非方块的矩阵都有广义的逆。

逆矩阵

2023-03-30T02:37:57.000Z

逆矩阵在很多数学和工程应用中都有广泛的应用，包括线性代数、微积分、控制论、信号处理等领域。

Windows 11 体验 Stable Diffusion AI 图像生成

2023-03-27T14:03:40.000Z

Stable Diffusion 已经发展到可以生成以假乱真图像的程度，无论是 AI 作画还是照片生成都已经可以生成得很精细，本文记录使用过程。

NewBing ChatGPT

2023-03-27T02:38:53.000Z

NewBing 已经集成了 ChatGPT，可以在搜索中跟他聊天，但是该功能对于大陆用户有一些限制，本文记录在大陆的使用方法。

希尔伯特曲线 Hilbert Curve

2023-03-24T08:58:29.000Z

希尔伯特曲线是一条填满整个平面的神奇曲线，可以理解为一种线段和正方形平面的一一映射，本文记录相关内容。

Dockerfile 定制 Docker 镜像

2023-03-23T07:53:18.000Z

Dockerfile 是一个用来构建镜像的文本文件，文本内容包含了一条条构建镜像所需的指令和说明。

集成 GPT-4 的编辑器 Cursor

2023-03-23T03:24:01.000Z

编辑器 Cursor 集成了openai的GPT-4，而且还是免费的，本文记录使用方法和示例。

C++ 计时

2023-03-22T07:18:12.000Z

C++ 中计时是度量系统性能的常用方法，本文记录 C++ 常用计时方法。

C++ 多线程 —— 锁

2023-03-20T06:15:39.000Z

多线程编程时需要考虑多线程竞争资源可能出现的问题，加锁是一种常用的解决方案。

C++ 实现多线程生产者消费者模式

2023-03-20T03:13:05.000Z

之前介绍过生产者、消费者模式，是一种常用的多线程并发设计模式，本文记录 C++ 实现的过程。

C++ 为进程、线程分配 CPU 资源

2023-03-17T07:21:53.000Z

将不同任务分配至不同计算资源有利于资源合理分配，降低冲突，如果使用得当还可能提升系统性能，本文记录 C++ 实现 CPU 资源分配的方法。

C++ 线程操作

2023-03-17T02:44:13.000Z

线程也叫轻量级进程，通常一个进程包含若干个线程。线程可以利用进程所拥有的资源。本文记录 C++ 操作线程的方法。

C++ 获取系统信息

2023-03-16T09:22:00.000Z

C++ 工程中可能会用到系统信息，本文记录获取方法。

卸载双系统 Ubuntu

2023-03-16T05:49:26.000Z

Windows 下装了双系统，如果不想要 Ubuntu 了就要单独卸载他，本文记录卸载过程。

Python 非线性规划 scipy.optimize.minimize

2023-03-16T01:44:52.000Z

在 python 里用非线性规划求极值，最常用的就是 scipy.optimize.minimize()，本文记录相关内容。

仿射变换(affine transformation)

2023-03-15T09:13:27.000Z

简单来说，“仿射变换”就是：“线性变换”+“平移”，本文记录相关内容。

线性变换(linear transformation)

2023-03-15T01:30:35.000Z

线性变换 (linear transformation) 是在生活和项目中经常见到的映射方式，是线性代数(linear algebra)的基本概念，它是一类满足某些特殊性质的变换，本文介绍相关内容。

高阶畸变校正

2023-03-12T08:38:51.000Z

加密内容, 请输入密码查看.

Python 动态图表 pyecharts 使用

2023-03-11T01:24:29.000Z

Echarts 有Python 版，叫做 pyecharts，使用起来十分方便，本文记录基本使用方法。

Hexo -44- 友链朋友圈前端部署

2023-03-10T13:59:38.000Z

之前我们记录了友链朋友圈的后端部署，本文记录前端部署相关信息。

队列算法练习

2023-03-09T11:30:03.000Z

队列在算法中有很多巧妙应用，本文记录 LeetCode 队列相关题目。

Halcon 消息队列

2023-03-09T06:30:03.000Z

之前我们介绍了消息队列，本文介绍 Halcon 消息队列的用法。

消息队列

2023-03-09T06:30:03.000Z

消息队列英文为 Message Queue（MQ），是应用程序和应用程序之间的通信方法，本文介绍相关概念。

Halcon Parallel Programming

2023-03-08T06:51:12.000Z

Halcon 支持自动并行和手动并行功能，本文记录相关文档的学习笔记。

Windows 10 远程桌面配置与连接

2023-03-06T07:25:59.000Z

局域网内 Windows 10 系统间远程桌面相比于向日葵等软件配置简单、速度稳定、安全性高，本文记录远程桌面配置与连接。

平场校正性能评估

2023-03-04T08:42:42.000Z

加密内容, 请输入密码查看.

Hexo -43- 友链朋友圈后端部署

2023-03-03T08:01:45.000Z

你是否经常烦恼于友链过多但没有时间浏览？那么友链朋友圈将解决这一痛点。你可以随时获取友链网站的更新内容，并了解友链的活跃情况。本文记录后端 docker 部署流程。

Fluid -34- 创建自己的常用站点导航页

2023-03-03T06:35:14.000Z

工作学习中经常会查阅各种网站的资料，或者使用很多在线工具，如果可以在自己的博客中创建个人的站点导航应该会方便得多，本文记录实现过程。

Hexo -42- 服务器搭建网页自动截图服务

2023-02-25T02:10:25.000Z

之前实现了在 Ubuntu 服务器上网页自动截图的功能，本文记录将其部署在服务器上的过程。

标准误差

2023-02-20T09:23:09.000Z

我们学过了方差，也学过置信区间，当我们需要度量某个统计量关于真值的偏差时，就需要用到标准误差的概念。

置信度和置信区间

2023-02-19T03:08:17.000Z

置信度和置信区间是统计学概念，本文介绍相关内容。

最小二乘法与正态分布

2023-02-18T01:10:04.000Z

最小二乘法由天文学的问题产生，由法国的数学家勒让德Legendre)创造，但也有人说是高斯(Gauss)创造的。本文记录最小二乘法的相关内容。

无界面 Ubuntu 服务器搭建 selenium + chromedriver 实现 Python 自动网页截图

2023-02-16T03:58:29.000Z

之前我们记录了 Windows 桌面系统下 selenium 的网页截图，在无界面的 Ubuntu 系统稍微麻烦一点点，本文记录实现过程。

自动查找适用于模板匹配的纹理区域

2023-02-16T02:06:07.000Z

加密内容, 请输入密码查看.

Javascript 发送 GET/POST 请求

2023-02-15T08:36:49.000Z

捯饬博客时候需要在前端向服务器根据现场情况申请数据，就用到了 JS 发送网页请求的技术。

Python 异步执行 Asyncio

2023-02-13T13:36:07.000Z

异步和高并发在一些服务器场景需求很多，从2013年起由 Python 之父 Guido 亲自操刀主持了Tulip(asyncio)项目的开发，使得 Python 具备了优雅的异步编程库。

Python 异步执行 Threading

2023-02-13T13:36:07.000Z

有时需要程序异步执行，本文记录 Python 通过多线程实现异步执行的方法。

JavaScript 实现 MD5

2023-02-12T06:46:42.000Z

在改造网站的过程中需要在网页中实现 MD5，本文记录实现方法。

常用积分、极限表

2023-02-11T21:09:52.000Z

本文给出基本积分表和常用积分表。

牛顿—莱布尼兹公式

2023-02-11T08:19:47.000Z

牛顿—莱布尼兹公式描述了定积分和不定积分的关系。

YAML 介绍

2023-02-09T09:08:29.000Z

YAML 是一个可读性高，用来表达资料序列化的格式。

Windows 下 Python 使用浏览器自动化工具 Selenium 实现网页自动截图

2023-02-07T04:26:53.000Z

Selenium 是一个包含一系列工具和库的网页自动化工程，本文记录使用 Selenium 在 Windows 操作系统 Python 下实现网页自动截图的方法。

Fluid -33- 添加书信人偶动画效果

2023-02-07T02:46:18.000Z

最近添加了留言板，想加一个好看一点的动画，本文记录书信人偶动画效果的添加方法。

图像平场校正(Flat-field correction)

2023-02-06T07:53:53.000Z

理想情况下, 当相机对均匀的目标成像时, 得到图像中所有像素点的灰度值理论上应该是相同的. 然而, 实际上图像中各像素的值往往会有较大差异，此时就需要对图像进行平场校正。

Fluid -32- 配置 Umami 事件统计显示

2023-02-02T13:57:25.000Z

本文记录在 Fluid 主题中加入 Umami 点击事件统计的方法。

Umami Track Event

2023-01-31T15:18:06.000Z

Umami 升级1.39 版本以后支持站点事件统计数据的展示，本文记录 1.40 版本该功能的使用方法。

卡尔曼滤波

2023-01-30T13:58:20.000Z

卡尔曼滤波是非常经典的预测追踪算法，能够在系统存在噪声和干扰的情况下进行系统状态的最优估计，广泛使用在导航、制导、控制相关的领域。

Python 使用 matplotlib.animation 绘制动图

2023-01-30T07:59:35.000Z

matplotlib.animation 是 matplotlib 的动态图库，本文记录使用方法。

Fluid -31- 添加 Github 贡献表

2023-01-28T09:57:25.000Z

本文记录在 Fluid 主题中加入 Github 贡献表的方法。

芯片制造之掩模领域中的术语

2023-01-28T03:57:52.000Z

本文记录芯片制造中的掩模部分术语。

FFmpeg 视频压缩与 Python 调用方法

2023-01-27T14:15:30.000Z

FFmpeg 是操作视频的开源工具，本文记录 Python 操作 FFmpeg 进行视频压缩的方法。

MongoDB 常用命令教程

2023-01-20T02:07:23.000Z

我们介绍过 MongoDB 的概述和安装方法，本文记录 MongoDB 使用方法。

Visual Studio 统一代码格式插件 AStyleExtension

2023-01-19T09:42:49.000Z

C++ 虽然缩进不敏感，但是为了在协作项目中统一代码风格，可以使用格式设置插件 AStyleExtension 。

结合 Planetary 和 IP 定位绘制访问者坐标

2023-01-19T05:07:24.000Z

Planetary.js 是一款生成可交互地球模型的插件，可以将指定坐标标注在模型上，尝试将 IP 定位与之结合获绘制访问者位置。

根据 IP 地址定位经纬度

2023-01-17T13:08:59.000Z

IP 地址会与真实位置有一个大概的对应关系，形成 IP - 地点 的映射，本文记录相应工具和使用方法。

C++ Taskflow QuickStart

2023-01-16T04:02:37.000Z

Taskflow 可以帮助您在现代 C + + 中快速编写并行和异构的任务程序。

数据库 PostgreSQL 常用命令

2023-01-15T07:47:41.000Z

PostgreSQL 是一个免费的对象-关系数据库服务器(ORDBMS)，在灵活的BSD许可证下发行。

Eigen 与 OpenCV 数据转换

2023-01-13T08:33:04.000Z

OpenCV 支持与 Eigen 之间的数据转化，本文记录方法。

Eigen 高维矩阵运算

2023-01-13T03:26:00.000Z

Eigen 官方代码仅支持二维矩阵，但其他贡献值提供了高维矩阵处理类 Tensor。

Eigen 使用教程

2023-01-12T02:42:01.000Z

Eigen 是开源的C++线性代数库，常用在计算机图形学中，之前我们记录了安装使用方法，本文记录常用功能使用方法。

C++ 矩阵运算库 Eigen

2023-01-12T01:55:01.000Z

Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。。

Planetary.js 旋转地球插件

2023-01-11T15:07:24.000Z

Planetary.js 是一款生成可交互地球模型的插件。

Hexo -41- 萌国ICP备案

2023-01-11T06:11:55.000Z

正经的ICP备案由于种种原因不能用了，申请个萌国的聊以慰藉。

Hexo -40- 加入开往-友链接力

2023-01-11T03:47:35.000Z

“开往”取自“开放的网络”。将开往放入您的网页，表示您乐于分享并支持开放的网络。。

Hexo -39- 使用阿里 iconfont 库图标

2023-01-11T03:26:45.000Z

在博客中经常有使用新图标的需求，阿里 iconfont 库可以提供大量内容供选择，而且是免费的。

积分图加速提取 HOG 特征

2023-01-10T08:58:07.000Z

HOG 特征广泛应用于物体识别等领域，但大面积计算 HOG 特征时重复统计会严重拖慢运行速度，使用积分图可以显著加速特征提取。

Haar 特征

2023-01-10T08:35:04.000Z

Haar 特征是图像处理中的一种纹理特征提取方法，广泛用于人脸识别。

LBP 特征

2023-01-10T06:49:43.000Z

LBP(Local Binary Pattern) 局部二值特征是一种纹理描述子，它度量和提取图像的局部纹理信息，对旋转和光照具有不变性。

GLCM 灰度共生矩阵与 Haralick 特征

2023-01-10T03:28:04.000Z

灰度共生矩阵(GLCM， Gray-level co-occurrence matrix) 是一种灰度图像纹理特征提取的方法，是目前最常见、应用最广泛、效果最好的一种纹理统计分析方法之一， Haralick 据此定义了14种纹理特征，本文记录相关内容。

Gabor 滤波

2023-01-09T09:48:51.000Z

Gabor 变换是一种短时加窗Fourier变换，本文记录相关内容。

Hexo -38- Drawio 嵌入博客

2023-01-09T08:57:34.000Z

Drawio 可以方便地输出流程图，也可以导出 html 代码，本文记录将 drawio 文件导出的 html 代码渲染到 hexo 博客中的方法。

Drawio 开源免费的流程图绘制软件

2023-01-09T08:54:03.000Z

Drawio 是一款开源、免费的流程图绘制软件，本文记录相关内容。

Halcon 创建图像

2023-01-07T14:51:37.000Z

Halcon 中 HImage 为图像的数据结构,本文记录 HALCON 中生成图像的几种方式。

Fluid -30- Waline 同时开启邮件和其他评论通知

2023-01-05T04:52:19.000Z

Waline 具有多种通知功能，但在设计上邮件通知与其他通知不同时生效，本文记录同时开启邮件和其他评论通知的方法。

Fluid -29- 修改 waline 邮箱通知模板

2023-01-04T05:52:19.000Z

Waline 本身具有邮件通知功能，本文记录修改邮件通知模板的方法，在此感谢小波同学的帮助。

异常检测技术综述

2023-01-01T12:28:34.000Z

有东西被加密了, 请输入密码查看 ~

异常检测实验报告

2023-01-01T12:28:34.000Z

有东西被加密了, 请输入密码查看 ~

Halcon MapImage 复刻 remap

2022-12-28T04:44:04.000Z

之前介绍了 OpenCV 的 remap 函数，Halcon 中也有类似函数 MapImage，本文介绍 MapImage，并将 OpenCV 的 remap 转换为 MapImage。

OpenCV 畸变矫正映射

2022-12-28T03:02:33.000Z

之前介绍了 OpenCV 完成畸变矫正的方法，本文记录直接使用矫正映射的方法。

C++ 下 Halcon 与 OpenCV 图像的转换

2022-12-27T09:39:29.000Z

Halcon 中的图像数据结构为 HImage， OpenCV 中的图像为 Mat，使用中经常需要相互转换的情况，本文记录转换方式。

Halcon 数据结构

2022-12-16T07:42:17.000Z

Halcon 定义了自己独有的数据结构，本文记录相关内容。

Halcon 逻辑运算

2022-12-14T06:43:17.000Z

本文记录 Halcon 中的逻辑运算。

Halcon 语法

2022-12-13T12:59:33.000Z

本文记录 Halcon 中的基础语法。

Halcon 中的函数

2022-12-13T08:21:16.000Z

本文介绍 Halcon 中函数的常识规则，使用习惯，封装方法等内容。

变量命名规则

2022-12-12T01:07:24.000Z

本文记录编程常用的几种命名规范及其应用场景。

C++ 调用 Halcon 时大尺寸操作无效问题的解决方案

2022-12-08T02:58:25.000Z

C++ 调用 Halcon 时偶现大尺寸的算子操作无效问题，本文记录解决方案。

C++ DLL 工程创建与使用

2022-12-06T09:04:46.000Z

DLL，是 Dynamic Link Library的缩写，中文名 动态链接库。DLL是一个包含可由多个程序，同时使用的代码和数据的库。本文简介DLL 概念，记录 DLL 工程创建与使用方法。

傅里叶变换理论与应用

2022-12-02T17:09:09.000Z

本文简要总结之前傅里叶变换系列文章，梳理脉络，总结应用场景。

Graph Cut 在图像去噪的应用

2022-11-30T13:56:02.000Z

Graph Cut 最常用的应用为图像前景、背景分割，本文记录其在图像去噪的应用思路。

2D 离散傅里叶变换的卷积、互相关、相位相关操作

2022-11-24T01:45:24.000Z

2D DFT变换在数字图像处理中有着重要应用，本文记录图像频域处理中的卷积、相关等内容。

2D 离散傅里叶变换

2022-11-23T03:45:24.000Z

2D DFT变换在数字图像处理中有着重要应用，本文记录相关概念和简单应用。

图割 Graph Cut

2022-11-21T14:20:26.000Z

Graph Cut 是一种用于 $n$ s维图像数据的边界优化和区域分割的分割技术，本文记录相关内容。

几何哈希

2022-11-18T13:31:03.000Z

几何散列(几何哈希,Geometric Hashing)是一种最初在计算机视觉中开发的, 用于将几何特征与这些特征的数据库相匹配的技术, 可用于许多其他领域。即使可识别的数据库对象经历了变换或仅存在部分信息, 也可以进行匹配。该技术高效且多项式复杂度低。

镜头畸变校正

2022-11-15T03:06:10.000Z

之前介绍了镜头畸变，本文记录校正畸变的模型和方法。

图像慧差

2022-11-15T02:50:28.000Z

慧差是光学镜头的一种缺陷，本文介绍相关概念。

Python 读写 RAW 格式图像

2022-11-15T01:32:50.000Z

RAW 格式是相机产生的原始图像格式，带有丰富的图像信息，但其本身并不是常用的图像格式，本文记录 Python 下 RAW 图像的读写方法。

Git "Failed to connect to 127.0.0.1 port 31181 Connection refused" 问题解决方案

2022-11-15T01:22:55.000Z

使用 git 出现Failed to connect to 127.0.0.1 port 31181 Connection refused 错误，本文记录解决方案。

镜头畸变简介

2022-11-11T02:09:47.000Z

相机镜头成像过程是将 3D 世界光线投影到 2D 感光元件上，过程中难免有失真畸变，本文记录相关内容。

Python - 警告模块 warnings

2022-11-09T06:31:28.000Z

Python 的 warnings 模块支持在代码运行中向用户输出警告，本文记录相关内容。

OpenCV 模板匹配 matchTemplate 源码解析

2022-11-09T01:30:54.000Z

OpenCV 实现了图像平移模板匹配的功能，封装在函数接口 matchTemplate 中，本文解析该功能的实现源码。

Git 补丁 patch 使用方法

2022-11-08T09:05:31.000Z

Git 的 patch 功能支持开发者通过文件与别人分享自己的改动，本文记录 patch 使用方法。

最大流最小割算法

2022-11-06T14:29:07.000Z

最大流最小割（maxflow-mincut）是图像分割的经典算法之一，同时也在"Graph Cut"、"Grab Cut"等算法中都有被使用过。本文记录相关算法。

Visual Studio 配置 C++ JsonCpp 使用环境

2022-11-02T08:30:43.000Z

JSON是一种纯字符串形式的数据，它本身不提供任何方法(函数)，非常适合在网络中进行传输，C++ 中操作 JSON 数据主要使用 Jsoncpp 库，本文记录使用方法。

Windows 下 CMake 的安装与使用

2022-11-02T06:40:31.000Z

CMake是一个被广泛使用的、开源免费并且完全跨平台的构建工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)，本文记录 CMake 在 Windows 下的安装使用方法。

