SURF，英文的全称为 Speed Up Robust Features,直译为:加速版的具有鲁棒特性的特征算法，是由Bay在2006年首次提出的，本文记录相关内容。

DE-9IM 是Dimensionally Extended 9-Intersection Model 的缩写，直接翻译为 维度扩展的 9 个相交模型，本文记录相关内容。

Shapely 是 Python 中一个优秀的平面图形处理库，本文跟读翻译官方文档2.0.4版本的用户手册，解释了如何使用 Shapely Python 软件包进行几何计算。

OpenMMlab 中的开源仓库极大地方便了模型的训练部署，对于刚刚准备用到 MMseg 的用户，相比于教他怎么用，让他先跑起来我觉得更为重要，于是记录了这个 MMSeg 的Demo。

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OpenCV 可以将图像转为视频帧，本文记录相关用法。

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飞行器姿态变换过程中经常用到各种坐标系和坐标转换，本文记录相关内容。