Ubuntu 报错 Problem parsing dependency … 本文记录解决方案。

点云NDT算法（Normal Distribution Transform）是一种基于高斯分布的点云配准方法。与ICP算法相比，NDT算法更适用于不规则形状、噪声和部分遮挡的场景，本文记录相关内容。

ICP (Iterative Closest Point) 算法是基于 EM(Expectation-maximization algorithm)思想的方法，采用交替迭代法优化得到最优值，本文记录相关内容。

鱼眼相机是一种特殊的相机，其镜头具有超大视角，能够捕捉到非常广阔的场景，本文介绍相机原理。

OpenSfM 是一个用 Python 编写的结构从运动库。该库作为一个处理流水线，用于从多幅图像重建摄像机姿态和3D 场景。本文简介仓库内容，使用方法、数据格式等信息。

中科院自动化所模式识别国重实验室的申抒含老师和崔海楠老师的关于基于凸显的大规模场景三维重建的讲习班中分享了很棒的课件资料，本文记录相关内容。

在安装 Python 包时报错，本文记录解决方案。

在通常的 SLAM 中，我们估计的无非就是在极短的时间内物体的一个相对位姿运动，然后进行累加，即可得到物体的当前位置，即 SLAM 中的定位问题，但是往往该运动在较短的时间内其变化量是极小的，李群对于 SLAM 常用的作用就是将矩阵乘法在扰动模型中转换为加法，本文记录相关内容。