SVM 中的核函数 (kernel function)

2022-10-31T14:25:15.000Z

SVM 在实际应用时往往会用到核函数，可以用很小的计算代价达到提升特征维度的效果，本文记录相关内容。

异常检测 One Class SVM 算法的个人理解

2022-10-29T03:49:24.000Z

SMV 被广泛用于数据二分类，在变种中也有做异常检测的应用，本文记录异常检测算法 OCSVM（One Class SVM）。

OpenCV image watch 插件安装与使用

2022-10-27T07:00:56.000Z

Visual Studio C++ 开发 OpenCV 程序时经常需要对图像进行可视化，本文记录 VS 编写 OpenCV 代码时可视化插件 ImageWatch 的安装和使用方法。

Halcon HDEVELOP 工程导出集成到 C++ 应用程序

2022-10-27T02:59:43.000Z

Halcon 的 Hdevelop 可以快速编写算子开发图像处理算法，本文记录将 Hdevelop 代码导出到 C++ 应用程序的方法。

Visual Studio 安装 Halcon Variable Inspect 插件可视化调试 Halcon 代码

2022-10-27T01:49:54.000Z

在 VS 中运行 Halcon 代码时默认看不到图像，对于调试十分不便，Halcon 12 之后推出了 Variable Inspect 插件，可以在 VS 环境中可视化查看 Halcon 变量，本文记安装使用方法。

Visual Studio 配置 Halcon C++ 运行环境

2022-10-27T01:18:54.000Z

Halcon 代码经常需要融入 VS 的环境中运行，本文记录在 VS C++ 代码中运行 Halcon 的环境配置。

解决 Linux 新用户 shell 功能不全的问题

2022-10-26T03:49:27.000Z

在ubuntu服务器上，用useradd命令创建了一个普通用户后，shell 功能不全，使用不方便，本文记录解决方案。

SMO 算法求解 SVM 拉格朗日系数

2022-10-24T03:34:28.000Z

之前的 SVM 推导得到了一堆关于拉格朗日系数的表达式，但是没有求解，本文记录 SMO 解决 SMV 问题的思想流程。

异常检测 SVDD 算法

2022-10-20T15:08:08.000Z

机器学习中的异常检测在很多场景有重要应用，本文记录 SVDD 算法。

SVM 概述

2022-10-14T08:21:41.000Z

支持向量机 (support vector machine，SVM)，是一种常用的判别方法，本文概述其来源和思想。

VS 2017 没有找到 CUDA xxx.props 解决方案

2022-10-13T08:07:55.000Z

VS 2017 配置环境过程中出现没有找到 CUDA xxx.props 错误，本文记录解决方案。

Win11 - Visual Studio 2017 - C++ OpenCV 4.4.0 环境配置

2022-10-13T02:58:44.000Z

本文记录 Win 11 下在 Visual Studio 2017 中配置 C++ OpenCV 环境的过程。

Sklearn 支持向量机库介绍

2022-10-10T03:56:20.000Z

之前我们进行过 SVM 原理的推导，本文记录 Sklearn 支持向量机库相关内容。

图像方向梯度直方图 HOG 特征

2022-10-08T01:30:04.000Z

HOG全称histogram of oriented gradients.如果翻译成中文就是方向梯度直方图。它可以用来表示图像的物体特征，因此能够检测出这类物体。。

矩阵分解 -2- 特征值分解

2022-09-27T05:57:26.000Z

线性代数中，特征分解（Eigendecomposition），又称谱分解（Spectral decomposition）是将矩阵分解为由其特征值和特征向量表示的矩阵之积的方法。

Ubuntu 设置中文字符集

2022-09-22T07:20:19.000Z

Ubuntu 默认字符集未 En_Utf8，在遇到Windows 的中文时有时会出现乱码，本文记录调整 Ubuntu 默认字符集的方法。

VuePress 搭建站点

2022-09-22T04:06:38.000Z

VuePress 是静态站点生成框架之一，界面简介优雅，本文记录使用方法。

Jekyll 搭建静态网站

2022-09-20T02:50:55.000Z

Jekyll 是一个简单的免费的静态网页生成工具，不需要数据库支持，可以配合第三方服务，可以免费部署在 Github 上，而且可以绑定自己的域名。

通过投影统计计算灰度图像朝向

2022-09-14T13:52:13.000Z

图像处理中会遇到需要计算物体朝向的情况，前文计算了二值图物体朝向，本文进一步放宽条件，计算灰度图像朝向。

Hexo -37- 加入“十年之约”

2022-09-09T09:54:07.000Z

十年之约，我们的博客十年不关闭。

Fluid -28- 添加新导航并配置中文翻译

2022-09-09T09:41:05.000Z

本文记录在 Fluid 主题中添加新导航标签并配置中文翻译的过程。

特征值和特征向量

2022-09-09T08:13:40.000Z

特征值和特征向量是矩阵的重要性质，本文记录相关内容。

零空间

2022-09-09T07:37:51.000Z

在数学中，一个算子 $A$ 的零空间是方程 $Av = 0$ 的所有解 $v$ 的集合。

对 VAE 的理解与实现

2022-09-07T06:42:49.000Z

之前我们介绍过 ELBO 和 VAE，本文记录我自己的理解与实现。

正则化

2022-09-05T12:40:15.000Z

机器学习中经常会在损失函数中加入正则项，称之为正则化（Regularize）。

Fluid -27- 基于本地 Waline 为文章添加评论数统计

2022-09-02T01:06:53.000Z

在成功建立本地 Waline 服务后，我们自己掌控了数据库，可以做更多事情，本文记录基于本地数据库的 Waline 为文章添加评论数统计的方法。

异常检测工具包 Anomalib

2022-09-01T09:44:52.000Z

异常检测在工业机器视觉中有着重要应用，本文介绍集成多个优秀异常检测算法的工具包 Anomalib 。

Fluid -26- 迁移 Waline LeanCloud 数据到本地

2022-09-01T08:06:53.000Z

在成功建立本地 Waline 服务后，需要考虑之前 Waline 数据迁移的问题了。

Python 链接/操作 MongoDB 数据库

2022-09-01T07:00:19.000Z

MongoDB 是 Nosql 数据库的典型代表，python 可以很方便地链接操作。

Fluid -25- 独立部署基于 MongoDB 的 Waline

2022-08-31T07:26:18.000Z

Waline 本可以部署在 Vercel 等平台上，但有一天突然就不能用了，本文记录自己部署基于 MongoDB 数据库的 Waline 服务。

变分推断 ELBO

2022-08-27T12:25:08.000Z

变分推断（Variational Inference, VI）是贝叶斯近似推断方法中的一大类方法，将后验推断问题巧妙地转化为优化问题进行求解。

服务器开启 SSH X11-forward

2022-08-26T03:38:09.000Z

在 ssh 连接到服务器后，经常会有需要获取并展示服务器图像的需求，而 ssh 其实带有支持图形界面传输的功能，本文记录开启方法。

变分自编码器 VAE

2022-08-25T15:42:49.000Z

变分自编码器 (Variational Auto-Encoders, VAE) 属于生成模型家族。VAE 的生成器能够利用连续潜在空间的矢量产生有意义的输出，它是包含隐变量的一种模型，通过潜在矢量探索解码器输出的可能属性。

修改 PyTorch Cache 文件下载路径

2022-08-25T06:43:51.000Z

PyTorch 自带很多预训练模型，在使用时会自动下载，本文记录修改下载位置的方法。

通过投影统计计算二值图朝向

2022-08-24T08:57:13.000Z

图像处理中会遇到需要计算物体朝向的情况，前文使用转动惯量计算了物体朝向，本文换一种思路，使用投影统计计算朝向。

Sparse R-CNN

2022-08-23T12:48:01.000Z

Proposal 是检测网络很重要的内容，一路以来的检测网络一直在其中做文章，本文介绍 Sparse R-CNN，该网络设置可学习的候选框，设计了行之有效的端到端检测网络。

RANSAC

2022-08-22T14:17:50.000Z

拟合数学模型时，如果数据中存在少量的异常值，直接拟合会使得模型出现偏差，RANSAC可以有效解决此类问题。

矩阵分解 -1- 概述

2022-08-21T14:00:26.000Z

矩阵分解是线性代数中的重要操作，本文记录相关内容。

异常检测 PatchCore

2022-08-19T14:58:07.000Z

异常检测在工业检测等场景有重要应用，PatchCore 在 MVTec 数据集中霸榜了很久，本文介绍相关内容。

矩阵的迹

2022-08-18T12:54:34.000Z

矩阵的迹为方阵主对角线的和，本文记录相关内容。

韦达定理

2022-08-18T01:54:08.000Z

韦达定理是一个描述一元方程解和系数关系的定理，本文记录相关内容。

Memory Bank

2022-08-17T12:39:49.000Z

异常检测是无监督任务的重要应用，本文记录一个重要的相关技巧 Memory Bank。

RoiPooling, RoiAlign 和 RoIWarp

2022-08-16T11:56:37.000Z

Roi 特征处理过程中会遇到需要变换为固定尺寸的情形，本文介绍 Roi 特征池化方法。

Fluid -24- Leancloud 失效解决方案 —— 自建站点 PV UV 统计

2022-08-15T08:59:47.000Z

2022年8月，LeanCloud 国际版不再为来自中国大陆的 IP 提供服务，基于 LeanCloud 的站点统计因此失效，本文基于 Umami 的统计信息自建 PV UV 统计后台，解决上述问题。

Umami API 使用方法

2022-08-10T01:10:53.000Z

Umami 统计工具可以方便地统计站点访问信息，相关数据可以通过自带的 API 访问，本文记录使用方法。

Hexo -36- Vercel 要求 Node.js 版本16.x 的解决方案

2022-08-09T09:38:58.000Z

2022年8月起，Vercel 要求 Node.js 项目版本在 16.x 以上，旧版本 Node.js 项目不再部署，本文记录解决方案。

Node.js 在 VS Code 中发送 POST 请求

2022-08-09T07:21:59.000Z

Node.js 中 request 模块可以发送 POST 请求，本文记录 node.js VS Code 环境配置和发送 POST 请求的方法。

亲手搭建台式主机记录

2022-08-07T15:34:32.000Z

之前的笔记本用了七年多已经不堪重负，狠心整个台式机，本文记录新台式机配置过程。

mmcv-full 无痛安装方法

2022-08-07T09:50:07.000Z

本文记录 mmcv-full 1.3.0 以及之后的版本无痛安装方法。

扩散模型 Diffusion Model

2022-07-22T14:30:06.000Z

扩散模型 (Diffusion Models) 是近年提出的生成模型，扩散模型已经被证明可以生成高质量的图像，并且相比于GAN能够更好地覆盖样本分布，本文介绍相关内容。

磁盘 mount /dev/sdb failed Structure needs cleaning 错误解决方案

2022-07-21T14:23:37.000Z

Linux 磁盘突然挂载失败，报错 Structure needs cleaning ，本文记录解决方案。

Fluid -23- 添加 Umami 统计

2022-07-17T08:56:53.000Z

Umami 可以统计网页浏览信息，本文记录在 Fluid 主题中加入 Umami 的方法。

npm 常用指令含义

2022-07-16T15:18:20.000Z

npm 安装 node 包时有些常用参数，本文记录相关参数含义。

OMV -9- 添加中文字符支持

2022-07-16T12:10:02.000Z

OMV 的 Debian 系统默认情况下不支持中文字符显示，本文记录添加中文字符支持的方法。

Python multiprocessing 错误 context has already been set 解决方案

2022-07-14T08:13:05.000Z

Python 多个包共同使用 multiprocessing 模块时可能报错 context has already been set，本文记录原因和解决方案。

网站统计工具 Umami 安装部署教程

2022-07-14T04:54:03.000Z

我们在建立网站之后，网站安装网站统计工具还蛮重要的，本文记录 Umami 网站统计工具的安装使用。

最长公共子串 / 子序列

2022-07-12T10:13:22.000Z

本文记录寻找两个字符串最长公共子串和子序列的方法。

玻尔兹曼分布

2022-07-09T08:24:02.000Z

在统计力学和数学中，波兹曼分布（英语：Boltzmann distribution），或称吉布斯分布（英语：Gibbs distribution），是一种机率分布或机率测度，它给出一个系统处于某种状态的机率，本文介绍相关内容。

熵

2022-07-09T04:12:44.000Z

本文追随知乎大佬从熵的热力学定义，熵的统计力学定义（玻尔兹曼熵，吉布斯熵）和熵的信息学定义（香农熵）来介绍熵的含义。

热力学基本定律

2022-07-08T09:36:51.000Z

能量可以理解为构成世界的物质，其本身有着基本运行规律，本文记录热力学基本定律。

SuperPixel 超像素分割 SLIC 算法

2022-07-07T06:54:45.000Z

超像素是把一张图片中具有相似特征的像素进行聚类，形成一个更具有代表性的大“像素”。本文记录相关内容。

Opencv 图像超像素分割（SLIC、SEEDS、LSC）

2022-07-07T05:02:39.000Z

超像素是把一张图片中具有相似特征的像素进行聚类，形成一个更具有代表性的大“像素”。本文记录Opencv 实现方法。

Zotero 开源文献管理工具

2022-07-06T08:54:03.000Z

Zotero 是一个免费易用的 Firefox 扩展与客户端软件，可以协助我们收集、管理及引用研究资源，本文记录相关内容。

Python - eval 和 exec 函数

2022-07-06T08:09:46.000Z

Python 支持通过 eval 函数执行字符串命令，本文记录相关内容。

Linux 运行 sh 脚本有 \r 字符的解决方法

2022-07-05T08:32:57.000Z

Linux 运行 sh 脚本时可能报 \r 相关错误，本文记录解决方案。

Python 执行系统命令

2022-07-05T07:28:24.000Z

Python 编程过程中经常会用到系统命令，本文记录实现方法。

Fluid -22- 解决升级 1.9+ 版本后目录跳转错误的问题

2022-07-05T06:16:44.000Z

升级 Fluid 到1.9+ 版本后目录跳转错误，本文记录解决方案。

颜色空间

2022-07-04T06:34:08.000Z

色彩是人的眼睛对于不同频率的光线的不同感受，在数学上将其描述为多种组织形式，即为颜色空间，本文记录相关内容。

NPM - Cannot read properties of null (reading 'pickAlgorithm') 解决方案

2022-07-04T01:58:25.000Z

当本地 npm 包版本与项目配置不一致时经常出现各种引用错误，本文记录解决方案。

Fluid -21- 自定义 CSS 样式

2022-07-02T06:46:21.000Z

在Hexo博客中，如果使用 Fluid 主题，经常需要修改网页中的样式，为了无侵入地修改CSS样式可以使用 Fluid 自定义 CSS样式的功能，本文记录使用方法。

Fluid -20- 使用 Fluid 注入功能实现背景视频

2022-06-30T15:08:46.000Z

Hexo 本身支持注入功能，可以实现无侵入式调整博客布局。Fluid 支持更优化的注入功能，本文记录 Fluid 代码注入的使用方法，并将背景视频功能转为注入实现。

Fluid -19- 解决 Fluid 1.9+ mathjax 公式渲染错误的问题

2022-06-24T15:33:35.000Z

Fluid 主题升级到 1.9 + 后公式在电脑浏览器上渲染错误，本文记录解决方案。

Fluid -18- 升级 Waline2 重新部署

2022-06-23T08:54:07.000Z

距离刚刚使用 Waline 已经将近一年过去了，近期发现 Waline 升级到了 2.6+ 版本，修复了一些 bug，增加了一些功能，本文记录升级过程。

Hexo -35- 搜索功能 Local Search 加速

2022-06-21T09:20:33.000Z

于我来说，Hexo 的 本站搜索 是绝对的刚需功能，但默认的搜索构建方式比较慢，本文记录提速的思路。

Windows 中的硬链接、软链接、符号链接、快捷方式

2022-06-17T09:04:05.000Z

Windows支持 4 种 ”链接” 机制，分别是shortcut（快捷方式）、hard link（硬链接）、junction point（软链接）、symbolic link（符号链接）。本文记录相关内容。

Python 测试框架 pytest —— 生成测试报告

2022-06-16T02:17:38.000Z

Pytest 执行过测试任务后我们需要查看整体测试情况，本文记录使用 pytest 生成测试报告的几种方法。

Python 测试框架 pytest —— 使用教程

2022-06-16T01:19:39.000Z

pytest是一个非常成熟的全功能的Python测试框架。文本记录该框架的使用方法。

Typora 强制升级付费版的解决办法

2022-06-15T15:36:43.000Z

Typora测试版居然会强制升级，本文记录解决方案。

Graphviz 使用教程

2022-06-15T07:54:51.000Z

Graphviz 是一个开源的图可视化工具，非常适合绘制结构化的图标和网络。本文记录安装即使用方法。

Git 解决 error bad signature 0x00000000 错误

2022-06-14T05:52:28.000Z

在 Git 运行时如果遇到强制中断的情形可能导致文件签名损坏，本文记录解决方案。

Windows 配置添加右键菜单 —— 在VSCode中打开

2022-06-13T06:21:11.000Z

在Windows上面安装Visual Studio Code代码编辑器时,常常会因为安装的时候忘记勾选相关选项等原因,没有将“Open with Code”(右键快捷方式)添加到鼠标右键菜单里，所以需要手动将VSCode相关快捷打开添加至鼠标右键菜单之中。。

凸集与凸函数

2022-06-09T01:23:58.000Z

凸函数在优化问题中有着很好的性质，本文记录相关概念。

Hessian Matrix 海森矩阵

2022-06-08T07:05:47.000Z

海森矩阵是一个多元函数的二阶偏导数构成的方阵，描述了函数的局部曲率。

Jensen (琴生) 不等式

2022-06-08T02:12:38.000Z

琴生不等式以丹麦技术大学数学家约翰·延森（John Jensen）命名。它给出积分的凸函数值和凸函数的积分值间的关系。

Python 函数装饰器和闭包

2022-06-05T09:58:25.000Z

函数装饰器用于在源码中“标记”函数，以某种方式增强函数的行为，是一项强大的功能。本文记录相关内容。

Photometric Stereo 光度立体法三维重建

2022-05-31T15:47:26.000Z

光度立体法，可以利用多张不同光照的相同机位相机拍摄的图像建模计算出物体表面深度、法向量，本文记录基础理论。

Python 字符编解码器

2022-05-30T04:45:15.000Z

“字符串”是个相当简单的概念：一个字符串是一个字符序列。本文记录 Python 中字符串相关内容。

Python 字符

2022-05-30T03:45:15.000Z

“字符串”是个相当简单的概念：一个字符串是一个字符序列。本文记录 Python 中字符串相关内容。

Windows 桌面一键切换工具 Virgo

2022-05-29T13:40:03.000Z

微软在 Windows 10 中新增了虚拟桌面，我们可以通过新建虚拟桌面放置不同的软件窗口。但使用起来很不方便，没有方便的快捷键和管理工具，小程序 Virgo 拯救了微软的桌面。

自监督学习 —— MoCo v2

2022-05-29T08:16:24.000Z

对比无监督学习最近显示出令人鼓舞的进展，例如在动量对比(MoCo)和SimCLR中。在这篇笔记中，我们通过在MoCo框架中实现SimCLR的两个设计改进来验证它们的有效性。通过对MoCo的简单修改，即使用MLP投影头和更多的数据增强。

Nginx 配置服务器解决跨域问题 has been blocked by CORS policy

2022-05-28T12:37:17.000Z

前台在访问不同ip的nginx服务器时报：No ‘Access-Control-Allow-Origin’ header is present on the requested resource
原因：被请求的资源没有设置 ‘Access-Control-Allow-Origin’，也就是nginx的返回信息头没有Access-Control-Allow-Origin。

