近来发现邮件通知有时不灵，为了及时看到评论内容整了一个展示 Waline 近期评论的页面，本文记录操作流程。

之前记录过 MySQL 的基础知识，本文记录使用 Docker 自动部署、初始化表结构的操作流程 。

之前我们介绍过 MongoDB 分片和 GridFS 的工作原理，本文用 Docker 进行实战部署，并在 GridFS 上进行分片测试。

在计算机视觉和图形学中，不同的相机模型用于模拟真实相机捕获图像的方式，本文简要记录相关内容。

SFM，即Structure from Motion，中文常称为“运动恢复结构”，是一种计算机视觉技术，本文记录简要流程。

Ubuntu 报错 Problem parsing dependency … 本文记录解决方案。

点云NDT算法（Normal Distribution Transform）是一种基于高斯分布的点云配准方法。与ICP算法相比，NDT算法更适用于不规则形状、噪声和部分遮挡的场景，本文记录相关内容。

ICP (Iterative Closest Point) 算法是基于 EM(Expectation-maximization algorithm)思想的方法，采用交替迭代法优化得到最优值，本文记录相关内容。