机器人仿真平台 Gazebo 安装记录
Gazebo 是一个功能强大的开源三维机器人仿真器，本文记录安装测试过程。
多机器人路径规划问题(Multi-Agent Path Finding, MAPF)简介
MAPF(Multi-Agent Path Finding) 就是多机器人路径规划，追求在约束内无碰撞地高效规划最佳路径。
Python exifread 读取修改过的 jpeg 信息错误问题修复
有时需要修改 JPEG 图像中的 exif 信息， 但是修改过的信息直接用 exifread 库读取报错，本文复现问题并记录解决方案。