表征学习 Contrastive Loss

2022-05-28T06:37:56.000Z

对比学习中一般使用 Contrastive Loss 作为损失函数，这种损失函数可以有效的处理孪生神经网络中的 paired data 的关系。

自监督学习 —— MoCo v1

2022-05-28T04:34:35.000Z

本文介绍 Self-Supervised Learning 的原理和合理性，并记录 MoCo 系列对 SeIf-Supervised Learning 领域产生的影响。

Python 集合 Set

2022-05-27T13:46:08.000Z

“集”这个概念在 Python 中算是比较年轻的，同时它的使用率也比较低。set 和它的不可变的姊妹类型 frozenset 直到 Python 2.3 才首次以模块的形式出现，然后在 Python 2.6 中它们升级成为内置类型。本文记录相关内容。

Python 字典 dict

2022-05-27T03:24:38.000Z

Python 字典提供了散列查询的功能，使用灵活效率高，本文记录相关内容。

Python 哈希（hash) 散列

2022-05-27T03:24:38.000Z

标准库里的所有映射类型都是利用 dict 来实现的，因此它们有个共同的限制，即只有可散列的数据类型才能用作这些映射里的键，本文记录Python 中 hash 相关内容。

Listen1 —— 全平台全版权免费一键歌单导入音乐播放器

2022-05-26T14:59:59.000Z

音乐大家都会听的了，近些年各大音乐平台都在尽力垄断音乐版权，导致想花钱听到自己喜欢的歌都找不到一个完整的平台，幸好有了开源项目 Listen1。

Python 各显其能的列表

2022-05-26T14:29:40.000Z

虽然列表既灵活又简单，但面对各类需求时，我们可能会有更好的选择。本文记录 Python 中不同场景应该选择的列表结构。

Python 多重继承

2022-05-26T02:50:14.000Z

继承是面向对象编程的一个重要方式，可以扩展父类的功能，而Python作为热门的编程语言，同样具备该功能;除此之外，Python还有多重继承，本文记录 Python 多重继承相关内容。

Python bisect 管理已排序的序列

2022-05-25T14:38:41.000Z

bisect 模块包含两个主要函数，bisect 和 insort，两个函数都利用二分查找算法来在有序序列中查找或插入元素。

Python 打印函数字节码

2022-05-25T14:20:09.000Z

查看字节码可以帮助我们更好的理解python的执行流程，本文记录 python 生成函数字节码的方法。

计算机视觉中常用的注意力机制

2022-05-24T11:57:50.000Z

注意力机制（Attention）是深度学习中常用的tricks，可以在模型原有的基础上直接插入，进一步增强你模型的性能。本文记录常用 Attention 方法与 Pytorch 实现。

Typora 结合 Picgo 自动上传图像

2022-05-23T02:54:56.000Z

用 Picgo 在Typora 中插入图像已经很方便了，但最近发现 Typora 自带自动使用 Picgo 上传图像的功能，本文记录使用方法。

Git - 同时向多个仓库推送改动

2022-05-23T01:27:23.000Z

有时为了备份数据与同步工作，可能需要同时向多个仓库推送修改，本文记录实现方法。

Hexo -34- 为自己的 Nginx 图床搭建 Python 上传服务适配 PicGo

2022-05-22T15:14:29.000Z

通过 Nginx 建立自己的图床后，之前的 Picgo 无法使用，导致在文档中插入图片十分不便，本文记录自己搭建 Python 后端服务来为自己的图床适配 Picgo 的方法。

免费 IP SSL 证书申请

2022-05-20T13:23:19.000Z

理想的情况下，域名可以正常使用，但也有无法使用域名的情况，在这https 大行其道的时代，IP 作为 url 也需要 SSL 证书，本文记录为 IP url 申请免费 SSL 证书的方法。

OneDev - 轻量级 GitLab 安装

2022-05-20T06:50:40.000Z

OneDev 是一个实用的自托管 Git 服务器。相比于 GitLab 更加轻量，本文记录相关内容以及安装使用方法。

Hexo -33- 私有服务器通过 nginx 建立图床

2022-05-20T05:57:30.000Z

经过各种图床折腾之后，发现可以在自己的服务器中直接建立 nginx 站点作为专门的图床使用，本文记录相关内容。

动态规划算法练习

2022-05-19T03:36:24.000Z

记录动态规划刷题方案。

Hexo -32- 使用 chevereto 自建图床

2022-05-18T16:13:13.000Z

chevereto 是国外开发的一款自建图床工具，本文记录使用 chevereto 搭建自有图床的过程。

宝塔面板安装使用

2022-05-18T14:28:48.000Z

手工输入命令安装各类软件，操作起来费时费力并且容易出错，而且需要记住很多Linux的命令，非常复杂。本文记录使用宝塔面板配置系统环境的流程。

Pytorch 固定部分参数训练

2022-05-17T15:03:19.000Z

我们经常会用到预训练模型，并在预训练模型的基础上添加额外层。训练时先将预训练层参数固定，只训练额外添加的部分。本文记录 Pytorch 相关操作。

Python 堆

2022-05-15T11:45:01.000Z

本文记录 Python 内置实现的小顶堆模块。

Python 队列

2022-05-15T09:48:18.000Z

本文记录 Python 原生队列模块。

Python 排序容器

2022-05-15T06:51:31.000Z

Python 的标准库没有排序容器，这些内容在 sortedcontainers 包中有了实现。

回溯算法例题

2022-05-14T03:36:24.000Z

本文记录回溯算法相关例题。

网格算法练习

2022-05-14T03:36:24.000Z

记录数组刷题方案。

数组算法练习

2022-05-14T03:36:24.000Z

记录数组刷题方案。

单调栈

2022-05-14T03:36:24.000Z

栈是一种先进后出、后进先出的数据结构，栈和队列应该是最简单的两种数据结构了，其原理与实现非常简单。单调栈中的元素是严格单调递增或者递减的，也就是说：从栈底到栈顶，元素的值逐渐增大或者减小。本文介绍单调栈的优势和应用。

Python 切片

2022-05-13T15:25:36.000Z

在 Python 里，像列表（list）、元组（tuple）和字符串（str）这类序列类型都支持切片操作，但是实际上切片操作比人们所想象的要强大很多。

Python 元组

2022-05-13T13:55:36.000Z

有些 Python 入门教程把元组称为“不可变列表”，然而这并没有完全概括元组的特点。除了用作不可变的列表，它还可以用于没有字段名的记录。

Python 弱引用 weakref

2022-05-12T12:52:29.000Z

Python 引用的使用量特别多，但引用使用不慎很可能影响垃圾对象回收，这时就需要弱引用解决类似问题。

STPM 分析

2022-05-12T06:00:35.000Z

加密内容, 请输入密码查看.

Python 内存泄漏

2022-05-12T03:25:16.000Z

python 自带内存回收机制，但时不时也会发生内存泄漏的问题，本文记录 Python 内存泄漏相关内容。

Python 列表推导和生成器

2022-05-11T14:01:04.000Z

列表推导是构建列表（list）的快捷方式，可以使得代码可读性更好、效率更高。

Git 大文件存储 lfs

2022-05-11T12:32:51.000Z

Git LFS(Large File Storage, 大文件存储)是 Github 开发的一个 Git 的扩展，用于实现 Git 对大文件的支持。

Python 序列构成的数组

2022-05-09T14:16:14.000Z

本文讨论 Python 中的不同序列类型。

区域与图像分割 —— 阈值选取

2022-05-09T06:07:36.000Z

许多机器视觉算法都只针对：由单个物体的表面所生成的图像。如果一个物体表面的图像没有覆盖整个视野，那么，我们必须想办法找出：相应的物体表面所对应的图像区域。

二值图拓扑性质 —— 迭代修正

2022-05-08T13:03:49.000Z

除了将二值图中的局部处理结果直接加起来以外，我们还可以用这些局部处理结果来生成一张新的二值图。本文记录生成二值图的原则和一种并行策略。

二值图拓扑性质 —— 局部计数

2022-05-08T02:56:56.000Z

为了提高速度和充分利用大规模积分电路的性能，我们同时还需要考虑：通过将局部算子并行地作用于二值图，我们可以对什么量进行计算。

二值图拓扑性质 —— 多个物体

2022-05-07T04:27:24.000Z

我们将处理视野中出现多个物体的情况：并且，我们还要开发一些更成熟的方法，用于从二值图中恢复信息。

二值图几何性质 —— 通过投影计算轮廓朝向

2022-05-06T09:09:19.000Z

本文记录《机器视觉》第三章第三节 —— 投影，一些学习笔记和个人理解，其中核心内容为二值图的投影。

正多边形平铺平面

2022-05-05T01:54:08.000Z

使用正多边形完美平铺平面时，哪些正多边形可以完成？

机器视觉 —— 光信号检测

2022-05-04T08:23:41.000Z

本文记录《机器视觉》第二章图像成像原理相关内容，主要介绍数字图像是如将光线转换为信号的。

机器视觉 —— 成像

2022-05-02T08:23:41.000Z

本文记录《机器视觉》第二章图像成像原理相关内容，主要介绍图像是如何产生的。

Hexo -31- vercel 部署网站

2022-04-29T13:40:41.000Z

vercel是一个站点托管平台，提供CDN加速，同类的平台有Netlify 和 Github Pages，相比之下，vercel国内的访问速度更快，并且提供Production环境和development环境，本文记录使用 vercel 部署 Hexo 博客的方法。

OpenCV 轮廓 —— 轮廓匹配

2022-04-28T03:56:41.000Z

一个跟轮廓相关的最常用到的功能是如何匹配多条轮廓。我们或许需要比较两条计算好的轮廓，或者比较一条轮廓和一个抽象模板。这两种情况都会在本文讨论。

矩 / Hu 矩

2022-04-26T03:34:45.000Z

在数学和统计学中，矩（moment）是对变量分布和形态特点的一组度量。本文记录相关概念。

对数极坐标变换用于相位、尺度搜索

2022-04-26T03:34:45.000Z

Log 极坐标变换是一种坐标转换的方法，本文记录将其用于匹配圆环的尺度与相位的思想。

OpenCV 轮廓 —— 轮廓分析

2022-04-23T09:56:41.000Z

当分析一张图像的时候，针对轮廓，我们也许有很多事情要做。毕竟，所有轮廓都是或即将是我们想要进行识别或操作的。另外相关的还有多种对轮廓的处理，如描述轮廓，简化或拟合轮廓，匹配轮廓到模板，等等。本文记录 OpenCV 中的轮廓分析的相关操作。

OpenCV 轮廓 —— 轮廓查找

2022-04-21T07:35:38.000Z

虽然Canny.之类的边缘检测算法可以根据像素间的差异检测出轮廓边界的像素，但是它并没有将轮廓作为一个整体进行处理。下一步是要将这些边缘像素合成轮廓。本文记录 OpenCV 中的轮廓查找的相关操作。

Hexo -30- sm.ms 图床使用

2022-04-19T15:40:41.000Z

sm.ms 是一个专门做图床的网站，本文记录使用 sm.ms 的方法。

Fluid -17- 首页文章置顶

2022-04-19T12:58:56.000Z

Hexo 和 Fluid 没有自带文章置顶功能，本文记录在 Hexo、Fluid 下实现文章置顶的方法。

Halcon 并行性能

2022-04-13T09:36:42.000Z

加密内容, 请输入密码查看.

Earth Mover's Distance（EMD）—— 推土机距离

2022-04-10T07:54:08.000Z

本文将讨论推土机距离 Earth Mover’s Distance (EMD)，和欧式距离一样，它们都是一种距离度量的定义、可以用来测量某两个分布之间的距离。本文记录推土机距离相关内容。

指派问题 —— 匈牙利算法

2022-04-09T07:17:48.000Z

对于多人完成多个代价不同的任务的指派问题，匈牙利算法是一种有效的解决方案，本文记录相关内容。

二分图最大匹配 —— 匈牙利算法

2022-04-08T01:27:00.000Z

图中点可以被分为两组，并且使得所有边都跨越组的边界，则这就是一个二分图，匈牙利算法是求解二分图最大匹配的一种方法，本文介绍相关内容。

印象笔记 Markdown 绘制图表

2022-04-07T14:51:08.000Z

Markdown 是一种轻量级标记语言，一旦上手再也看不上其他文本编辑器，但是一般的 Markdown 编辑器目前均不支持绘制折线图，本文记录使用印象笔记在Markdown中绘制直线图等图表的方法。

OpenCV 直方图

2022-04-05T07:35:38.000Z

在分析图像、物体和视频信息的时候，我们经常用直方图来表达我们关注的信息。直方图可以用来表达很多不同的信息，例如物体的颜色分布，物体的边缘梯度模板或是以概率分布的形式表达当前对物体位置的估计。本文记录 OpenCV 中的直方图相关操作。

OpenCV 图像分析之 —— 分割

2022-04-02T11:28:15.000Z

图像处理中，“分割” 是重要的任务之一，本文记录 OpenCV 关于分割相关的功能。

OpenCV 图像分析之 —— 距离变换

2022-04-01T13:39:18.000Z

函数 cv2.distanceTransform() 用于计算图像中每一个非零点像素与其最近的零点像素之间的距离（Distance Transform， DT算法），本文记录OpenCV 距离变换相关内容。

OpenCV 图像分析之 —— 霍夫变换(Hough Transform)

2022-03-30T02:55:57.000Z

霍夫变换（Hough Transform）是一个关于图像领域类的一个算法，被用来检测图像中的各类曲线，直线，圆，椭圆等等，本文记录相关内容与 OpenCV 实现。

OpenCV 图像分析之 —— Canny

2022-03-29T06:25:40.000Z

Canny 是1986年提出的图像边缘检测经典算法，本文记录相关内容与 OpenCV 实现。

OpenCV 图像分析之 —— 积分图

2022-03-29T02:11:11.000Z

积分图是一种允许子区域快速求和的数据结构，本文记录 OpenCV 图像分析中的 积分图 相关内容。

OpenCV 图像频域操作

2022-03-28T15:09:49.000Z

频域乘法表现在空域中等效于卷积计算，但是计算量会大大降低，本文记录 OpenCV 实现频域操作图像的相关内容。

DCT 离散余弦变换

2022-03-27T16:28:02.000Z

DCT 变换的全称是离散余弦变换(Discrete Cosine Transform)，主要运用于数据或图像的压缩。本文记录相关内容。

傅里叶变换频域乘法代替空域卷积

2022-03-27T12:08:02.000Z

傅里叶变换使得空域信号与频域信号实现相互转换，而在空域中运算复杂度很高的卷积运算在频域中仅为乘法，本文记录相关内容。

OpenCV 图像分析之 —— 频域变换

2022-03-25T13:23:36.000Z

图像可以转换到其他空间进行分析和处理，本文记录 OpenCV 分析算子中的频域变换相关内容。

图像拼接

2022-03-24T14:59:45.000Z

photoshop 中有将多张重叠图像配准的功能，本文记录 OpenCV 实现方法。

OpenCV 图像变换之 —— 直方图均衡化

2022-03-22T13:33:44.000Z

本文摘录 OpenCV 中的图像变换相关操作内容，重点介绍 Opencv 中的直方图均衡化操作。

OpenCV 图像变换之 —— 图像修复

2022-03-22T11:33:44.000Z

本文摘录 OpenCV 中的图像变换相关操作内容，重点介绍 Opencv 中的图像修复操作。

OpenCV 图像变换之 —— 通用变换

2022-03-21T11:46:12.000Z

本文摘录 OpenCV 中的图像变换相关操作内容，重点介绍 Opencv 中的通用变换操作。

OpenCV 图像变换之 —— 拉伸、收缩、扭曲和旋转

2022-03-18T02:41:42.000Z

本文摘录 OpenCV 中的图像变换相关操作内容，重点介绍 Opencv 中的拉伸、收缩、扭曲和旋转操作。

OpenCV 滤波与卷积之 —— 自定义核卷积

2022-03-16T10:25:10.000Z

本文摘录OpenCV 中的卷积、滤波相关操作内容，重点介绍 Opencv 操作中自定义核进行卷积的操作。

OpenCV 滤波与卷积之 —— 形态学操作

2022-03-15T12:33:40.000Z

本文摘录OpenCV 中的卷积、滤波相关操作内容，重点介绍 Opencv 中的形态学操作。

Pytorch PytorchStreamReader failed reading zip archive 解决方案

2022-03-15T11:52:31.000Z

本文记录 pytorch: PytorchStreamReader failed reading zip archive 解决方案。

Pytorch 多卡并行训练

2022-03-15T08:01:05.000Z

Pytorch 框架支持多卡分布式并行训练网络，可以利用更大的显存得到更大的 batchsize，同时也会倍增训练速度，本文记录 Pytorch 多卡训练实现过程。

OpenCV 滤波与卷积之 —— 梯度和导数

2022-03-14T12:23:40.000Z

本文摘录OpenCV 中的卷积、滤波相关操作内容，重点介绍 Opencv 中的梯度操作。

Bilateral Filters 双边滤波

2022-03-14T12:07:26.000Z

双边滤波是一种非线性滤波器，它可以达到保持边缘、降噪平滑的效果。和其他滤波原理一样，双边滤波也是采用加权平均的方法，用周边像素亮度值的加权平均代表某个像素的强度，本文记录原理与实现。

OpenCV 滤波与卷积之 —— 平滑

2022-03-14T09:09:58.000Z

本文摘录OpenCV 中的卷积、滤波相关操作内容，重点介绍 Opencv 中的平滑滤波操作。

OTSU （大津法）阈值选择算法

2022-03-14T07:49:55.000Z

大津法（OTSU）是一种确定图像二值化分割阈值的算法，由日本学者大津于1979年提出。从大津法的原理上来讲，该方法又称作最大类间方差法，因为按照大津法求得的阈值进行图像二值化分割后，前景与背景图像的类间方差最大。本文记录相关内容。

OpenCV 滤波与卷积之 —— 边界与阈值化

2022-03-12T11:57:10.000Z

本文摘录OpenCV 中的卷积、滤波相关操作内容，重点介绍 Opencv 操作中处理边界卷积与阈值化相关的操作。

OpenCV - 绘图

2022-03-09T09:02:31.000Z

我们常常会想要画一幅图片，或者在某个其他地方得来的图片上画些东西。为了实现这个目标，OpenCV提供了一大批可以供我们画直线、矩形、圆等图形的函数。本文记录相关内容。

OpenCV - 矩阵操作 Part 3

2022-03-06T07:21:31.000Z

OpenCV 自带大量矩阵处理函数，本文记录相关内容。

错误 At least one stride in the given numpy array is negative, and tensors with negative strides are not currently supported. 解决方案

2022-03-04T10:31:15.000Z

在训练 Pytorch 网络时遇到错误 At least one stride in the given numpy array is negative, and tensors with negative strides are not currently supported., 本文记录原因与解决方案。

Typora 的国产开源替代产品 Marktext

2022-03-04T02:35:25.000Z

Typora 好用，但是眼下收费又闭源，使用中一直有bug没有解决；刚刚发现了国产替代产品MarkText，尽管存在很多问题，但设计的功能几乎可以覆盖 Typora，并且添加了很多个性化配置和新功能，本文并介绍相关功能。

OpenCV - 矩阵操作 Part 2

2022-03-02T15:24:33.000Z

OpenCV 自带大量矩阵处理函数，本文记录相关内容。

OpenCV - 矩阵操作 Part 1

2022-02-28T05:14:23.000Z

OpenCV 自带大量矩阵处理函数，本文记录相关内容。

Grad CAM 模型可视化

2022-02-24T10:03:14.000Z

模型可视化十分重要，前文我们介绍了 CAM ，但是 CAM 本身存在一些限制，Grad CAM 作为 CAM 的扩展技术可以在限制更宽泛的条件下使用，本文介绍 Grad CAM。

错误 To use CUDA with multiprocessing, you must use the ‘spawn‘ start method 解决方案

2022-02-24T06:49:37.000Z

在 Linux 下多进程调用 CUDA 执行任务时可能会报错: To use CUDA with multiprocessing, you must use the ‘spawn‘ start method，本文记录解决方案。

