Reeds-Shepp 曲线已成为自动驾驶与机器人运动规划领域的‌基础算法之一‌，本文介绍相关信息。

Dubins 曲线是在无障碍的情况下，提供一条最优的前向路径，本文看记录 Dubins 曲线的推导与实现。

有一天，突然从外部无法访问 KVM 虚拟机了，本文记录解决方案。

服务器有时内存占用高会侵占 swap空间， swap如果不释放终有一天会耗光内存，本文记录定期清理内存的方法。

在 BiliBili 缓存的视频会保存为两个 m4s 文件，本文记录将该文件合成 mp4 的方法。

本文记录 Python 实现现行规划的实现方案。

3D Gaussian Splatting 是3D 重建的划时代技术，本文记录官方代码的实践过程。

mageMagick是一个免费的创建、编辑、合成图片的软件。它可以读取、转换、写入多种格式的图片。ImageMagick的大多数功能的使用都来源于命令行工具。本书将详细介绍ImageMagick命令行的使用方法。

Gaussian Splating 需要安装 Colmap 执行 SFM，本文记录安装方法，填几个坑。