本文最后更新于：2024年5月7日 下午
本文记录 Halcon 中的基础语法。
变量的创建与赋值
- Image变量的赋值
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| read_image(Image,'test.jpg')
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- 区域的赋值
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| gen_rectanglel(Rectangle,100,100,30)
CopyRegion := Rectangle
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- 亚像素数据的赋值
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| gen_contour_region_xld(Rectangle,Contours, 'border')
CopyXLD := Contours
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- Tuple的创建赋值
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| EmptyTuple := []
Value := 1
ValueArray := [2, 10]
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- 创建相同值的数组
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| tuple_gen_const(10,5,Newtuple)
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if 语句
- if 语句用于条件选择，即根据不同条件选择执行不同的主体语句
- 语法：
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| if（条件）
主体语句
elseif（条件）
主体语句
else
主体语句
endif
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for 循环语句
- 介绍 HALCON的 for 循环语句。在编程中经常会用到循环语句,来进行循环的操作。
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| for(Index := StartNumber to EndNumber by Step)
循环的语句
endfor
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中断语句
- 在HALCON 中，continue 和 break 是用来继续运行下次循环和跳出当前循环的,break 和 contiune 可以用在 for、while和 switch 循环中，起到控制序运行的作用。
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| Array3:=[]
for i: =I to Number by 1
if(i=3)
continue
endif
if(i = 7)
break
endif
Array3:[Array3, i]
endfor
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while 循环语句
- while 循环语句是用于多次循环的语句，通过判断条件来控制循环是继续还是结束;当条件为正确时继续执行循环,当条件为错误时退出循环。
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| while(条件)
循环体语句
endwhile
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repeat until 循环语句
HALCON 中还有一种 repeat until 循环结构
- repeat 和 until 类似于 C 语言中的 do while，但是有所不同。do while 语句是 while 的条件为正确的时候，继续执行，而 repeat until 语句是当 until 语句为正确的时候就跳循环。
- 和 while相比 repeat until 是先执行 repeat 语句，然后再进行条件判断，而 while 是直接进行判断。
switch 语句
- switch 语句是一个条件选择语句，当 if 多层嵌套时,可以用 switch 来代替，使得结构简单。
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| switch(条件)
case 常量表达式一:
主体语句
break
case常量表达式二:
主体语句
break
default
主体语句
endswitch
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try catch 语句
- Halcon 的异常处理语句，可以在程序出错的情况下不中断程序执行，捕获并处理异常
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| try
主体语句
catch (Exception)
异常处理语句
endtry
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参考资料
文章链接：
https://www.zywvvd.com/notes/coding/halcon/halcon-grammar/halcon-grammar/