CAM 模型可视化

2022-02-24T03:33:40.000Z

模型在训练的时候，为了探明模型到底学到了什么特征，是否是我们期望的，或者模型是否学到了“作弊”的信息，这就需要对模型进行可视化，CAM是一种对模型特征可视化的技术。

Python - sqlite3 轻量数据库使用

2022-02-24T01:39:28.000Z

SQLite是python自带的数据库，不需要任何配置，使用sqlite3模块就可以驱动，本文记录使用方法。

OpenCV - 图像保留纹理去噪 fastNlMeansDenoising

2022-02-23T08:34:29.000Z

图像去噪是图像处理中的重要需求，本文介绍 OpenCV 库中集成的去噪函数 fastNlMeansDenoising。

OpenCV - 图像模板匹配 matchTemplate

2022-02-23T06:33:02.000Z

模板匹配是将模板与重叠的图像区域进行比较，以定位重合区域的图像处理方法，本文记录 OpenCV 相关内容实现方法。

NAS 总结篇

2022-02-19T09:56:29.000Z

历时5个半月，个人NAS服务器从无到有终于基本完成正式投入使用了，本文总结我的NAS记录路线与实现经历。

获取一般椭圆外接矩形

2022-02-18T06:40:21.000Z

正椭圆的外接矩形可以直接根据椭圆中心以及长短半轴确定，但一般的斜椭圆就要复杂一些，本文记录计算斜椭圆外接矩形的过程。

Python 执行 Rsync 备份磁盘

2022-02-17T14:17:31.000Z

在 Rsync 数据同步工具中介绍了 rsync 的使用方法，本文记录：使用python语言执行备份磁盘命令，并记录日志。

分类任务的种类

2022-02-14T10:49:25.000Z

分类任务是机器学习中的常见基本任务，而分类本身也存在着多种类别，本文对相关内容进行整理。

STPM 利用教师学生网络进行无监督异常检测

2022-02-14T02:35:04.000Z

异常检测是缺陷检测领域中的重要内容，本文记录运用 STPM 进行异常检测的方法。

Fluid -16- 设置页面焦点监控文字

2022-02-12T11:36:16.000Z

个人博客经常有监控网页是否是当前焦点并变换页面标题的玩法，本文记录在Fluid主题中的实现方法。

Hexo -29- Gitee Pages 搭建教程

2022-02-12T08:48:36.000Z

Gitee 码云是国内的优质代码仓库，国内访问速度快，也提供 Pages 静态页面服务，本文记录在 Gitee 上使用 Pages 服务部署 Hexo 博客的方法。

Nextcloud -6- 同步上传文件限制1M问题解决方案

2022-02-12T07:17:30.000Z

Nextcloud 基本已经配置完毕，但是使用同步功能时发现超过1M的文件无法成功上传，本文记录原因以及解决方案。

Nginx 错误 413 Request Entity Too Large 解决方案

2022-02-12T06:14:19.000Z

Nginx 上传大文件时会报 413 错误，本文记录解决方案。

Hexo -28- 搭建 Gitee 图床并配置 PicGo 管理

2022-02-11T10:51:21.000Z

Gitee 码云是国内的代码仓库平台，国内访问速度很快，适合作为国内图床，本文记录使用 gitee 作为图床的方法。

Python 生成 2D 高斯核

2022-02-11T10:16:00.000Z

本文记录 Python 中二维高斯核的生成方法。

Linux 批量查找并替换文件夹下所有文件的内容

2022-02-11T02:39:18.000Z

Linux 命令 sed 和 grep 命令结合可以对文件夹下的所有特定字符串进行快速替换，本文记录方法。

ssh 设置密钥自动认证登录

2022-02-08T15:22:50.000Z

SSH 登录安全又方便，但是输密码很不方便，本文记录密钥SSH自动登录的方法流程。

Python 批量获取 gitlab 项目代码

2022-02-07T08:37:55.000Z

现在越来越多的公司采用 gitlab 来管理代码。gitlab有个问题，免费版不支持全局代码搜索，这很麻烦。如果把代码全部clone到本地就可以方便的进行各种搜索了。

Node.js 测试 SMTP 服务

2022-02-06T02:44:18.000Z

本文记录 Node.js 脚本测试 SMTP 的两种方法。

Docker - 修改文件夹映射的方法

2022-02-04T13:33:35.000Z

Docker 建立好容器后，配置并不容易修改，本文记录修改建立好的容器的文件夹映射的方法。

Python 测试 SMTP 服务

2022-02-03T12:42:53.000Z

SMTP 服务用于转发邮件，本文记录 Python 测试SMTP的方法。

Windows 使用 Telnet 测试 smtp

2022-02-03T12:16:40.000Z

在 Windows 下可以使用 telnet 测试 SMTP 协议, 本文记录相关内容。

邮件服务 POP3、SMTP 和 IMAP 介绍

2022-02-03T03:07:36.000Z

邮件服务的本质是几个收发邮件的后台服务，本文介绍 POP3、SMTP 和 IMAP 相关内容。

Fluid -15- Waline 邮件通知

2022-02-02T13:56:24.000Z

Waline 本身支持邮件通知功能，可以通知博主和访客留言信息，本文基于私有邮件系统记录开启 Waline 邮件通知的方法。

搭建 EwoMail 邮件服务器

2022-01-31T14:57:15.000Z

EwoMail 是一款简单易用的邮件服务器，本文记录服务器配置方法。

搭建ExtMail邮件服务器

2022-01-30T13:04:59.000Z

邮件系统是网络常用的通信渠道，本文记录使用 ExtMail 搭建属于自己的邮件服务器的方法。

Nextcloud -5- 实现多个 https 反向代理

2022-01-30T07:56:51.000Z

Nextcloud 天然支持 http 协议，然而在手机、PC端的客户端必须需要 https 协议登录，本文记录为 Nextcloud 配置 https 登录的方法。

Docker - 修改容器端口映射的方法

2022-01-29T14:33:35.000Z

Docker 建立好容器后，配置并不容易修改，本文记录修改建立好的容器的端口映射的方法。

Fluid -14- 添加'一言'

2022-01-27T03:56:42.000Z

一言指的就是一句话，用代码表达言语的魅力，用代码书写山河的壮丽。本文记录在 Fluid 主题中加入’一言’的方法。

Python 包管理工具 pip 使用详解

2022-01-26T09:57:21.000Z

pip 是通用的 Python 包管理工具。提供了对 Python 包的查找、下载、安装、卸载的功能。本文记录相关功能用法。

SSH工具 FinalShell

2022-01-26T09:27:52.000Z

Xshell 用了几年，偶然发现了国产工具 FinalShell，使用体验远胜 Xshell，本文推荐更好的 SSH 工具 FinalShell。

创建 Nginx docker 容器反向代理 https

2022-01-25T15:40:48.000Z

Nginx 反向代理可以方便地实现服务器网络配置,本文记录使用 Nginx 容器进行反向代理 https 服务的方法。

SSL 证书生成

2022-01-24T15:03:37.000Z

https 协议需要服务器部署证书方可正常工作，本文记录 SSL证书获取方法。

Windows 挂载磁盘错误 ‘无法遵循符号链接，因为其类型已禁用’ 解决方案

2022-01-24T03:03:34.000Z

Windows 挂载远程磁盘后打开文件夹可能报错无法遵循符号链接，因为其类型已禁用，本文记录解决方案。

Fluid -13- 视频背景 fixed

2022-01-23T13:43:08.000Z

受到七夏浅笑小姐姐博客的启发，决定把自己的视频背景做成固定不动的，本文记录相关内容。

https 协议中 SSL/TLS 协议运行机制

2022-01-22T02:13:57.000Z

https 协议相对于http 具有更高的安全性，配置时需要指定域名的 SSL 证书，在握手时额外使用了TLS ，本文对二者进行简要介绍。

Nextcloud -4- 连接 MariaDB

2022-01-19T15:39:21.000Z

Nextcloud 可以连接本地数据库，对于系统维护有很多好处，本文记录 nextcloud 连接mariadb数据库的方法。

Linux 安装配置 mysql

2022-01-18T06:20:43.000Z

本文记录 Linux 下mysql 的安装配置过程。

Python - 多键值字典

2022-01-17T06:45:55.000Z

Python 字典是基本的数据结构之一，有时需要用到多个键值维护一组数据，事实上python的 dict 已经支持类似功能，本文记录实现方法。

通过网线直连共享网络

2022-01-17T06:11:41.000Z

平时偶尔会遇到一台电脑想要借助直连网线的方式共享可以上网的另一台电脑的网络的情况，本文记录方法。

Nextcloud -3- 修改合法访问域名

2022-01-16T13:01:11.000Z

默认 nextcloud 支持初始访问的 IP 地址，如果有新的地址访问，或者使用域名访问将不被允许，本文记录修改合法域名的方法。

nfs 报错 clnt_create RPC Program not registered 解决方案

2022-01-14T15:10:28.000Z

NFS 挂载磁盘时报错， clnt_create: RPC: Program not registered，本文记录解决方案。

Nextcloud -2- 挂载外部磁盘

2022-01-13T14:14:51.000Z

原生 NextCloud 无法挂载外部设备，本文记录NextCloud管理外部磁盘的方法。

Nextcloud -1- 私人云盘安装配置

2022-01-11T15:24:51.000Z

如果已经有了自己或团队的 Nas 服务器，可以使用Nextcloud搭建自己的网盘，本文记录流程。

Linux 利用 SSH 自带配置实现 SFTP Chroot Jail

2022-01-11T12:16:18.000Z

如果你是一个管理 Linux 服务器的系统管理员，你可能需要授予一些用户 SFTP 访问权限来上传文件到他们的主目录，同时希望他们仅可以在特定空间内活动。SSH 的 Subsystem 可以完成相关需求，本文记录实现方法。

错误 NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. 解决方案

2022-01-11T06:45:04.000Z

使用nvidia-smi报错，NVIDIA-SMI has failed because it couldn’t communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and running，本文记录解决方案。

Nas 手机数据备份APP —— FolderSync Pro

2022-01-10T11:45:50.000Z

配置好 Nas 服务器后，同步手机中的数据到服务器中是一个重要的需求，FolderSync Pro 可以提供专业备份服务，一键将手机中的各种文件备份到云端。本文记录使用方法。

Linux “小黑屋”工具 —— Jailkit

2022-01-10T02:16:49.000Z

Linux 系统中有时会遇到需要将部分用户的活动范围限制在某个特定区域的需求，jail工具包 Jailkit 可以解决相关问题，本文记录使用方法。

tmux 使用教程

2022-01-05T07:57:18.000Z

tmux 是一个 terminal multiplexer（终端复用器），它可以启动一系列终端会话，本文介绍 tmux 使用方法。

Python 解决日志 logging 中文乱码的问题

2022-01-05T06:19:39.000Z

在Python - 使用logging模块管理日志文件一文中介绍过python 日志模块 logging 的基础用法，该方法产生的logger会对中文乱码，本文记录解决方案。

Linux 磁盘 UUID

2022-01-04T02:29:05.000Z

LInux 磁盘分区可以使用 UUID 进行表示和区分，本文记录 Linux 磁盘UUID相关内容。

Linux 修改 XFS 文件系统信息管理 xfs_admin

2022-01-03T13:03:24.000Z

XFS 是一种 Linux 日志文件系统，本文记录修改 XFS 系统属性的方法。

Python 百度域名 DDNS 自动解析工具

2022-01-01T16:17:31.000Z

在DDNS 动态域名服务中介绍了DDNS的含义，本文记录：使用python语言，基于百度域名解析更新API，封装设计成自动同步本地IP的DDNS工具。

Linux 磁盘分区工具 gdisk / fdisk

2021-12-31T07:52:29.000Z

fdisk 是传统的 Linux 磁盘分区工具，磁盘容量有2T的大小限制；gdisk 又叫 GPT fdisk, 作为 fdisk 的升级版，主要使用的是GPT分区类型，用来划分容量大于2T的硬盘，本文介绍使用方法。

DDNS 动态域名服务

2021-12-30T12:40:46.000Z

对指定IP地址的访问是请求服务的第一步，对于难以记忆的IP进行域名映射是常用的做法，也就是DNS服务，但如果IP可能频繁变动，那么如何保证域名的正确映射呢。为解决这个问题，提出了DDNS技术。

域名-IP 映射解析工具 nslookup

2021-12-30T08:14:35.000Z

在配置网络域名或调试DNS时需要查看为域名配置的IP是否正确，Windows 自带的工具nslookup正是解决此类问题方便好用的小工具。

inotify 高效改进版 sersync 结合 rsync 实现数据实时增量同步

2021-12-28T11:58:48.000Z

sersync类似于inotify，同样用于监控，但它克服了inotify的几个缺点。本文记录sersync相关内容。

Python - 函数超时异常处理

2021-12-27T07:36:28.000Z

Python程序运行中，可能会遇到各种超时异常的情况，那么处理这部分异常就是处理此类异常的直接需求，本文记录相关内容。

Linux 结合 inotify 和 rsync 实现文件动态同步

2021-12-25T11:57:28.000Z

NAS 中备份可以使用rsync，鲁棒又可靠，结合 inotify 可以动态实时同步，本文记录相关方法。

Linux 通知 inotify

2021-12-25T07:46:16.000Z

Linux 中有时需要配置事件触发的任务，在Linux kernel 2.6.13后提供了inotify文件系统监控机制，可以应用它实时完成工作。

IPv6 实用教程

2021-12-25T05:25:04.000Z

IPv6 已经推广多年，但实用比例仍不算高，但是事实上IPv6在解决IPv4数量不足的问题上功不可没，之前介绍了 IPv6 理论知识，本文介绍 IPv6 接地气的实用知识。

IPv6 理论教程

2021-12-17T03:29:10.000Z

Internet协议版本6(IPv6)是互联网协议(IP)的最新修订版本和要广泛部署的协议的第一版本。 IPv6由互联网工程任务组(IETF)开发，用于处理IPv4地址耗尽的长期预期问题。。

Hexo -27- 迁移国内 leancloud 数据到国际版

2021-12-17T02:27:14.000Z

当需要放弃 leancloud 国内版服务转向国际版，仍想保留之前的数据时，可以将国内的数据转到国际版。本文记录数据转移方法。

colorama\ansitowin32.py 错误 line 59, in closed return stream.closed 解决方案

2021-12-16T12:11:21.000Z

在生成pypi包时报错 line 59, in closed return stream.closed，本文记录解决方案。

Rsync 数据同步工具

2021-12-15T03:24:53.000Z

Rsync 是一款开源的，快速的，多功能的，可实现全量及增量（差异化备份）的本地或远程数据同步备份的优秀工具。本文记录相关内容。

Linux 计划任务

2021-12-14T12:42:17.000Z

Linux 中有时会遇到需要定时自动执行任务的情况，本文记录Linux 计划任务相关命令。

Git 内网穿透，使用非标准接口 clone 仓库，更新子模块

2021-12-11T12:25:28.000Z

Git 是优秀的版本管理工具，默认使用ssh协议的22端口，本文记录当需要使用非默认端口时如何clone 仓库并更新子模块。

创建自己的https Gitlab 服务器

2021-12-11T09:53:49.000Z

GitLab是一个利用 Ruby on Rails 开发的开源应用程序，实现一个自托管的Git项目仓库，可通过Web界面进行访问公开的或者私人项目。。

反向代理服务器 Nginx

2021-12-11T06:43:04.000Z

Nginx是一款轻量级的HTTP反向代理服务器，采用事件驱动的异步非阻塞处理方式框架，这让其具有极好的IO性能，时常用于服务端的反向代理和负载均衡。

OMV -8- 安装 portainer

2021-12-11T05:58:26.000Z

portainer 是可视化管理docker 的工具，已经集成到了 omv-extras，本文记录安装方法。

Docker 管理工具 Portainer

2021-12-11T03:29:22.000Z

Portainer 是Docker的轻量级，跨平台和开源管理UI，本文介绍概念和基本用法。

OMV -7- bytemark/webdav docker 配置 webdav 共享文件

2021-12-06T16:10:02.000Z

本文记录使用 bytemark/webdav docker 镜像建立 webdav 的方法。

OMV -6- 搭建并使用公网 SFTP 服务

2021-12-03T08:04:23.000Z

NAS 存在的目的就是服务于公网的私人数据存储，在做了很多铺垫工作的基础上，本文记录使用 OMV nas 系统搭建公网SFTP并使用的基础流程。

OMV -5- OMV 5.6 安装 omv-extras

2021-12-03T06:37:25.000Z

OMV 系统中插件主要来源还是 omv-extras，本文记录安装过程。

KVM 硬盘直通操作方法

2021-12-02T11:32:26.000Z

虚拟机是隔绝系统又享受多重快乐的工具，但过于隔绝导致虚拟机使用宿主机硬件时不是很方便，本文记录虚拟机直通宿主机硬盘的操作方法。

域名解析各种记录的含义

2021-12-02T09:55:15.000Z

在域名解析时，会遇到各种记录名称，本文记录各记录的含义。

Hexo -26- CloudFlare 免费 CDN 加速

2021-12-02T09:08:23.000Z

网站从七牛云迁移到 Github 后访问速度令人捉急，尝试CloudFlare CND加速替代七牛云，本文记录流程。

Hexo -25- PicGo + Github + jsdelivr 组建免费快速可靠的图床

2021-12-02T05:18:25.000Z

PicGo 支持 github 图床，开源稳定，本文记录使用 github 作为图床并结合 picgo 工具管理的方法。

Linux 磁盘配置文件 /etc/fstab 详解

2021-11-30T06:16:35.000Z

fstab (/etc/fstab) 是linux下比较重要的配置文件，它包含了系统在启动时挂载文件系统和存储设备的详细信息。

Linux 磁盘说明与信息查询汇总

2021-11-30T02:33:28.000Z

本文记录 Linux 磁盘说明，与磁盘信息查询的方法汇总。

OMV -4- OMV 强制 https 登录

2021-11-28T03:21:55.000Z

https 相比 http 具有更高的安全性，个人nas服务器建议强制使用 https 登录，本文记录 omv 系统强制 https 的方法。

OMV -3- ssh 连接 OMV 失败解决方案

2021-11-27T07:45:25.000Z

在omv 系统刚刚装好的时候，外界无法使用普通账户ssh登录系统,报错 Permission denied, please try again.，本文记录解决方案。

Linux 压缩解压缩命令汇总

2021-11-25T12:52:55.000Z

在Linux解压数据包时经常使用命令行，但是各种压缩包需要使用不同的命令压缩、解压，本文汇总相关命令。

内网穿透工具 frp 使用教程

2021-11-24T11:47:16.000Z

为了让家中的NAS 可以为不在局域网范围内的我提供服务，而家里又没有公网IP，需要进行内网穿透，frp是一款优秀好用的工具，本文介绍 ssh, http 内网穿透方法与示例。

Ubuntu20.04 防火墙设置简明教程

2021-11-24T11:32:26.000Z

Ubuntu 20.04 自带 ufw 防火墙，本文记录基本使用方法。

具有列表功能的有序字典实现 ListOrderedDict

2021-11-24T11:21:20.000Z

字典和列表都是python中常用的数据结构，各自有各自的优点，但有没有可以结合他们优点的数据结构呢，本文初步实现了具有列表功能的有序字典，取名 ListOrderedDict。

二维图像双线性插值 python 快速实现

2021-11-24T10:17:34.000Z

在对二维数据进行 resize / mapping / 坐标转换等操作时，经常会将原本的整数坐标变换为小数坐标，对于非整数的坐标值一种直观有效的插值方式为双线性插值。

