python 解析 GPS 模块数据

本文最后更新于：2024年5月17日晚上

本文记录如何用 python 接收串口 gps 数据并解析。

需求

GPS 北天 PL2303G Chip
驱动安装完成，后需要用 Python 连接获取串口 GPS 信号数据

设备准备

接入设备

将 GPS 模块插入 USB 等接口中，并正确配置驱动程序

获取设备信息

在 Ubuntu 中，插入 USB 的设备会出现在 /dev/tty* 中，首先需要确认该 GPS 设备的设备名称

可以使用几种不同的方法来确定接入的GPS模块是哪个设备：

列出所有串口：使用lsusb命令可以列出所有连接到电脑的USB设备，但可能不会直接显示GPS模块的详细信息。如果您知道GPS模块是通过USB连接的，这个命令可以作为一个起点。

bash

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lsusb
使用dmesg： dmesg命令可以显示内核相关的日志信息，包括新插入的USB设备。当您插入GPS模块时，运行这个命令可以帮助您找到设备的信息。

bash

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dmesg | grep tty
使用usb-devices： usb-devices命令可以提供关于USB设备的详细信息，包括设备的名字、制造商、型号和串行号。

bash

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usb-devices
查看/dev目录：在Linux系统中，串口设备通常位于/dev目录下。您可以列出这个目录下的文件，看看是否有新出现的串口设备。

bash

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ls -l /dev/tty*

经过一番确认，我的 gps 设备是 /dev/ttyUSB0

开放设备权限

访问设备有时需要较高的权限，为了方便 python 读取，这里做一些权限开放：

1	`chmod 666 /dev/ttyUSB0`

Python 实现

安装库：

1 2	`pip install serial pip install pynmea2`

源码：

import serial
import pynmea2

# 配置串口参数
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)  # 请根据您的设备修改串口路径和波特率

# 检查串口是否已打开
if not ser.is_open:
    ser.open()

try:
    while True:
        # 读取串口数据
        line = ser.readline().decode('utf-8')
        if line.startswith('$GPGGA'):
            # 解析NMEA 0183数据
            msg = pynmea2.parse(line)
            
            # 提取经纬度
            lat = msg.latitude
            lon = msg.longitude
            
            # 打印解析后的数据
            print(f"经度：{lon}, 纬度：{lat}")

except KeyboardInterrupt:
    # 按Ctrl+C时退出程序
    print("程序已中断")

finally:
    # 关闭串口
    ser.close()