本文最后更新于：2025年6月7日 晚上

Gaussian Splating 需要安装 Colmap 执行 SFM，本文记录安装方法，填几个坑。

简介

COLMAP 是一个通用的运动结构 （SfM） 和多视图立体 （MVS） 管道，具有图形和命令行界面。它为重建有序和无序图像集合提供了广泛的功能。

编译安装

操作系统 Ubuntu 22.04

官方文档：https://colmap.github.io/install.html

安装依赖

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sudo apt-get install \
    git \
    cmake \
    ninja-build \
    build-essential \
    libboost-program-options-dev \
    libboost-graph-dev \
    libboost-system-dev \
    libeigen3-dev \
    libflann-dev \
    libfreeimage-dev \
    libmetis-dev \
    libgoogle-glog-dev \
    libgtest-dev \
    libgmock-dev \
    libsqlite3-dev \
    libglew-dev \
    qtbase5-dev \
    libqt5opengl5-dev \
    libcgal-dev \
    libceres-dev

  • 没有安装 CUDA 的可以安装 nvidia-cuda-toolkit

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    sudo apt-get install -y \
        nvidia-cuda-toolkit \
        nvidia-cuda-toolkit-gcc

    为了 GS 安装的建议直接装 CUDA 11.8 就好了

源码下载

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git clone https://github.com/colmap/colmap.git
cd colmap
mkdir build
cd build

编译安装

接下来需要进行 cmake，注意显卡算力是否和cuda 匹配，我的 3060 显卡就报错

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nvcc fatal : Unsupported gpu architecture 'compute_native'

  • 查看当前显卡算力：

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    cd /usr/local/cuda/extras/demo_suite
    ./deviceQuery | grep "CUDA Capability Major/Minor version number"

    --> CUDA Capability Major/Minor version number:    8.6

    或

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    nvidia-smi --query-gpu=compute_cap --format=csv

    -->
    compute_cap
    8.6

    表示我的显卡算力 8.6

  • 执行 CMake 命令

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    cmake .. -GNinja -DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES=86

  • 安装了 anaconda 的注意了，如果看到这步有 warning：

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    runtime library [libGLU.so.1] in /usr/lib/x86_64-linux-gnu may be hidden by files in: /home/vvd/anaconda3/lib

    那么接下来会报错：

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    /usr/bin/ld: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so: undefined reference to `TIFFFieldTag@LIBTIFF_4.0'

    解决方案 为暂时关掉 anaconda 的 bin Path, 即全部注释掉

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    # >>> conda initialize >>>
    # !! Contents within this block are managed by 'conda init' !!
    #__conda_setup="$('/home/vvd/anaconda3/bin/conda' 'shell.bash' 'hook' 2> /dev/null)"
    #if [ $? -eq 0 ]; then
    #    eval "$__conda_setup"
    #else
    #    if [ -f "/home/vvd/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh" ]; then
    #        . "/home/vvd/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh"
    #    else
           # export PATH="/home/vvd/anaconda3/bin:$PATH"
    #    fi
    #fi
    #unset __conda_setup
    # <<< conda initialize <<<

    之后换一个终端，确定 echo $PATH 里没有 anaconda 的 bin 后重新执行 cmake 命令

  • 编译安装：

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    ninja
    sudo ninja install

运行测试

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colmap -h
colmap gui

参考资料



文章链接：
https://www.zywvvd.com/notes/3d/colmap-install/colmap-install/

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Ubuntu 22.04 安装 Colmap
https://www.zywvvd.com/notes/3d/colmap-install/colmap-install/
作者
Yiwei Zhang
发布于
2025年6月7日
许可协议