Linux Systemd 实战

2021-11-22T11:51:23.000Z

Systemd 是 Linux 系统工具，用来启动守护进程，已成为大多数发行版的标准配置。本文在实际运用中介绍相关用法。

Linux Systemd 入门

2021-11-22T11:01:51.000Z

Systemd 是 Linux 系统工具，用来启动守护进程，已成为大多数发行版的标准配置。本文介绍它的基本用法。

ubuntu 20.04 关闭登录界面（欢迎界面）自动休眠

2021-11-22T07:32:49.000Z

Ubuntu 20.04 在登录界面（欢迎界面）长时间无操作会自动休眠，这对于准备用于做服务器的系统极其不友好，本文记录禁用休眠方法。

Linux 查看系统进程

2021-11-22T03:28:27.000Z

本文记录Linux查看系统进程相关命令。

Linux screen 命令

2021-11-22T02:12:21.000Z

本文Linux 服务器上经常需要后台运行，当需要在终端中启动后台运行又随时可以进入管理的应用时可以使用 screen 命令。

Ubuntu 配置虚拟机网络桥接模式

2021-11-16T12:32:51.000Z

在开启虚拟机时，需要宿主与虚拟机网络连通并可以上互联网，需要配置网络桥接模式，本文记录配置方法。

Ubuntu 向日葵开机启动

2021-11-16T10:56:13.000Z

本文记录向日葵开机启动在Ubuntu 中设置方法。

Ubuntu 20.04 设置静态IP

2021-11-16T08:25:45.000Z

服务器环境需要有静态的 IP 用于SSH登陆，本文记录 ubuntu 系统下设置静态IP的方法。

Linux中设置服务自启动

2021-11-16T05:47:54.000Z

有时候我们需要Linux系统在开机的时候自动加载某些脚本或系统服务，本文记录实现方法。

Ubuntu 没有 chkconfig 服务解决办法

2021-11-16T05:31:50.000Z

在ubuntu 20.04 lts下，没有chkconfig命令，本文记录解决方案。

Linux 运行级别

2021-11-16T04:44:13.000Z

运行级别（Runlevel）指的是Unix或者Linux等类Unix操作系统下不同的运行模式，本文记录相关内容。

路由器工作模式

2021-11-13T05:22:26.000Z

本文介绍路由器各个工作模式的含义。

错误 could not find or load the Qt platform plugin "xcb" 解决方案

2021-11-11T09:39:06.000Z

在使用 VS code 调试Linux远程代码时报错，could not find or load the Qt platform plugin "xcb"，本文记录解决方案。

Linux 终止进程 killall

2021-11-11T07:04:10.000Z

Linux有时需要手动终止运行的进程，kill命令使用起来比较麻烦，本文记录killall安装使用方法。

shell 脚本语法

2021-11-11T05:44:01.000Z

shell 是一种脚本语言，在Linux、Windows中都常用到，本文记录相关语法。

Python 编译错误 Unsupported compiler -- at least C++11 support is needed! 解决方案

2021-11-10T03:51:27.000Z

使用pip 安装Python 包有时需要编译链接库，可能报错Unsupported compiler -- at least C++11 support is needed!，本文记录解决方案。

Linux 用户、用户组以及权限

2021-11-07T14:13:50.000Z

本文记录Linux系统用户、组和相关设置。

OMV -2- 移动宽带公网 IPv6 访问 OMV 管理端

2021-11-07T01:15:50.000Z

OMV 外网访问是使用 OMV 的 NAS用户基本需求，IPv4地址不太好弄到，但IPv6国内已经普及，本文记录使用 IPv6 公网IP访问OMV的方法。

Python time 模块时间与秒数相互转换

2021-11-06T06:50:16.000Z

本文记录 Python time 模块时间与秒数转换的方法。

OMV -1- 在 ubuntu 20.04 下使用 KVM 安装 OMV 过程记录

2021-11-04T05:44:15.000Z

在KVM上安装OMV可以在使用OMV功能的基础上使用更新活跃的ubuntu操作系统，也不会对宿主系统造成影响，本文记录 KVM 安装 OMV 的过程。

将自己的 python 包添加到 pip 源 Pypi

2021-11-03T05:54:44.000Z

python 公用的包可以使用 pip 管理工具方便地下载、使用、管理，那么如何将自己的工具包上传到 pip 服务器供别人下载呢，本记录相关内容。

Ubuntu Qv2ray 科学上网教程

2021-11-01T14:01:43.000Z

v2ray科学上网的话，windows平台我们可以使用clash，v2rayN等软件，mac的话可以使用clashX等，但是对于linux平台，我们的选择比较少了就，今天介绍一款linux上很好用的图形话界面科学上网工具-Qv2ray。

KVM 简介

2021-11-01T08:40:34.000Z

本文介绍Linux虚拟机 KVM 相关内容。

node.js 安装与 npm 加速

2021-10-30T06:41:00.000Z

本文记录 node.js 安装过程。

Centos 安装 Typora

2021-10-30T03:27:36.000Z

yum 无法直接安装 Typora，本文记录在Centos系统下安装 Typora 的过程。

U盘安装 Centos 解决 could not insert 'floppy' 问题

2021-10-29T09:45:14.000Z

Centos 是当今流行的Linux发行版之一，没有Ubuntu的用户多，但企业级应用很多选择了Centos，胜在稳定，本文记录安装过程。

NAS 硬件采购配置记录

2021-10-29T06:09:41.000Z

历经一些周折，成功装配出了NAS一套硬件，本文记录相关信息。

Fluid -12- note 美化

2021-10-20T02:08:14.000Z

Fluid 主题支持美化的标签语法，本文介绍相关内容。

Samba — win10 挂载 Ubuntu 18.04 目录

2021-10-20T01:40:19.000Z

通过搭建samba能和局域网络主机共享资源，还能和其它的电脑共享资源。以下在Ubuntu18.04系统中搭建samba服务器，并且用Windows10系统连接实现电脑共享文件的过程。。

Python slots 简介

2021-10-18T10:49:44.000Z

当一个类需要创建大量实例时，可以通过__slots__声明实例所需要的属性，本文介绍__slots__相关内容。

NAT 网络地址转换

2021-10-18T05:46:42.000Z

NAT（Network Address Translation，网络地址转换）是1994年提出的。当在专用网内部的一些主机本来已经分配到了本地IP地址（即仅在本专用网内使用的专用地址），但又想和因特网上的主机通信（并不需要加密）时，可使用NAT方法。

贝叶斯估计

2021-10-15T09:26:58.000Z

本文介绍贝叶斯估计。

矩估计

2021-10-15T08:46:58.000Z

本文介绍矩估计的思想。

VS Code 调试中显示变量内容快捷键

2021-10-15T02:35:57.000Z

VS Code 在调试程序时鼠标悬停在变量上会提示变量信息，但是每次想查看变量时把鼠标放上去总是觉得很蠢，尤其在使用Vim插件时更是难受。事实上快捷键是有的，本文记录上述需求解决方案。

VS Code 代码提示快捷键

2021-10-14T02:35:57.000Z

VS Code 在鼠标悬停时会提示函数帮助信息，但是每次想查看函数提示时把鼠标放上去总是觉得很蠢，尤其在使用Vim插件时更是难受。事实上快捷键是有的，本文记录上述需求解决方案。

计算机硬件名词小百科

2021-10-13T06:32:51.000Z

在搭建NAS过程中学习了很多硬件概念，本文记录相关内容。

vim 学习笔记（五）—— 使用技巧

2021-10-11T14:54:20.000Z

本文记录Vim适用技巧，第二章内容。

NAS 硬件调研

2021-10-07T07:01:42.000Z

NAS 系统搭建时需要采购相关硬件，本文整理网络相关资料。

NAS 系统调研

2021-10-06T11:23:39.000Z

NAS（Network Attached Storage：网络附属存储）按字面简单说就是连接在网络上，具备资料存储功能的装置，因此也称为“网络存储器”。本文调研相关内容。

Python metaclass 简介

2021-09-30T05:44:43.000Z

metaclass 译为元类，可以理解为 metaclass 为描述类的超类，同时可以改变子类的形态，本文介绍相关内容。

Python 装饰类中所有自定义函数

2021-09-29T09:39:26.000Z

Python 装饰器可以对既有方法执行强大的自定义功能，而且使用@关键字已经是很方便的使用方式了，但是无法解决需要装饰所有函数的需求，本文记录解决方案。

Python 魔法函数总结

2021-09-28T11:21:45.000Z

本文记录Python类中的魔法函数(前后双下划线的函数)的用法。

vim 学习笔记（四）—— 常用命令汇总

2021-09-27T06:28:30.000Z

本文记录Vim常用命令。

git submodule 添加、使用、修改和删除

2021-09-27T02:54:47.000Z

项目中经常使用别人维护的模块，在git中使用子模块的功能能够大大提高开发效率，本文主要讲解子模块相关的基础命令，详细使用请参考man page。

vim 学习笔记（三）—— 删除文本

2021-09-26T14:28:30.000Z

课程链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Cb411u7L9?p=8

本节课介绍删除文本的命令。

Windows 10 mmcv-full 1.3.13 安装记录

2021-09-25T14:34:59.000Z

之前记录过mmcv-full 1.2.7 在Win 10 下的安装记录，Windows 10 mmcv-full 1.3.6 安装记录和 Windows 11 mmcv-full 1.3.9 安装记录，近来mmcv-full 升级到了1.3.13，本文记录安装过程。

UML 类图简介

2021-09-23T09:08:18.000Z

统一建模语言（Unified Modeling Language，缩写UML）是非专利的第三代建模和规约语言。
UML是一种开放的方法，用于说明、可视化、构建和编写一个正在开发的、面向对象的、软件密集系统的制品的开放方法。

Windows 10 FTP 功能开启和使用方法

2021-09-22T06:22:46.000Z

Windows 具有方便的FTP功能，本文记录相关功能的开启和使用方法。

线性模型 -1- 线性回归

2021-09-22T06:08:50.000Z

学习华校专老师的笔记内容，记录线性模型相关知识。

Hexo -24- 为文章添加目录

2021-09-22T03:30:57.000Z

markdown 自带目录([toc]), 但是默认的hexo无法渲染目录结构。本文记录在hexo中添加目录的方法。

算法设计文档

2021-09-22T03:22:56.000Z

有东西被加密了, 请输入密码查看 ~

软件开发设计文档

2021-09-22T03:22:56.000Z

本文整理软件开发基本设计文档需要包含的要素。

机器学习简介

2021-09-17T12:43:14.000Z

本文介绍机器学习方法相关基本概念。

Fluid -11- 封面视频背景顺滑加载

2021-09-16T06:08:14.000Z

在Fluid -2- 随机视频背景切换中记录了 Fluid 主题背景随机切换的实现方法，但存在加载视频覆盖原始图像背景的情况，本文记录顺滑加载解决方案。

Python 图像保存质量设置

2021-09-15T06:22:56.000Z

Jpeg 和 PNG 是两种常用的图像压缩格式，不同场景需要不同质量的图像，本文记录python保存压缩图像控制图像质量的方法。

Python 从视频中提取图像

2021-09-15T06:00:27.000Z

视频由图像连续切换构成，本文记录python提取视频中图像的方法。

Hexo -23- 使用 ECharts 插件绘制炫酷图表

2021-09-12T15:00:00.000Z

excerpt: ECharts 是一个使用 JavaScript 实现的开源可视化库，涵盖各行业图表，满足各种需求，本文介绍如何在 Hexo 博客中使用 ECharts 插件。

qshell 备份七牛云文件

2021-09-10T14:35:14.000Z

qshell 是七牛云的shell 工具，为了以防万一，本文记录七牛云文件增量备份方法。

Hexo -22- 在博客中添加 nodeppt

2021-09-09T15:13:48.000Z

PPT 是一种流行的信息展现方式，nodeppt 又是网页版 PPT 一股清流，本文记录nodeppt 制作流程以及在Hexo博客展示的方法。

Git 开启区分大小写

2021-09-09T07:15:26.000Z

默认情况下git是忽略区分大小写的，多人合作的情况下不规范很容易造成问题，本文记录Git大小写敏感的配置方法。

Hexo -21- iframe 增加全屏显示按钮

2021-09-09T06:34:35.000Z

在 Hexo 网页中经常会用到 iframe 模块插入想要显示的内容，由于主题限制，内容只能在博客内容区显示。本文记录为iframe 增加全屏按钮的方法。

使用 PTGir-Pro 拼接全景图并制作 720 照片

2021-09-07T15:18:49.000Z

720 照片经过处理后可以有酷炫的展示效果，全方位表现当时的场景。本文记录使用 PTGir-Pro 软件拼接全景照片，并使用 720云制作720照片的简单流程。

Python 验证链接有效性

2021-09-06T15:15:35.000Z

链接可能由于种种原因失效，本文记录 Python 验证链接有效性的方法。

傅里叶变换到小波变换

2021-09-06T12:30:40.000Z

本文按照傅里叶–>短时傅里叶变换–>小波变换的顺序，记录傅里叶变换到小波变换的演化过程。

Python 正则表达式 re 模块

2021-09-05T08:09:13.000Z

Python 自1.5版本起增加了re 模块，它提供 Perl 风格的正则表达式模式。本文记录python re 模块使用方法。

正则表达式

2021-09-05T06:13:30.000Z

正则表达式是编程中的常用技巧，本文记录基本规则。

Fluid -10- Waline 添加 GitHub 社交登录

2021-09-02T09:53:07.000Z

Waline 支持本地注册和 GitHub 社交登录，本地注册对小站来说就有点鸡肋了。本文记录 Waline 添加 GitHub 社交登陆的方法。

Fliud -9- 为文章增加 Waline 评论数统计信息显示

2021-09-02T08:58:04.000Z

之前我们升级了 Waline 到 1.3.4，已经获得了统计文章浏览量和评论数的能力。本文将该数据显示在文章标题处。

Fluid -8- 升级 Waline 到1.3.4

2021-09-02T08:05:19.000Z

Fluid 1.8.11 原装的 Waline 版本为 0.16.2，当前最新版本为 1.3.4 有了诸多更新，本文记录升级方法。

Fluid -7- 增加 Waline 微信通知

2021-09-01T03:22:16.000Z

之所以切换到 Waline 评论系统，很大一部分原因是方便的评论通知，本文记录Waline 微信评论通知设置方法。

Fluid -6- 使用 Waline 评论系统

2021-08-31T07:51:40.000Z

Waline 是一款基于 Valine 衍生的简洁、安全的评论系统。本文记录 fluid 主题安装Waline 方法。

github 看代码神器

2021-08-31T07:15:54.000Z

本文记录一个非常实用的工具，有了它，我们可以在几秒之内用 VS Code 打开 GitHub 上的任意一个 Repo，无需 Clone，速度飞快，在线VS code 看代码神器。

Fluid -5- 解决 live2d 看板娘导致不蒜子失效的问题

2021-08-30T11:21:18.000Z

fluid 自带不蒜子统计站点访问人数，但是该功能与 live2d 看板娘冲突，看板娘出现统计就失效，本文记录解决方案。

多卡训练 multiprocessing spawn 相关错误解决方案

2021-08-30T09:46:26.000Z

在多卡训练模型时，遇到一些multiprocessing中spawn模块相关的错误，本文记录相关内容及解决方案。

Hexo -20- 跳过渲染文件夹

2021-08-30T07:12:42.000Z

有时我们需要hexo复制一部分内容到public文件夹中，而不是渲染这部分文件，实现这个功能需要进行简单配置。本文记录Hexo跳过渲染文件夹的方法。

解决 npm install 卡住不动的问题

2021-08-29T15:18:20.000Z

安装nodemon工具时，发现进度条一直卡住不动，原因应该是国内的网络连接npm速度较慢，甚至很多东西都无法下载安装，本文记录解决方案。

nodePPT 网络幻灯片

2021-08-29T14:56:21.000Z

本文介绍node.js编写的网络幻灯片使用方法。

Fluid -4- 页脚增加网站运行时长

2021-08-28T16:07:45.000Z

Fluid 1.8.4 版本支持自定义页脚内容了，本文记录页脚添加网站运行时间的方法。

Mathtype 重置试用期

2021-08-28T02:09:57.000Z

Mathtype 试用期到期30天后只能使用精简版，功能不够用，本文记录重置试用期的方法。

Transformer

2021-08-27T10:03:08.000Z

Transformer是nlp领域的常见模型了，本文记录 Transformer 原始原理。

二值图几何性质 —— 转动惯量

2021-08-27T09:09:19.000Z

本文记录《机器视觉》第三章第二节 —— 简单几何性质，一些学习笔记和个人理解，其中核心内容为二值图的转动惯量求解。

解决pip install出现“由于目标计算机积极拒绝，无法连接”的问题

2021-08-27T08:18:18.000Z

本文记录执行 pip install 时出现的“由于目标计算机积极拒绝，无法连接”错误解决方案。

Hexo -19- 添加emoji表情

2021-08-23T15:08:59.000Z

本文介绍在hexo 中添加 emoji标签的方法。

Vision Transformer

2021-08-21T08:03:08.000Z

Transformer是nlp领域的常见模型了，在Attention is All You Need一文中凭借着嚣张的题目和明显的效果席卷了nlp的各个领域。最近CV领域也出现了一些使用Transformer的论文，本文介绍 ICLR 2021 的亮点工作之一 Vision Transformer ，也就是传说中的 VIT。

错误 mkl-service + Intel(R) MKL MKL_THREADING_LAYER=INTEL is incompatible with libgomp.so.1 ... 解决方案

2021-08-19T09:03:41.000Z

当使用pytorch 多卡训练时可能会报错 mkl-service + Intel(R) MKL MKL_THREADING_LAYER=INTEL is incompatible ...，本文记录解决方案。

Pytorch 拷贝数据

2021-08-18T02:14:17.000Z

本文记录Pytorch拷贝数据的几种方法，clone(), detach(), new_tensor(), copy_()。

设置 CUDA_VISIBLE_DEVICES

2021-08-17T03:23:35.000Z

深度学习过程中需要配置可见的显卡设备，本文记录 CUDA_VISIBLE_DEVICES 配置方法。

LINUX下运行.sh文件出现Syntax error end of file unexpected (expecting “then”) 解决方案

2021-08-17T03:13:43.000Z

本文记录 Syntax error: end of file unexpected (expecting “then”) 错误解决方案。

Fluid -3- pdf.js PC,移动端查看 PDF

2021-08-15T08:07:14.000Z

hexo 有各种支持pdf的查看方案，但大多不同时支持移动端和PC端，本文记录使用 pdf.js 实现各设备查看 pdf 的方法。

Hexo -18- 添加 PDF 阅读功能

2021-08-14T06:59:59.000Z

本文介绍在hexo 中添加 pdf 插件的方法。

神经网络 Attention

2021-08-14T06:01:45.000Z

随着神经网络的发展，注意力模型已经被广泛的应用到自然语言处理，统计学习语音识别和计算机视觉等人工智能相关领域。

Python - random 和 numpy.random 线程安全

2021-08-14T02:42:39.000Z

代码中经常会用到随机的部分，此时需要使用程序自带的伪随机数发生器，本文探讨python随机数发生器的线程安全相关内容。

Python - random 和 numpy.random 使用方法

2021-08-14T02:02:39.000Z

代码中经常会用到随机的部分，此时需要使用程序自带的伪随机数发生器，本文记录常用方法。

node.js -4- ejs 简单教程

2021-08-13T13:10:01.000Z

ejs 是 node.js 的一种模板引擎，本文介绍简单用法。

ScreenToGif - 免费开源 GIF 录屏制作软件

2021-08-13T08:57:55.000Z

Screen to Gif是一款方便可靠的gif动画录制软件，可以用来快速录制屏幕上的指定区域，将其直接保存为GIF动画文件。

git commit 图标 emoji 使用

2021-08-13T08:33:31.000Z

执行 git commit 时使用 emoji 为本次提交打上一个 “标签”, 使得此次 commit 的主要工作得以凸现，也能够使得其在整个提交历史中易于区分与查找。

