鱼眼相机是一种特殊的相机，其镜头具有超大视角，能够捕捉到非常广阔的场景，本文介绍相机原理。

OpenSfM 是一个用 Python 编写的结构从运动库。该库作为一个处理流水线，用于从多幅图像重建摄像机姿态和3D 场景。本文简介仓库内容，使用方法、数据格式等信息。

中科院自动化所模式识别国重实验室的申抒含老师和崔海楠老师的关于基于凸显的大规模场景三维重建的讲习班中分享了很棒的课件资料，本文记录相关内容。

在安装 Python 包时报错，本文记录解决方案。

在通常的 SLAM 中，我们估计的无非就是在极短的时间内物体的一个相对位姿运动，然后进行累加，即可得到物体的当前位置，即 SLAM 中的定位问题，但是往往该运动在较短的时间内其变化量是极小的，李群对于 SLAM 常用的作用就是将矩阵乘法在扰动模型中转换为加法，本文记录相关内容。

在Mongodb里面存在另一种集群，就是分片技术,可以满足MongoDB数据量大量增长的需求。本文记录相关内容。

RAID （Redundant Arrays of Independent Disks，RAID），可以通过软件或者硬件来实现，将多个较小的磁盘整合成一个具有容错功能的较大的磁盘,，本文记录相关内容。

ZMQ（ZeroMQ）是一个开源的库，用于在应用程序中实现消息传递, 本文记录相关内容。