小鱼 一键安装 ROS-humble

本文记录鱼香ROS的使用过程。

简介

一键运行，跟着走，选择ros2,选择humble，就装完了。

安装命令

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

在.bashrc文件末尾加入

source /opt/ros/humble/setup.bash 

source .bashrc

运行小海龟：

ros2 run turtlesim turtlesim_node
ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

参考资料

• https://blog.csdn.net/m0_52113469/article/details/142001911

文章链接：
https://www.zywvvd.com/notes/tools/ros2/xiaoyu-ros/xiaoyu-ros/