Fluid -2- 随机视频背景切换

2021-08-13T07:00:54.000Z

fluid 主题简洁舒适，入场背景图片恢弘大气，但视频可能更好看，尝试自己对主题做了修改，本文记录修改方法和效果。

JavaScript -2- 设置属性的几种方法

2021-08-13T06:52:31.000Z

本文记录JS设置元素属性的几种方法。

JavaScript -1- 基础教程与部分功能示例

2021-08-13T03:50:44.000Z

JavaScript 是属于 HTML 和 Web 的编程语言，编程令计算机完成您需要它们做的工作。本文记录基础教程与部分功能。

node.js -3- 基本语法

2021-08-07T14:13:30.000Z

本文记录 node.js 最基本的语法。

node.js -2- REPL(交互式解释器)

2021-08-07T13:50:39.000Z

Node.js REPL(Read Eval Print Loop:交互式解释器) 表示一个电脑的环境，类似 Window 系统的终端或 Unix/Linux shell，我们可以在终端中输入命令，并接收系统的响应。。

node.js -1- 安装与 hello world 程序

2021-08-06T15:18:06.000Z

Node.js 是一个基于Chrome JavaScript 运行时建立的一个平台，本文记录 node.js 基本知识。

Matery -1- 主题安装

2021-08-04T16:40:16.000Z

matery 是是一个采用 Material Design 和响应式设计的 Hexo 博客主题，本文记录主题安装使用方法。

Fluid -1- 主题安装

2021-08-03T15:31:16.000Z

Fluid 是基于 Hexo 的一款 Material Design 风格的主题，由 Fluid-dev 负责开发与维护，本文记录主题安装使用方法。

Ai 模型并行运行实践方案

2021-08-03T03:25:54.000Z

本文记录并行Ai的一种实践路线。

Win11 修改右键菜单回到 Win10 的方法

2021-08-03T02:42:31.000Z

Win11 右键菜单简直反人类，所有有用的项目都在 show more options，本文记录修改回Win10右键菜单的方法。

Python - 多线程

2021-08-03T02:09:18.000Z

线程是操作系统调度运算的最小单位，本文记录python使用多线程的方法。

numpy 和 pytorch tensor 的内存连续性 contiguous

2021-08-02T07:41:12.000Z

numpy 和 pytorch tensor 存在内存是否连续的情况，对运行速度甚至网络运行结果都存在影响。

Node.js npm 安装包 unable to verify the first certificate 错误解决方案

2021-08-02T03:16:40.000Z

安装 node.js 后可能出现 npm 安装包时报错unable to verify the first certificate的问题，本文记录解决方案。

Markov Chain Monte Carlo 采样算法

2021-08-01T14:36:50.000Z

作为一种随机采样方法，马尔科夫链蒙特卡罗（Markov Chain Monte Carlo，以下简称MCMC）在机器学习,深度学习以及自然语言处理等领域都有广泛的应用，是很多复杂算法求解的基础，本文介绍基本思想。

马尔可夫链

2021-08-01T13:07:54.000Z

马尔可夫链是满足马尔可夫性质的随机过程，本文记录相关内容。

Windows 11 映射磁盘驱动器

2021-07-28T07:58:39.000Z

Windows 11 没有了映射磁盘驱动器按钮，本文记录在Win11下挂载远程磁盘的方法。

远程计算机或设备将不接受连接问题解决方案

2021-07-28T02:24:43.000Z

Win11 开机突然上不去网，右下角网络图标单击没有反应，浏览器网络诊断结果是远程计算机或设备将不接受连接，本文记录解决方案。

蒙特卡洛（Monte Carlo）方法

2021-07-26T14:57:30.000Z

蒙特卡洛方法可以近似计算某个概率值，计算结果随着实验次数增加而愈加精确，本文记录相关内容。

Halcon 20.11 安装使用记录

2021-07-26T05:53:33.000Z

HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，功能强大，百闻不如一见，本文记录Halcon最新20.11版的安装使用过程。

Hexo -17- 解决typeError [ERR_INVALID_ARG_TYPE] The "mode" argument must be integer. Received an instance of Object的问题

2021-07-24T17:02:51.000Z

在写博客时，生成正常，部署时hexo d出现以下错误提示typeError [ERR_INVALID_ARG_TYPE]: The "mode" argument must be integer. Received an instance of Object。本文记录解决方案。

V2rayN 4.12 科学上网教程

2021-07-24T15:46:42.000Z

V2rayN是一个基于V2ray核心的Windows客户端，功能强大且支持多种协议。V2rayN 4.0版本开始取消PAC模式，给许多用户使用上带来困难。鉴于此，本文介绍最新V2rayN 4.12正式版的配置教程，让你能顺利切换PAC模式和全局模式。

OMP Error 15 Initializing libiomp5md.dll, but found libiomp5md.dll already initialized 解决方案

2021-07-23T07:32:06.000Z

在python调用matplotlib时有时会报错 OMP Error 15 Initializing libiomp5md.dll, but found libiomp5md.dll already initialized，本文记录解决方案。

Git - 配置全局 ignore

2021-07-20T06:48:16.000Z

使用 git 工具管理代码时，经常会误把临时文件夹、IDE临时文件当作代码的更新给出新文件提示，每个工程配置一个ignore文件又太繁琐，本文记录全局ignore方法。

Next -25- 中文目录单击不跳转问题解决方案

2021-07-20T06:21:08.000Z

我配置的hexo环境下，next主题中，生成文章的中文目录点击后不会自动跳转到相应位置，本文记录解决方案。

数值溢出与 softmax

2021-07-18T10:20:26.000Z

在计算机中执行数学运算需要使用有限的比特位来表达实数，这会引入近似误差。近似误差可以在多步数值运算中传递、积累，从而导致理论上成功的算法失败。因此数值算法设计时要考虑将累计误差最小化。

VS code 远程调试 python 代码无法识别相对路径解决方案

2021-07-17T03:08:54.000Z

VS code 刚刚配置远程调试时无法识别相对路径，本文记录解决方案。

VS code An SSH installation couldn't be found 问题解决方案

2021-07-17T01:56:21.000Z

使用VS code 配置远程调试时可能报错An SSH installation couldn't be found，本文记录解决方案。

Windows Xshell 会话文件保存与复用

2021-07-17T01:49:12.000Z

Xshell 是方便好用的ssh管理软件，在重装操作系统时，之前的会话不想重复配置一遍，需要保存当前的会话配置，在新系统下运行，本文记录方案。

Windows 11 mmcv-full 1.3.9 安装记录

2021-07-16T10:34:59.000Z

之前记录过mmcv-full 1.2.7 在Win 10 下的安装记录，和 Windows 10 mmcv-full 1.3.6 安装记录，本以为可以安享一段时间宁静，突然发现1.3.6训练有问题，重新安装了mmcv-full 1.3.9，本文记录安装过程。

Windows 10 critical_service_failed 等情况解决办法

2021-07-15T03:14:30.000Z

Win10 有可能由于驱动变化或补丁兼容性不佳导致蓝屏恢复，无限重启的错误，本文记录解决方案。

Windows 11 拖拽窗口延时问题解决方案

2021-07-13T08:59:03.000Z

莫名其妙更新到 Win 11 体验版后出现严重的拖拽窗口延时，深恶痛绝。本文记录解决方案。

为 jupyterlab 添加 debugger 扩展

2021-07-08T10:06:53.000Z

jupyterlab 作为 jupyter 的扩展版本，易用性强，结果保存很合理。突然发现可以添加debugger插件，实现在jupyterlab中调试代码，本文记录方法。

Windows 10 mmcv-full 1.3.6 安装记录

2021-06-16T02:34:59.000Z

之前记录过mmcv-full 1.2.7 在Win 10 下的安装记录，当时的环境版本太低，现在需要升级，重新安装了mmcv-full 1.3.6，本文记录安装过程。

cmd/powershell/anaconda prompt提示“系统找不到指定的路径”

2021-06-15T09:08:35.000Z

在Win10 cmd 或 anaconda 命令行中，会遇到输入命令前先弹出“系统找不到指定的路径”的问题。本文记录解决方案。

Win 10 安装NVIDIA CUDA 11.1 Nsight Visual Studio Edition 安装失败

2021-06-15T08:51:38.000Z

在Win 10 安装 CUDA 11.1 时出现安装失败的提示，经检查发现是Nsight Visual Studio Edition安装失败，本文记录跳过安装的方法。

泊松编辑（Poisson Image Editing）

2021-06-08T12:45:08.000Z

图像融合在cv领域有着广泛用途，其中2003年的论文 Poisson Image Editing - 2003 因其开创性与效果拔群成为了相关领域的经典之作。而且该算法在传统图像融合算法中效果拔群，对该领域影响深远。

Python - 性能分析 profile 使用方法

2021-06-04T03:43:23.000Z

代码性能至关重要，但有时难以弄清性能瓶颈的位置，python的profile包可以解决这个问题并指导提升代码性能。

Laplace(拉普拉斯)算子

2021-06-03T16:05:19.000Z

Laplace算子作为边缘检测之一，和Sobel算子一样也是工程数学中常用的一种积分变换，属于空间锐化滤波操作。

Windows 10 删除 grub 引导

2021-06-03T02:22:42.000Z

曾经在原始Win10下装了双系统，开机时用 grub 选择启动哪个系统。随后又把linux删了，但是grub启动还在，每次开机都要选择一下，很麻烦，本文记录删除grub启动的方法。

图像边缘检测——一阶微分算子 Roberts、Sobel、Prewitt、Kirsch、Robinson

2021-06-02T09:41:59.000Z

边缘检测指的是从图像中检测边缘点和边缘段，并且描述边缘方向的过程。本文记录常用边缘检测一阶微分算子。

Python 动态获取当前运行函数名称

2021-05-31T02:49:44.000Z

本文记录Python动态获取函数名称的方法。

傅里叶变换

2021-05-29T10:25:59.000Z

傅立叶变换，表示能将满足一定条件的某个函数表示成三角函数（正弦和/或余弦函数）或者它们的积分的线性组合。在不同的研究领域，傅立叶变换具有多种不同的变体形式，如连续傅立叶变换和离散傅立叶变换。本文梳理基本知识。

信息论 - KL散度

2021-05-29T03:30:13.000Z

信息熵是一种信息不确定性的度量，而两个随机变量分布匹配程度的度量可以使用KL散度。

信息论 - 交叉熵

2021-05-29T03:30:13.000Z

交叉熵（Cross Entropy）是Shannon信息论中一个重要概念，主要用于度量两个概率分布间的差异性信息。

Python ONNX-GPU 使用记录

2021-05-28T03:18:08.000Z

Microsoft 和合作伙伴社区创建了 ONNX 作为表示机器学习模型的开放标准。许多框架（包括 TensorFlow、PyTorch、SciKit-Learn、Keras、Chainer、MXNet、MATLAB 和 SparkML）中的模型都可以导出或转换为标准 ONNX 格式。模型采用 ONNX 格式后，可在各种平台和设备上运行。
本文记录Python 平台 ONNX-GPU 相关内容。

信息论 - 基础概念

2021-05-26T16:09:28.000Z

信息论是运用概率论与数理统计的方法研究信息、信息熵、通信系统、数据传输、密码学、数据压缩等问题的应用数学学科。本文介绍基本概念。

线性回归 - MAP

2021-05-24T17:15:11.000Z

本文记录岭回归角度进行线性回归的方法。

线性回归 - 岭回归

2021-05-24T16:35:15.000Z

本文记录岭回归角度进行线性回归的方法。

线性回归 - MLE

2021-05-24T16:15:15.000Z

本文记录极大似然估计角度进行线性回归，得到最小二乘法结果的方法。

windows 调用 from shapely.geos import lgeos 时报错

2021-05-21T02:47:23.000Z

在Windows python中使用 from shapely.geos import lgeos 会报错，错误一般由于调用了依赖**shapely** 库的代码，比如我就是在调用 imgaug中clip_out_of_image函数时报错，本文记录解决方案。

线性回归 - 最小二乘法

2021-05-20T15:15:15.000Z

故名思意，线性回归是一种线性模型，线性模型形式简单、易于建模。许多功能更为强大的非线性模型可在线性模型的基础上通过引入层级结构或者高维映射而得。本文记录最基本的线性回归方法。

windows 10 使用localhost作为地址执行网络请求延迟问题的解决方案

2021-05-20T03:42:34.000Z

使用localhost作为地址执行网络请求时会有2s的延时，这个问题在Linux并不存在，本文分析并提出解决方案。

极大似然估计（MLE）和最大后验概率估计（MAP）

2021-05-17T16:26:58.000Z

本文介绍极大似然估计（MLE，Maximum Likelihood Estimation）和最大后验概率估计（MAP，Maximum A Posteriori Estimation）。

Windows10 'telnet' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件

2021-05-17T06:59:27.000Z

本文记录 'telnet' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件 错误的解决方案。

Python 多进程

2021-05-13T11:48:12.000Z

本文介绍Python多进程模块。

Pytorch - model.train(), model.eval() 以及 torch.no_grad() 简介

2021-05-13T11:25:48.000Z

本文记录pytorch框架中模型的几种状态，主要分为训练和测试两种情况来说。

先验概率、后验概率、似然函数概念与联系

2021-05-04T04:32:45.000Z

本文解释了标题三个概念之间的关系，给出了后验概率的求法。

概率论基础 - 15 - 伽马分布

2021-05-01T05:48:22.000Z

本文记录伽马分布。

概率论基础 - 14 - 指数分布

2021-05-01T02:49:08.000Z

本文记录指数分布。

概率论基础 - 13 - 泊松分布（Poisson分布）

2021-05-01T02:45:33.000Z

本文记录泊松分布。

概率论基础 - 12 - 拉普拉斯分布（Laplace分布）

2021-05-01T02:38:19.000Z

本文记录拉普拉斯分布。

概率论基础 - 11 - 高斯分布 / 正态分布

2021-05-01T02:34:00.000Z

本文记录高斯分布。

Xshell 链接 WSL2 Ubuntu 18.04

2021-04-23T03:48:42.000Z

Microsoft Store 应用启动的终端经常莫名其妙地消失，采用Xshell连接会稳定一些。

错误 WslRegisterDistribution failed with error 0x80370102 解决方案

2021-04-22T13:03:41.000Z

本文记录WslRegisterDistribution failed with error: 0x80370102 解决方案。

Windows 10 系统存储 - 清理C盘空间

2021-04-22T09:40:24.000Z

Windows 在使用过程中 C 盘就像一根蜡烛，眼瞅着越烧越短，奄奄一息。除了使用各个平台的电脑管家清理外，Windows自带的存储功能也可以辅助腾出很大空间来。

解决Windows 预览体验计划没有用户选择界面的问题

2021-04-22T07:41:39.000Z

本文记录Windows 预览体验计划没有用户选择界面问题的解决方案。

Windows Subsystem for Linux (WSL) 创建、运行带CUDA支持的Ubuntu系统

2021-04-22T03:56:43.000Z

Windows Subsystem for Linux （WSL）是适用于 Linux 的 Windows 子系统可让开发人员直接在 Windows 上按原样运行 GNU/Linux 环境（包括大多数命令行工具、实用工具和应用程序），且不会产生传统虚拟机或双启动设置开销。

WSL 解决 The Windows Subsystem for Linux optional component is not enabled. Please enable it and try again.

2021-04-22T03:21:40.000Z

本文记录Windows 10 安装 Linux 子系统时报错的解决方案。

错误 AttributeError type object 'Callable' has no attribute '_abc_registry' 解决方案

2021-04-21T09:36:52.000Z

本文记录python错误 AttributeError: type object 'Callable' has no attribute '_abc_registry'的解决方案。

Python CUDA 编程 - 6 - 共享内存

2021-04-20T16:43:00.000Z

CUDA编程中内存分为主机内存（内存条）与设备内存（显存），为提高计算效率，需要设计程序降低内存的数据搬运，或使用快速的内存寄存数据。

Windows 10 安装 mmcv 1.2.7 踩坑

2021-04-20T13:11:57.000Z

商汤科技的 open-mmlab 是集成当前优秀深度学习成果的基于 python pytorch 的集成平台，功能强大，配置化工程。mmcv是其中重要的组件库，linux安装相对方便，Windows支持得不是很友好，本文记录Win10 安装mmcv踩坑过程。

Python CUDA 编程 - 5 - 多流

2021-04-19T15:58:57.000Z

之前讨论的并行，都是线程级别的，即CUDA开启多个线程，并行执行核函数内的代码。GPU最多就上千个核心，同一时间只能并行执行上千个任务。当我们处理千万级别的数据，整个大任务无法被GPU一次执行，所有的计算任务需要放在一个队列中，排队顺序执行。CUDA将放入队列顺序执行的一系列操作称为流（Stream）。

Python CUDA 编程 - 4 - 网格跨步

2021-04-19T15:38:29.000Z

当核心数量不够或想限制当前任务使用的GPU核心数时可以使用网格跨步的思路编写CUDA程序。

Python - mmap 共享内存

2021-04-19T08:17:45.000Z

在程序运行过程中，可能遇到需要进程间或不同平台的语言之间进行信息交互，存在硬盘是一种解决方案但是速度太慢。python的mmap库提供了共享内存的实践方案可以完成信息在内存间交互。

Python CUDA 编程 - 3 - GPU编程介绍

2021-04-17T16:25:15.000Z

本文介绍GPU编程的一些重要概念。

在 Hexo 页面中嵌入多个 geogebra 动态图

2021-04-17T09:34:44.000Z

geogebra 动态图可以在网页中显示数学公式，本文记录显示多个geogebra的方法。

Windows10 配置 Nvidia 驱动与 Cuda 环境搭建

2021-04-17T04:50:27.000Z

Windows 配置GPU加速编程环境可能问题比Linux多一些，本文记录配置过程。

无法定位程序输入点 OPENSSL_sk_new_reserve 于动态链接库Anaconda3\Library\bin\libssl-1_1-x64.dll上”的解决办法

2021-04-16T09:48:20.000Z

Windows 10 Anaconda “无法定位程序输入点 OPENSSL_sk_new_reserve 于动态链接库 E：\ProgramData\Anaconda3\Library\bin\libssl-1_1-x64.dll上”的解决办法。

Python CUDA 编程 - 2 - Numba 简介

2021-04-15T15:58:53.000Z

Numba是一个针对Python的开源JIT编译器，由Anaconda公司主导开发，可以对Python原生代码进行CPU和GPU加速。Numba对NumPy数组和函数非常友好。

使用 pip 离线复制 python 运行环境

2021-04-15T09:03:21.000Z

python 运行时会有不同环境需求，在其他机器部署时需要重新配置python环境，当需要离线部署时可以使用pip的离线复制环境的功能。

降维算法 - SNE

2021-04-14T18:12:43.000Z

SNE是一种数据降维算法，最早出现在2002年，它改变了MDS和ISOMAP中基于距离不变的思想，将高维映射到低维的同时，尽量保证相互之间的分布概率不变，SNE将高维和低维中的样本分布都看作高斯分布，而Tsne将低维中的坐标当做T分布，这样做的好处是为了让距离大的簇之间距离拉大，从而解决了拥挤问题。

Python CUDA 编程 - 1 - 基础概念

2021-04-14T17:01:32.000Z

基于CPU和GPU的异构计算已经逐步发展成为高性能计算的主流模式。CUDA作为GPU高性能计算的主要开发工具之一，已经在各个领域取得广泛应用。

概率论基础 - 10 - 常见概率分布

2021-04-13T16:14:35.000Z

本文记录常见的概率分布。

表面模糊原理与 python 实现

2021-04-13T01:23:09.000Z

常规的模糊算法如高斯模糊等会模糊图像边缘，很多场景中我们需要保留图像纹理并模糊一些细节，这就可以使用PS中的表面模糊。

错误 Stale NFS file handle 解决方法

2021-04-08T07:43:01.000Z

本文记录错误 Stale NFS file handle 的解决方法。

调用 Mathpix AIP 实现每月1000次免费识别

2021-04-06T16:16:13.000Z

Mathpix 是优秀的img2latax工具，对于普通用户来说每月有50-100次免费机会，对于需求量大的用户无法满足需求。有一种方法是调用Mathpix官方的API，每月1000次免费机会。

