对数几率（Logit）是统计学和机器学习中的重要概念，主要用于描述事件发生概率与不发生概率的比率关系，本文记录相关信息。

nmcli 是 NetworkManager 的命令行工具，用于管理 Linux 系统的网络连接, 纯命令行执行，本文记录使用方法。

SuperPoint 是一种2D图像角点提取算法, 设计了一种自监督网络框架，能够同时提取特征点的位置以及描述子。相比于patch-based方法，本文提出的算法能够在原始图像提取到像素级精度的特征点的位置及其描述子。

网易云音乐下载的音乐文件很多为 ncm 格式, 本文记录将其转换为 mp3 \ flac 格式的方法。

MusicBrainz 是一个开放的音乐元数据数据库，被誉为音乐领域的“维基百科”。本文记录使用方法。

在Ubuntu系统中，有多种工具可以用于查看网络总流量的可视化监控, 本文记录一些常用工具的及使用方法。

这是一个类似于 Spotify / Apple Music 的一款音乐播放软件，同时也能让你更简单的与朋友 / 家人分享你的歌曲和歌单, 本文介绍使用方法。

在机器人学和数学中，手眼标定问题（也成为“机器人-传感器”或“机器人-世界”标定问题）是确定机器人末端执行器与传感器（相机或激光扫描仪）之间或机器人底座与世界坐标系之间的转换的问题。

旋转的表达方式有很多种，有欧拉角，旋转矩阵，轴角，四元素等等，四元数是一种描述 3维空间旋转角度的一种方法，本文记录相关内容。