Yank Note 是一款高度可扩展的 Markdown 编辑器，本文记录相关内容。

地理信息系统中有高程的概念，本文记录相关内容。

判断二维平面一个点是否在三角形内有三种流行的方法，本文记录相关内容。

ROS2（Robot Operating System 2）是一个用于机器人软件开发的开源工具套件，由非营利组织Open Source Robotics Foundation（OSRF）维护。它是ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的第二个主要版本，旨在提供更好的性能、更易于使用的API和更现代的软件架构。本文记录相关内容。