概率论基础 - 9 - 中心极限定理

2021-04-03T05:56:56.000Z

中心极限定理（Central Limit Theorem，CTL），是指概率论中讨论随机变量序列部分和分布渐近于正态分布的一类定理。。

VSCode 配置 C++ 运行环境

2021-04-01T16:57:13.000Z

本文记录使用 vscode 配置c++编程环境的流程。

docker - Error Got permission denied & response from daemon Unknown runtime specified nvidia 解决方案

2021-03-30T11:35:15.000Z

Docker 在使用过程中docker: Error response from daemon: Unknown runtime specified nvidia.问题的解决方案。

Nvidia 显卡 Failed to initialize NVML Driver/library version mismatch 错误解决方案

2021-03-30T09:21:26.000Z

本文记录错误 Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch 错误解决方案。

docker - 占满根目录空间的解决方案

2021-03-30T07:11:15.000Z

Docker 默认会占用根目录的空间，时间久了就会吧根目录占满，本文记录解决方案。

概率论基础 - 8 - 大数定理

2021-03-30T05:12:09.000Z

概率论历史上第一个极限定理属于伯努利，后人称之为“大数定律”。概率论中讨论随机变量序列的算术平均值向随机变量各数学期望的算术平均值收敛的定律。

概率论基础 - 7 - 特征函数

2021-03-30T03:54:33.000Z

特征函数是随机变量的分布的不同表示形式。

洛必达法则

2021-03-30T03:39:28.000Z

洛必达法则是在一定条件下通过分子分母分别求导再求极限来确定未定式值的方法。

概率论基础 - 6 - 切比雪夫不等式

2021-03-30T02:39:09.000Z

切比雪夫不等式可以使人们在随机变量X的分布未知的情况下，对事件$|X-\mu|<\varepsilon $ 概率作出估计。

概率论基础 - 5 - 马尔可夫不等式

2021-03-30T01:39:09.000Z

马尔可夫不等式把概率关联到数学期望，给出了随机变量的累积分布函数一个宽泛但仍有用的界。

概率论基础 - 4 - 协方差、相关系数、协方差矩阵

2021-03-27T07:34:45.000Z

本文介绍协方差。

概率论基础 - 3 - 方差

2021-03-27T04:14:11.000Z

本文介绍方差。

概率论基础 - 2 - 期望

2021-03-27T02:38:31.000Z

本文介绍期望。

Windows 软件推荐 - 小黄条全平台同步桌面便签

2021-03-24T17:03:40.000Z

这是一款嵌入电脑桌面的Todolist工具，大小2.1M，也是免安装直接使用的，类似于电脑上的“便利贴”。

Windows 软件推荐 - listary —— Windows 上的高效启动器

2021-03-24T16:17:52.000Z

如果你的日常工作需要经常处理邮件，你一定会为保存附件时，从我的电脑到X盘再一级一级的目录打开，直到找到你所想要的目录。这种频繁的文件夹点击将会极大的制约你的效率。本文介绍Windows快速启动神器 listary 。

SVM 的推导

2021-03-24T03:42:10.000Z

SVM（Support Vector Machine，支持向量机）是一个线性分类器，是最经典的分类算法，其核心目标就是找到最大间隔超平面。本文记录SVM的推导过程。

从服务器映射 jupyter 到本机应用

2021-03-22T03:27:42.000Z

Jupyter Notebook是基于网页的用于交互计算的应用程序，方便易用，本文记录将远程jupyter环境映射到本机的方法。

拉格朗日对偶问题

2021-03-19T01:27:06.000Z

在前文了解过拉格朗日乘数法后，进一步介绍拉格朗日对偶。

将训练好的 mmdetection 模型转为 tensorrt 模型

2021-03-17T06:28:48.000Z

mmdetection 是商汤科技（2018 COCO 目标检测挑战赛冠军）和香港中文大学开源的基于Pytorch实现的深度学习目标检测工具箱，性能强大，运算效率高，配置化编程，比较容易训练、测试。但pytorch模型不易于部署，运算速度还有进一步提升的空间，当前比较有效的方法是将模型转换为行为相同的tensorrt模型，本文记录转换流程。

拉格朗日乘数法

2021-03-13T06:44:14.000Z

在数学最优问题中，拉格朗日乘数法（以数学家约瑟夫·路易斯·拉格朗日命名）是一种寻找变量受一个或多个条件所限制的多元函数的极值的方法。这种方法将一个有n 个变量与k 个约束条件的最优化问题转换为一个有n + k个变量的方程组的极值问题，其变量不受任何约束。本文介绍拉格朗日乘数法（Lagrange multiplier）。

正定，半正定矩阵

2021-03-13T05:53:55.000Z

本文介绍正定矩阵和半正定矩阵。

正交-不相关-独立

2021-03-12T03:28:51.000Z

本文介绍随机变量中正交、不相关、独立的区别和联系。

python PCV 库的安装与使用

2021-03-11T09:18:22.000Z

python图像处理中会调用一些开源库，PCV是其中之一，由于该库比较古老，本文记录安装使用方法。

马氏距离 (马哈拉诺比斯距离) (Mahalanobis distance)

2021-03-02T03:59:46.000Z

马氏距离(Mahalanobis distance)是由印度统计学家马哈拉诺比斯(P. C. Mahalanobis)提出的，表示点与一个分布之间的距离。它是一种有效的计算两个未知样本集的相似度的方法。与欧氏距离不同的是，它考虑到各种特性之间的联系，本文介绍马氏距离相关内容。

Pytorch can't optimize a non-leaf Tensor

2021-03-02T03:02:31.000Z

本文记录 pytorch: can’t optimize a non-leaf Tensor 解决方案。

概率论基础 - 1 - 基础概念

2021-03-01T15:47:41.000Z

本系列记录概率论基础知识，本文介绍最基本的概率论概念。

线性代数 - 1 - 基础知识

2021-02-27T13:30:29.000Z

线性代数，基础知识，温故知新。

VS code 显示远程 Linux 图形界面

2021-02-20T01:54:10.000Z

VS code 在远程登录服务器后无法直接像 pycharm 一样显示远程图像，对分析数据十分不便。本文记录vscode实现远程gui的方法。

Windows Xming + Xshell 实现远程 linux gui 界面本地展示

2021-02-20T01:19:02.000Z

Windows 远程登录服务器后，由于是使用终端远程登录，并且远程服务器没有图形界面，显示图像很不方便。本文记录使用 Xming +Xshell 6 实现远程打开Linux界面的方法。

Jupyter notebook 启动错误 “sys/un.h” No such file or directory

2021-02-19T16:36:31.000Z

本文记录Jupyter notebook 启动错误 “sys/un.h” No such file or directory 的解决方案。

安装 Cuda 10.2 报错

2021-02-18T06:27:11.000Z

本文记录 [ERROR]: boost::filesystem::remove: Directory not empty 解决方案。

Error unsupported compiler 9.3.0

2021-02-18T03:01:44.000Z

本文记录 Error: unsupported compiler: 9.3.0 解决方案。

Nosql 基础概念

2021-02-10T08:12:35.000Z

本文介绍非关系型数据库的基本概念，及其与关系型数据库直接的关联。

MongoDB 简介与安装

2021-02-10T06:22:15.000Z

MongoDB 是一个基于分布式文件存储的数据库。由 C++ 语言编写。旨在为WEB应用提供可扩展的高性能数据存储解决方案，本文记录相关基础知识。

VS code 停用 justMyCode 调试库代码

2021-02-08T02:37:45.000Z

VS code 调试时默认启用 justMyCode 配置，使得库代码无法调试，本文记录停用该选项调试一切代码的方法。

使用 Python Socket 包搭建简易服务器

2021-01-29T16:22:56.000Z

本文记录使用Python Socket包搭建简易服务器的代码。

第一个 Django 工程搭建

2021-01-23T05:33:10.000Z

Django是当前最出色基于Python的Web应用开发平台之一，本文对其进行简要介绍并创建一个空的Django工程。

Windows 配置 Linux nfs 磁盘读写权限

2021-01-18T12:31:04.000Z

Windows 挂载Linux磁盘时默认设置可能没有对磁盘的写权限，本文记录在Windows使用root用户登录nfs的方法。

SSH 命令介绍

2021-01-15T01:35:35.000Z

ssh命令多用于登录和文件传输，安全可靠，本文记录ssh命令用法。

HTTPIE 工具使用入门

2021-01-14T15:42:36.000Z

HTTPie 是一个 HTTP 的命令行客户端，目标是让 CLI 和 web 服务之间的交互尽可能的人性化，本文介绍相关内容。

Python Opencv 错误记录

2021-01-14T12:17:01.000Z

本文记录在使用Python中的Opencv库的过程中踩过的坑，以史为鉴。

Python - 进度条神器 tqdm 用法

2021-01-09T08:36:37.000Z

程序运行过程中进度条显示特别重要，Python中使用tqdm库作为进度条操作工具，本文简要介绍tqdm常用功能。

矩阵对变化的敏感程度评价指标 Condition Number

2021-01-05T17:30:29.000Z

矩阵对变化的敏感程度可以用Condition Number来评估，本文对其进行简略介绍。

Python - 读取大图片

2021-01-05T15:58:15.000Z

python 在读取大图像时会报错，本文记录解决方案。

二次型优化问题 - 6 - 共轭梯度法

2020-12-26T05:57:02.000Z

本文介绍二次型优化方法中比较优秀的迭代方法——共轭梯度法。

Hexo -16- 折叠博客内容

2020-12-26T03:02:51.000Z

在写博客时，可能会遇到需要读者选读的内容，此时出现了折叠博客内容的需求。本文介绍在Hexo中自定义折叠部分内容的方法。

Hexo -15- 解决 Hexo Mathjax 无法显示多行公式的问题

2020-12-21T16:19:20.000Z

Hexo比较好用的公式插件是Mathjax，但由于swig的文件解析机制，使得多行公式无法在Hexo中正常显示，本文介绍该问题的解决方法。

geogebra 图形嵌入网页，Hexo文章

2020-12-19T06:13:48.000Z

geogebra是优秀的数学绘图工具，可以描述数学图像并演示，支持互动，功能强大。本文介绍将geogebra嵌入网页的方法。

Linux 获取cpu信息

2020-12-18T08:13:50.000Z

本文记录Linux系统获取CPU信息方法。

DVC 使用手册

2020-12-17T09:01:15.000Z

dvc是将大文件以类似git的形式进行管理的工具，结合git可以做到无痛管理项目文件，虽然眼下开发还不够成熟，不过已经为开发带来了很大方便。本文介绍dvc常用命令的使用方法。

二次型优化问题 - 5 - 最速下降法

2020-12-16T08:47:46.000Z

本文介绍优化二次型的常用迭代方法——最速下降法。

python opencv 显示多窗口图像并获取点击处像素点坐标

2020-12-16T06:24:19.000Z

本文介绍使用python 的 opencv 库显示多个图片窗口，并获取点击点像素位置的方法。

二次型优化问题 - 4 - 二次型优化方法

2020-12-15T15:51:25.000Z

在确定了可优化二次型的类型后，本文讨论二次型的优化方法。

二次型优化问题 - 3 - 导数与极值点

2020-12-13T14:31:39.000Z

本文介绍在已经定义好的问题下，二次型导数与极值点相关内容。

二次型优化问题 - 2 - 二次型参数确定

2020-12-12T06:40:52.000Z

本文属于二次型优化问题系列文章，主要介绍二次型参数的定义由来。

Windows 添加开机启动应用

2020-12-12T03:21:04.000Z

本文记录Windows添加开启启动项的方法。

科学上网初级教程

2020-12-04T11:54:27.000Z

本文记录初次科学上网的服务器搭建过程。

Python ImportError libGL.so.1 cannot open shared object file No such file or directory 解决方案

2020-12-04T01:51:27.000Z

刚装的 linux 环境中使用 python 导入包时可能会报 libGL.so.1: cannot open shared object file 的错误，本文记录解决方案。

Nvidia docker 安装与使用

2020-12-03T12:23:56.000Z

Nvidia docker 是nvidia显卡在docker基础上进行封装得到的docker工具，需要电脑中安装Nvidia显卡驱动与docker，配置好Nvidia docker后docker可以使用GPU。本文记录Nvidia docker的安装与使用方法。

在Linux服务器上更换Nvidia驱动

2020-12-03T09:35:59.000Z

本文记录在Linux服务器更换Nvidia驱动的流程。

Pytorch dataloader 错误 “DataLoader worker (pid xxx) is killed by signal” 解决方法

2020-12-03T06:11:07.000Z

在使用 pytorch dataloader 时，出现了当把num_workers 设置不为0即报错的问题，本文记录两种此类错误的解决方案。

解决 umount 命令卸载磁盘时busy/卡死的问题

2020-12-02T10:35:53.000Z

在Linux系统使用 mount 命令挂载Windows CIFS 磁盘后，如果Windows系统重启，则可能会导致Linux挂载该磁盘出错，无法访问，也无法直接用umount命令卸载，或由于种种原因无法卸载掉挂载的磁盘，重启虽然可以解决问题，但是代价太大。

本文记录问题无痛解决方法。

解决mount 命令挂载CIFS时出现 “Operation now in progress” 的问题

2020-12-01T17:35:53.000Z

在Linux系统使用 mount 命令挂载Windows CIFS 磁盘时报错 “Operation now in progress”，本文记录问题解决方法。

Hexo -14- 利用 Markdown 语法画 mermaid 流程图

2020-11-23T16:15:24.000Z

hexo默认不支持流程图，flowchart是一种简便好用的解决方案，但由于其语法过于简单，导致其在应付稍复杂一些的流程图时捉襟见肘，本文记录在hexo中添加Mermaid流程图的方法。

Hexo -13- 利用 Markdown 语法画 flowchart 流程图

2020-11-23T15:05:14.000Z

hexo默认不支持流程图，flowchart 简便易食，可以瞬间使 hexo 流程图无中生有。本文记录在hexo中添加Markdown flowchart流程图的方法。

Python - Matplotlib 关于 agg 相关错误的解决方法

2020-11-18T17:12:51.000Z

Python使用matplotlib时有时会报出和 agg相关的错误，本文记录两种常见错误的解决方案。

pytorch pth 模型转 onnx模型，并验证结果正确性

2020-11-18T16:19:45.000Z

pytorch 模型部署很重要的一步是转存pth模型为ONNX，本文记录方法。

Netron 可视化网络结构

2020-11-18T16:13:45.000Z

pytorch模型可视化网络结构不是特别方便，需要借助Netron工具，本文记录可视化方法。

二次型优化问题 - 1 - 问题描述

2020-11-16T13:42:59.000Z

在各种场景可能都会遇到需要求解多元二次函数极值的问题，本系列文章介绍相关的计算方法，核心内容为共轭梯度法。

本文介绍问题定义。

Python - 将matplotlib图像转换为numpy.array 或 PIL.Image

2020-11-06T11:32:35.000Z

matplotlib是python图像处理中让人又爱又恨的库。最近遇到了需要获取plt图像数据的需求，本文记录了将matplotlib图像转换为numpy.array 或 PIL.Image的方法。

解决 pynvml 报错 NVML Shared Library Not Found / WinError 126

2020-11-06T11:13:21.000Z

pynvml包直接在Windows系统上安装可能会报出模块找不到的错误，本文记录解决方法。

python 使用 pynvml 工具获取GPU工作状态

2020-11-06T10:50:41.000Z

深度学习过程中经常需要和GPU打交道，需要在训练之前确定GPU工作状态。本文介绍python中的pynvml包的使用方法，用来获取上述信息。

解决 VS code 不报错不输出的问题

2020-11-02T15:52:11.000Z

VS code 是微软的轻量级但功能强大的IDE，刚刚配置好anaconda python环境时可能出现不打印print内容的问题，本文记录该问题解决方法。

Python 补全利器 Kite 安装

2020-11-02T14:18:31.000Z

Kite 是针对 Python 的代码补全工具，由于其快速智能（AI学习）被圈内广泛使用，本文介绍Kite在Windows 与 Linux环境下与VS code结合使用的方法。

VS code 远程调试配置

2020-11-02T13:58:10.000Z

VS code 是微软的轻量级但功能强大的IDE，可扩展的插件众多，基本可以满足所有开发需求。本文介绍使用VS code进行远程调试代码的方法。

Windows 远程登录 Linux 服务器 docker 容器

2020-11-02T13:30:37.000Z

ssh是较可靠，专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议，广泛用于远程登录的场景，也是远程调试代码的神兵利器。在开发中经常会在服务器启动自己的 docker 容器进行开发，又需要调试代码，vim的调试环境配置起来门槛又太高。于是就有了使用Windows直接ssh打通docker进行调试的需求。本文记录Windows远程登录Linux服务器docker容器的方法。

Git - 解决Github仓库下载缓慢的问题

2020-10-29T09:31:16.000Z

Github仓库在国内下载慢，而且经常失败。该问题有几种解决方案：1、科学上网 2、使用镜像。科学上网暂且不谈，镜像加速可以使用码云的github代码转存功能，但是该方法比较麻烦，还得转存一次。本文介绍使用Chrome浏览器插件进行加速的镜像方案。

Git - reset, checkout, revert 总结

2020-10-17T07:11:15.000Z

在git版本管理中，经常有将其他提交与当前代码环境内容交互的需求，其中git reset、git checkout和git revert是与此类需求有关的一些命令，它们可以用来调整代码仓库中的某些更改；而且git reset和git checkout两个命令不仅可以作用于提交，还可以作用于特定文件，本文介绍上述三个命令的区别与工作原理。

Typora 常用快捷键

2020-10-16T06:55:46.000Z

本文记录Typora常用快捷键。

Python 使用 ipdb 调试程序

2020-10-16T04:02:31.000Z

python 中有在文本环境中为编程者提供的调试工具包ipdb，本文介绍基本使用方法。

Parallel 简易安装使用指南

2020-09-04T06:49:19.000Z

GNU Parallel 是一个shell工具，可以在一台或多台计算机上并行执行计算任务。本文介绍Parallel的安装和使用其运行文件中多条指令的方法。

修改 VS code 中 flake8 单行最长字符数量限制

2020-08-11T15:28:58.000Z

VS code 带有强大的插件功能，其中有一个叫做flake8的插件可以规范代码，帮助养成良好的编码习惯，但是该规范规定单行最长字符个数76完全不够用，网上的方案统统不灵，为了不被逼疯，记录如下解决方案。

mount 命令(三) —— Linux 挂载 Windows 共享目录

2020-08-09T15:35:53.000Z

在工程中遇到了Linux系统需要挂载Windows目录的需求，本文记录实现方法。

Python - 解决 conda activate 报错的问题

2020-07-27T04:04:41.000Z

有时conda环境路径配置出问题会使conda activate命令失效，只能使用source执行环境激活相关操作，本文记录解决方案。

mount 命令(二) —— mount 命令介绍

2020-07-25T09:40:19.000Z

磁盘挂载可以有效解决数据同步与磁盘空间浪费的问题，而且支持不同操作系统之间挂载操作，核心命令为mount，本文介绍该命令。

vim 学习笔记（二）—— 基本导航命令

2020-07-22T14:28:30.000Z

课程链接：https://www.bilibili.com/video/BV1Cb411u7L9?p=7

本节课介绍基本的文本导航命令。

vim 学习笔记（一）—— vim模式与创建、编辑文件

2020-07-20T16:29:30.000Z

vim 是源于linux的一款文本编辑器，在vi基础上开发，具有强大的文本编辑能力，且具有跨平台、几乎所有工具支持的普适性的特点。据说大神级的vim使用者可以在键盘上按照思想的速度操作文本，因此慕名而来，跟风学习一波。

教师是B站搬运来的生肉教程【公开课】完美的Vim课程【生肉】，事实上vim教程很多，该生肉教程旨在讲解思想和精髓，没有拘泥于具体命令的介绍，有利于建立完整的思维体系。至于细节命令就是知识性内容的学习与熟能生巧的问题了。

