应用于二维图形应用程序的数学曲线。一般的矢量图形软件通过它来精确画出曲线，如 Photoshop 中的钢笔工具，本文记录相关内容。

nuScenes 是一个大型公开自动驾驶数据集，它使研究人员能够研究具有挑战性的城市驾驶情况，使用真实自动驾驶汽车的全套传感器。

蒙特卡洛树搜索是一种基于树结构的蒙特卡洛方法，本文记录相关内容。

平面细分(Subdiv2D)是OpenCV中一个强大的类，用于在平面上进行细分操作，并提供了一系列函数来管理和操作这些三角形。在本文中，我们将详细介绍Subdiv2D类的使用方法，并提供相关的源代码。