OpenMMlab 中的开源仓库极大地方便了模型的训练部署，对于刚刚准备用到 MMseg 的用户，相比于教他怎么用，让他先跑起来我觉得更为重要，于是记录了这个 MMSeg 的Demo。

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OpenCV 可以将图像转为视频帧，本文记录相关用法。

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飞行器姿态变换过程中经常用到各种坐标系和坐标转换，本文记录相关内容。

在飞行器中常用偏航角，横滚角，俯仰角来唯一确定飞行器姿态，本文记录相关概念。

透视 n 点问题，简称 PnP，源自相机标定，是计算机视觉的经典问题，广泛应用在机器人定位、SLAM、AR/VR、摄影测量等领域。

OpenCV 支持 Onnx 模型推断，本文记录相关内容。

在http 协议中，post 提交的数据需放在消息主体的，但协议并没有规定必须使用什么编码方式，从而导致了提交方式的不同。本文记录 form 表单、json和文件三种post方式。

在描述路径时经常会使用折线，而折线有时需要做近似的简化，Douglas-Peuker 算法是一种简单快速的路径近似算法，本文介绍原理和 python 实现。