该系列笔记为我随学随记的内容，作为个人的学习记录，也作为资料供大家参考。

解决 Github 无法登录的问题

2020-07-07T16:10:35.000Z

Github有时会出现突然连接失败的问题，有部分情况是地址解析错误导致的，本文介绍此类问题的解决方案。

Python - conda 常用命令介绍

2020-06-20T08:09:43.000Z

本文介绍使用conda管理anaconda Python环境的相关命令。

Python - 类中的对象与属性

2020-06-20T06:10:42.000Z

本文整理类中对象与属性（变量）相关知识。

Linux 软链接的增、删、改、查

2020-06-19T12:10:12.000Z

Linux的软链接类似Windows的快捷方式，又不尽相同，本文对相关知识进行梳理总结。

解决运行文件消失、C盘空间不断缩小而且找不到文件位置的问题

2020-06-19T11:47:55.000Z

在Windows 10 系统下回退CUDA版本的过程中，运行CUDA的安装文件时文件会自动消失，随后没有任何反应，同时C盘空间会减少一个安装文件大小，安装一次消失一次、C盘空间缩水一次，然而C盘中总文件大小并没有改变。本文记录该问题解决方法。

错误 Could not load dynamic library'libnvinfer.so.6' 解决方法

2020-06-19T11:36:25.000Z

在测试TensorFlow可用性时(tf.test.is_gpu_available())出现错误Could not load dynamic library'libnvinfer.so.6'，本文记录解决方法。

Linux & Windows TensorFlow 1.14 升级 2.2

2020-06-18T04:27:20.000Z

准备尝试升级TensorFlow 1.14 到2.2，需要同时升级本地和服务器的环境，本文记录主要过程。

Keras 在fit-generator中获取验证数据的y_true和y_preds

2020-06-10T07:19:50.000Z

在Keras网络训练过程中，fit-generator为我们提供了很多便利。调用fit-generator时，每个epoch训练结束后会使用验证数据检测模型性能，Keras使用model.evaluate_generator提供该功能。然而我遇到了需要提取验证集y_pred的需求，在网上没有找到现有的功能实现方法，于是自己对源码进行了微调，实现了可配置提取验证集模型预测结果的功能，记录如下。

mount 命令(一) —— Liunx下设置共享文件夹，用于mount挂载文件

2020-06-03T08:49:18.000Z

磁盘挂载是同步共享、同步文件的好方法，默认文件夹不具有共享能力，本文记录将Linux中文件夹设置成可mount的方法。

解决 Windows 10 家庭版没有NFS服务无法挂载磁盘的问题

2020-06-02T08:30:37.000Z

NFS服务可以方便地将网络磁盘挂载到本地，进行文件同步，但Windows 10 家庭版不支持该功能。本文记录不需要重装系统不用换Linux不装虚拟机的根本性无痛解决方案。

Windows pip upgrade 报错 No module named 'pip'

2020-05-30T09:08:30.000Z

windws 10 下升级 pip ，升级时下载安装包，卸载原有pip成功，在安装新pip包时因种种原因安装失败会导致pip被卸载，本文记录修复方法。

Keras 在网络中自定义切割数据层

2020-05-25T12:56:16.000Z

keras支持Lambda可以实现数据自定义处理操作，本文记录切割、截取网络层数据Lambda层实现方法。

Keras 分割网络自定义评估函数 - mean iou

2020-05-25T12:22:33.000Z

Keras训练网络过程中需要实时观察性能，mean iou不是keras自带的评估函数，tf的又觉得不好用，自己写了一个，经过测试没有问题，本文记录自定义keras mean iou评估的实现方法。

Keras 模型多输出 loss weight metrics 设置

2020-05-25T10:50:19.000Z

keras支持模型多输入多输出，本文记录多输出时loss、loss weight和metrics的设置方式。

算法学习笔记 —— 图

2020-05-24T05:15:39.000Z

学而时习，本文记录图相关算法练习笔记。

算法学习笔记 —— 链表

2020-05-21T11:54:43.000Z

学而时习，本文记录链表操作相关算法练习笔记。

算法学习笔记 —— 排序

2020-05-21T05:15:39.000Z

学而时习，本文记录排序操作相关算法练习笔记。

算法学习笔记 —— 树

2020-05-21T05:15:39.000Z

学而时习，本文记录树相关算法练习笔记。

解决 Windows OSError - pydot failed to call GraphViz.Please install GraphViz 报错

2020-05-20T02:50:43.000Z

Windows操作系统下，运行pydot相关程序时（我的是keras.utils.plot_model)报错，提示没有安装GraphViz，事实上并不都是因为GraphViz没有安装，本文记录错误解决方法。

WingIDE 7.2.0 调试远程服务器中 Docker

2020-05-14T11:54:43.000Z

上回我们说到WingIDE 7.2.0 远程调试，但是我们又经常在远程服务器中启用docker运行程序，于是我们又出现了WingIDE远程调试服务器中Docker的需求，本文记录解决方案。

WingIDE 7.2.0 远程调试

2020-05-14T10:23:40.000Z

大型程序常常会运行在性能强劲的服务器上，但是此时程序的调试又成了难办的事情，于是产生了远程调试的需求，本文介绍WingIDE远程调试配置方法。

解决 json.dump 报错：TypeError - Object of type xxx is not JSON serializable

2020-05-12T15:33:29.000Z

在python中导入json包可以方便地操作json文件，但是偶尔会遇到 TypeError: Object of type xxx is not JSON serializable 错误，通常报错的位置是很正常的int或float，本文记录该问题解决方法。

Wingide 快捷键

2020-05-11T15:33:26.000Z

感觉wingide是比较小众的python ide，但是我就是用着顺手吖，本文记录wing的快捷键。

解决 cuDNN launch failure 错误

2020-05-09T09:39:25.000Z

在神经网络模型推断过程中，报错Internal: cuDNN launch failure : input shape ([1,3,2048,2048]) node bn_data/FusedBatchNorm ，本文记录解决方案。

docker - 常用命令使用教程

2020-05-06T14:11:15.000Z

本文简要介绍Docker，记录Docker常用命令使用方法。

Git - 常用命令使用教程

2020-05-06T14:11:15.000Z

本文介绍git常用命令的使用方法。

机器学习-基础知识- 目标检测相关概念解释

2020-05-05T07:29:59.000Z

本文介绍机器学习目标检测相关各种基础概念的介绍。

Next -24- 添加相册系列 -4- 将本地相册信息部署到hexo

2020-04-28T15:41:08.000Z

在之前基础工作完成后，来到了距离我们相册最接近的一步，本文介绍上线相册的一种思路，供大家参考。

Next -23- 添加相册系列 -3- 获取图像信息、保存为json文件并上传图像

2020-04-21T16:26:22.000Z

相册需要在本地建立文件夹，为了维护相册，需要自动生成对应图像的json文件，并自动压缩上传，本文分享我的python程序，提供一种解决方案供大家使用参考。

Kite Python代码补全工具安装

2020-04-11T06:53:59.000Z

Kite是一款将AI机器学习应用到代码补全的工具，本文介绍其在Windows与Linux系统的安装方法。

Python - 使用logging模块管理日志文件

2020-04-11T06:53:59.000Z

logging是很友好的python日志管理包，轻便好用，本文介绍logging使用方法。

在谷歌浏览器调试JavaScript

2020-04-02T16:07:20.000Z

本文介绍在谷歌浏览器调试JavaScript的方法。

Python - 获取图像Exif详细信息

2020-04-01T15:50:35.000Z

相机拍摄照片会在文件中记录拍摄的重要参数，包括机身信息、光圈、焦距、感光度、时间、拍摄地点等等。本文介绍获取此类信息的方法。

申请百度地图API Key进行百度地图开发，获取经纬度对应地点

2020-04-01T14:02:35.000Z

在程序中获取到了经纬度信息，使用百度地图的开发工具可以将其转换为地点名称。本文介绍申请百度AK（API Key），并用于提取地理信息位置名称的方法。

Next -22- 添加相册系列 -2- 使用七牛云qshell同步图像目录

2020-03-31T14:41:22.000Z

本文介绍使用 qshell 同步本地文件目录到存储空间并体现出层级结构的方法。

swig 语法介绍

2020-03-31T13:58:18.000Z

Next 主题使用swig引擎，swig 是node端的一个优秀简洁的模板引擎，本文介绍swig基本语法。

pip 常用命令与国内源配置

2020-03-30T15:04:57.000Z

pip默认源存在速度慢的问题，本文介绍pip命令添加国内源的方法。

Next -21- 添加相册系列 - 1- 框架设置

2020-03-29T15:02:23.000Z

Next 主题原生没有相册功能，我又是摄影爱好者，不得不下点功夫在这了。本系列介绍添加相册的方法，本文是开篇，记录Next主题下开启相册按钮和开启相应页面，后面的一边研究一边发。

Hexo -12- 强制使用https协议

2020-03-28T15:47:14.000Z

https 是一种通过计算机网络进行安全通信的传输协议，经由HTTP进行通信，利用SSL/TLS建立全信道，加密数据包，相比与http更加安全。本文介绍Hexo博客强制用户https协议访问的方法。

Hexo -11- 修改网站Logo

2020-03-28T15:45:08.000Z

Next 主题默认的网站logo是字母N，本文介绍如何更换成自己的logo。

Next -20- 使用自定义样式（custom style)

2020-03-28T07:17:20.000Z

Next主题允许用户使用自定义样式个性化设置自己网站的主题，本文介绍使用自定义样式的方法。

Next -19- 开启fancybox查看图片大图

2020-03-27T16:46:38.000Z

fancybox插件可以帮助我们查看博客大图，本文介绍Next 7.7.1 主题开启fancybox的方法。

解决Ubuntu循环登陆问题 + Nvidia驱动、Cuda、Cudnn安装

2020-03-27T14:22:46.000Z

ubuntu系统显卡驱动偶尔会出现奇怪的问题，造成图形用户界面循环登陆，本文记录相关问题的解决方案。

Hexo -10- 使用PicGo配合七牛云图床实现Markdown图像无痛管理

2020-03-25T16:32:58.000Z

在七牛云图床搭建好的情况下，我们可以有地方存放Markdown中的图像，而且速度很快，不占用Pages的空间，但是生成图像手动上传，名称管理实在是让人头疼。为了让图床管理不再反人类，PicGo应运而生，本文介绍PicGo结合七牛云管理Hexo图片的方法。

Hexo -9- 添加七牛云图床

2020-03-25T14:49:14.000Z

Hexo 博客挂载在网页服务器上会出现图像加载缓慢、存储空间有限的问题，在各大网络加速运营商提供的图床服务可以有效解决此类问题，由于七牛云服务器物美价廉，还有免费10g空间，本文介绍使用七牛云作为Hexo图床的方法。

Next -18- 添加代码复制按钮

2020-03-23T15:19:43.000Z

本文介绍Next 7.7.1 主题添加代码复制按钮的方法。

Next -17- 添加文章版权声明

2020-03-23T15:13:43.000Z

本文介绍Next 7.7.1 主题添加版权声明的方法。

Next -16- 添加搜索功能

2020-03-21T15:26:29.000Z

本文介绍开启 Next 主题站内搜索功能的方法。

Next -15- 增加赞赏功能

2020-03-21T11:28:57.000Z

赞赏啊，是一个博客里的摆设功能。
本文介绍如何在Hexo Next主题中加入赞赏。

Hexo -8- 生成 sitemap 提交给Google、百度站长

2020-03-21T06:55:13.000Z

为了成功引起搜索引擎的注意，我们主动生成供其抓取的文件，本文介绍hexo博客创建sitemap的方法。

Next -14- 为Hexo Next7.7.1 添加RSS （带按钮）

2020-03-19T16:00:59.000Z

Next 7.7 将RSS按钮的代码删掉了，按照以往添加RSS的方法设置后可以生成xml文件，但没有按钮。本文介绍在Next 7.7 添加带按钮的RSS方法。

Hexo -7- Github源七牛云CDN加速教程（详细）

2020-03-19T13:46:02.000Z

Hexo使用Github Pages时存在加载缓慢的问题，国内很多CDN平台可以为网站提供加速服务，由于偶然的原因选择了七牛云，可以免费生成SSL证书，http协议免费10g流量。但是网上相关教程并不友好，花了好多时间终于成功，在此将过程记录下来供后人参考。

Next -13- 修复由于添加live2D造成的不蒜子统计失效

2020-03-09T10:17:16.000Z

使用nextV7.7.1 主题时，在hexo中添加live2D看板娘后next原生自带的不蒜子统计会失效，本文介绍该问题的修复方法。

Hexo -6- FontAwesome 4.7.0 中完整的675个图标样式CSS参考

2020-03-09T09:49:35.000Z

Hexo 支持FontAwesome图标，就是在代码中出现名字以fa fa开头的类名，本文介绍具具体图标来源和使用方法。

Hexo -5- 添加 live2d 看板动画

2020-03-09T03:35:51.000Z

live2d是一种应用于电子游戏的绘图渲染技术，技术由日本Cybernoids公司开发。通过一系列的连续图像和人物建模来生成一种类似三维模型的二维图像。在Hexo中生成可以与用户互动的卡通人物，简直就是博客的灵魂所在。本文介绍live2d 看板动画添加方法。

Next -12- 渲染markdown数学公式

2020-03-09T03:31:16.000Z

Hexo next主题默认的markdown渲染引擎不会渲染数学公式，V7.7主题提供了渲染公式的方法，下面介绍如何使用该功能。

Next -11- 为文章添加阅读进度

2020-03-09T03:00:16.000Z

Next可以在文章中添加当前阅读进度的百分比或颜色进度条，本文介绍功能开启方法。

Next -10- 页面右上角添加Fork me on github按钮

2020-02-29T02:19:12.000Z

本文介绍Hexo博客Next主题在页面右上角（或者左上角）添加“Fork me on github”按钮。

Next -9- 添加头像

2020-02-28T14:37:45.000Z

本文介绍Next主题添加头像的方法。

Next -8- 修改文章模板

2020-02-28T13:58:49.000Z

Next文章内容会是丰富多彩的，但是要素主要为：标题、日期、标签、类别、摘要、more标签和正文，每次创建文章都需要创建这些内容过于繁琐而且容易出错，将相关内容加入到模板可以规范格式、省去重复劳动并且避免错误。

Next -7- 为文章在主页添加“阅读更多”

2020-02-28T13:36:03.000Z

Hexo的主页会显示博客文章，但是每篇文章都显示全文会影响文章展示的效果。

本篇介绍为文章在主页设置摘要的方法。

Next -6- 添加Valine评论系统

2020-02-28T10:46:37.000Z

Next V7.7.1 自带很多评论系统，其中Valine诞生于2017年8月7日，是一款基于Leancloud的快速、简洁且高效的无后端评论系统。Valine具有添加方便，轻量，运行、加载速度快，不需要用户登录等优点。

本文介绍Next中添加Valine评论系统的方法。

Next -5- 设定站点建立时间

2020-02-28T10:09:09.000Z

Hexo博客Next主题的站点建立时间主要体现在页脚的 © 2020 ，如果不修改会设置为当前年份。本文介绍该年份设置方法。

Next -4- 增加站点访客、文章阅读量、字符统计、阅读时间统计与对应词条翻译

2020-02-28T07:29:41.000Z

本文介绍增加Next主题文章阅读数量和访客数量的方法。

Next -3- 将页面英文标识翻译为中文

2020-02-28T06:54:18.000Z

Next默认界面中菜单、文章信息、站点信息名称为英文，本文介绍将这些英文翻译为中文的方法。

Next -2- 增加 tags, about, categories 页面

2020-02-28T04:52:26.000Z

Next主题支持文章按照类别划分，而且可以为文章添加标签，并且有专门的页面用来管理和检索。而新安装的Next主题不带about, tags, categories页面，默认只有Archives。本文介绍这些页面的添加方法。

Hexo -4- 向文章添加图片的方法

2020-02-27T14:38:10.000Z

本文介绍Hexo编辑文章时添加图像的各种方法。

机器学习-基础知识 - PR、ROC曲线与AUC

2020-02-27T09:05:35.000Z

PR曲线与ROC曲线都是机器学习中性能评估的重要指标，本文主要讲这两个曲线。

机器学习-基础知识 - Precision, Recall, Sensitivity, Specificity, Accuracy, FNR, FPR, TPR, TNR, F1 Score, Balanced F Score

2020-02-27T02:26:24.000Z

本文介绍机器学习中的二分类性能评估指标Precision, Recall, Sensitivity, Specificity, Accuracy, FNR, FPR, TNR, TPR, F1 Score, Balanced F Score基本含义，给出公式和具体算例，并作简要分析。

机器学习-基础知识- TP, FN, FP, TN

2020-02-26T13:32:29.000Z

本文介绍机器学习的一系列基础评估指标。

Hexo -3- 常用命令汇总

2020-02-25T15:15:43.000Z

本文记录Hexo常用命令与相应说明，相关文档也可以参考官方文档。

Python - xlrd,xlwt模块操作excel文件

2020-02-25T11:19:39.000Z

Python输出的数据用Excel文件查看往往更直观，而且Excel中的数据也常常需要读取到Python程序中。Python的xlrd和xlwt模块便是为此而生。文本记录这两个模块的使用方法。

Python - 获取文件夹内所有文件

2020-02-25T06:43:35.000Z

本文记录Python 获取指定文件夹内所有文件的方法。

Python - DOM操作XML技巧汇总

2020-02-24T12:12:51.000Z

XML已经成为数据传输存储使用越来越广泛的数据格式，本文讲述使用Python DOM处理XML文件的方法。

文字编码 - XML 教程

2020-02-24T09:23:42.000Z

XML 指可扩展标记语言，被设计用来传输和存储数据。本文记录XML基础知识。

教程参考w3school。

Ubuntu 软件推荐 - 截图利器 flameshot-具有快捷键自由截图、截图涂鸦、截图添加文字等功能

2020-02-24T07:22:46.000Z

Ubuntu 在使用过程中经常有截图的需求，自带的截图工具功能单一。我对截图工具的需求是：快捷键自由区域截图、可涂鸦（框、箭头、模糊）、可添加文字、可保存到指定文件夹、可复制到剪贴板、速度快。结合上述特征，推荐大家使用flameshot 0.6+(0.5+版本不带文字工具）。

Hexo -2- 站点信息配置

2020-02-24T05:36:35.000Z

Hexo框架中配置文件内容描述与示例。

Next -1- 主题安装

2020-02-24T02:07:34.000Z

next 是 Hexo 当前最流行的主题，其简约优雅的风格和对多种插件的原生支持使其备受青睐。我本人也是next主题的用户，接下来将由本篇开启next安装美化的系列文章，保证从安装Hexo开始只要安装系列文章操作，你也可以达拥有同样效果的博客。

本文主要记录Next主题的安装和常用的美化方法，有疑问欢迎在评论区交流。

Git - 连接 Github 远程仓库

2020-02-23T12:11:41.000Z

本教程记录了本地Git与远程Github仓库连接的方法。设置成功后可以从远程仓库获取代码、将本地代码推送到远端。

Hexo -1- 博客搭建基础教程

2020-02-19T14:33:53.000Z

建立个人博客的需求由来已久，能拥有自己的技术博客是广大程序员的梦想。相比于早些时候的WordPress、织梦等框架，就个人站点来说，用Hexo搭建博客可以用“怎一个爽字了得”形容。Hexo基于Node.js开发，具有轻量、方便、易部署等特点，主题丰富简约，依赖github即可构建站点，近些年受到广泛关注。此篇文章旨在和与我一样的初学者分享经验，有疑问欢迎在评论区交流。

文字编码 - Markdown 简明教程

2020-02-18T08:17:44.000Z

Markdown 是一种轻量级标记语言，文件以.md/.markdown为后缀，语法简单实用，编写的文档可以导出 HTML 、Word、图像、PDF、Epub 等多种格式，近年来快速流行在程序员群体中。本教程列举了markdown最常用的语法，仅需随便一款markdown编辑器即可轻松学习。

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