本文记录 Opencv 中的手眼标定方法 calibrateHandEye。

旋转的表达方式有很多种，有欧拉角，旋转矩阵，轴角，四元素等等，四元数是一种描述 3维空间旋转角度的一种方法，本文记录相关内容。

OHTTPS 是支持证书一站式管理、自动化更新、自动化部署、自动化监控及告警等的HTTPS证书(SSL证书)服务，本文记录相关内容和使用流程。

CloudCompare是一个不错的点云可视化工具，本文记录安装过程。

本文记录 KVM 虚拟机在同一台电脑内的迁移过程。

没有磁盘阵列卡，还想做 raid，本文记录 Ubuntu 软 raid 实现过程。

本文记录鱼香ROS的使用过程。

公式识别越来越贵了，本文基于 Simpletex API 构建了自己的公式识别前端应用，记录过程。

写博客时候经常需要将图片公式转换为 Latex 格式，已知有几个平台，感觉比较贵，我试用了几个，本文记录相关信息。

Waitress 是一个简单而高效的 WSGI（Web Server Gateway Interface）服务器，它专注于提供可靠的、高性能的 Web 服务。本文将深入探讨 Waitress 库的各个方面，包括其背景、基本概念、主要功能、使用方法以及实际应用场景。