KD-树(k-dimensional tree)是一种用于组织点在k维空间中的数据结构，主要用于各种搜索和优化任务，如最近邻搜索、范围搜索和k最近邻搜索。KD-树是二叉树的一种特殊形式，可以看作是二分搜索树(BST)的推广，但适用于多个维度。本文记录相关内容。

应用于二维图形应用程序的数学曲线。一般的矢量图形软件通过它来精确画出曲线，如 Photoshop 中的钢笔工具，本文记录相关内容。

nuScenes 是一个大型公开自动驾驶数据集，它使研究人员能够研究具有挑战性的城市驾驶情况，使用真实自动驾驶汽车的全套传感器。