Halcon 中的函数

本文最后更新于:2022年12月13日 晚上

本文介绍 Halcon 中函数的常识规则,使用习惯,封装方法等内容。

简介

  • Halcon 以速度快、精度高而闻名于工业机器视觉领域,其中核心就是存在着大量优质的函数(算子)供相关从业开发人员使用。
  • Halcon 的函数不设返回值,需要返回的结果都以实参的形式定义并返回

查看函数文档

查阅帮助文档是学习 Halcon 算子的重要方式

  • 在 Halcon 界面按下 F1 键或单击帮助菜单,选择帮助

  • 可以在多个维度下搜索算子,示例:

  • 也可以将光标放在函数名称上,按下 F1 调出对应算子文档

文档签名

  • 在介绍每个函数的参数列表时,每个函数的签名中都会有 3 个冒号

  • 三个冒号的作用是将参数列表分隔为 4 个部分,从左到右分别为:

    1. 输入图像参数列表
    2. 输出图像参数列表
    3. 输入控制参数列表
    4. 输出控制参数列表
  • threshold 函数为例:

    1
    threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )
    • 输入图像参数为 : Image
    • 输出图像参数为: Region
    • 输入控制参数为:MinGray, MaxGray
    • 没有输出控制参数

自定义函数

  • 可以将工作流程封装为自己的本地函数,在程序界面 右键 -> 创建新函数

  • 填写函数名称

  • 设置函数参数,包括参数类型、参数名称、参数顺序

  • 在编写函数时,输入参数名称可以直接使用
  • 想要向外输出结果仅需为输出参数名称赋值
  • 调用参数时按照函数签名的顺序,输入图像参数 - 输出图像参数 - 输入控制参数 - 输出控制参数
  • 在本地函数编辑界面单击编辑按钮可以重新进入函数编辑面板

参考资料


Halcon 中的函数
https://www.zywvvd.com/notes/coding/halcon/halcon-func/halcon-func/
作者
Yiwei Zhang
发布于
2022年12月13日
许可协议